SU831500A1 - Устройство дл закреплени деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к механической обработке материалов, а именно к устройствам для закрепления деталей. Известно устройство для закрепления деталей, содержащее установленный на основании с возможностью перемещения корпус с зажимными «элементами, механизм ориентирования и механизм фиксации корпуса относительно основания fl}.

Недостатком указанного устройства' является недостаточная точность обработки, обусловленная тем, что механизм закре пления детали не связан с механизмом ее ориентирования.

. Цель.изобретения - повышение точности^ обработки.

Указанная цель достигается тем, что один из зажимных элементов выполнен со сферическим основанием, а другой — в виде штока с приводом и шарнирно _м установленной на нем пятой, который снабжен механизмом дополнительной фиксации, выполненным в виде штока с приводом и клиновидным элементом, установ- ленным с возможностью взаимодействия со .штоком с пятой.

На чертеже изображено устройство для закрепления деталей, общий вид.

Устройство содержит основание 1 с размещенным на нем с возможностью перемещения корпусом 2. Корпус 2 выполнен в виде салазок 3 и закрепленных на них двух стоек 4 и 5. На стойке 5 закреплены винтом 6 с пружиной 7 зажимной элемент 8 и сопряженная с ним по сферической поверхности шайба 9, а винтами 10 столик 11 для установки детали 12. В стойке 4 размещены силовые цилиндры 13 и 14 со штоками 15 и

16. Штоки 16 взаимно перпендикулярны, при этом конец штока 15 силового цилиндра 13 выполнен с клинообразным элементом и размещен в пазу, выполнен ·· ном в штоке 1Θ'силового цилиндра 14. На конце штока 16 на оси 17 установлен зажимной элемент 18. Перемещение кор— пуса 2 с салазками 3 ограничено планками 19 и 20. На основании i размещен так— же дополнительный силовой цилиндр 21. На конце штока 22 дополнительного силового цилиндра 21, проходящего через отверстие основания 1 и паз салазок 3, размещены пружина 23, упирающаяся в ₅ выточку основания 1, сферическая шайба 23 и сферическая 25. Над зажимными элементами 8 и 18 расположена соосно инструменту посадочная оправка, выполненная в виде цанги 26, установленная ю на конусах ползуна 27, расположенного в корпусе 28.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой детали 12 на сто- ₁₅ лик 11, между зажимными элементами 8 и 18 ползун 27 с цангой 26 и шток 22 дополнительного силового цилиндра 21 находятся в крайних верхних положениях. Пружина 23, упираясь в выточку 20 основания 1, исключает контакт сферической шайбы 24 с поверхностью салазок 3, прижимая ее к сфере гайки 25, обеспечивая тем самым возможность их перемещения. Шток 15 силового цилиндра 25 13 находится в крайнем нижнем положении, а шток 16 силового цилиндра 14 в крайнем левом положении.

После установки заготовки 12 на столик 11 шток .16 под действием силового цилиндра 14 перемещается вправо и зажимным элементом 18 с небольшим усилием прижимает ее к зажимному элементу 8. Затем ползун 27, опускаясь, вводит цангу 26 в отверстие детали 12, тем самым предварительно ориентируя ее относительно инструмента. После касания выступов цанги 26 буртиков корпуса 28, конусы ползуна 27 разжима ют цангу 26, жестко фиксируя деталь 12 в ориентированном положении. Вместе с этим зажимные элементы 8 и 18, один поворачиваясь на оси 17, а другой скользя своей сферической поверхностью по сфере шайбы 9, в пределах зазора между 'ним и винтом 6, перемещаясь вместе с салазками 3 относительно основания 1, ориентируются относительно базовых поверхностей заготовки 12. Далее шток 15 под действием силового цилиндра 13 поднимается вверх и входя клинообразным концом в контакт со скосом паза штока 16, передает на этот шток усилие зажима, при этом происходит окончательная ориентация зажимных элементов 8 и 18 относительно базовых поверхностей детали, 12. После зажима детали 12 шток 22 дополнительного силового цилиндра 21 опускается вниз, прижимая сферической шайбой 24 салазки 3 к направляющим основания 1, после чего ползун 27, поднимаясь в крайнее верхнее положение, выводит цангу 26 из отверстия детали 14.

Обеспечение жесткой фиксации детали в ориентированном относительно инструмента положении за ее обрабатываемую поверхность, а также возможность ориентации зажимных элементов в процессе закрепления детали относительно ее базовой поверхности, исключает влияние неточности ее формы и размеров и следовательно повышает точность обрабатываемых поверхностей.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к механической обработке материалов, аименно к устрой ствам дл  закреплени  деталей. Известно устройство дл  за}фёплейи  деталей, содержащее установленный на основании с возможнос,тью перемещени  корпус с зажимными элементами, механиз ориентЩзовани  и механизм фиксации корпуса относительно основани  ij. Недостатком указанного устройства  вл етс  недостаточна  точность обработки, обусловленна  тем, что механизм закре- .плени  детали не св зан с механизмом ее ориентировани . . Цель .изобретени  - повышение точност обработки. Указанна  цель достигаетс  тем, что один из зажимных .элементов выполнен со сферическим основанием, а другой - в виде щтока с приводом и шарнирно установленной на нем п той, который снабжен механизмом дополнительной фиксации , выполненным в виде штока с приводом и клиновидным элементом, установ- ленным с возможностью взаимодействи  со .штоком с п той. На чертеже изображено устройство дл  закреплени  деталей, общий вид. Устройство содержит основание 1 с размещенным на нем с возможностью .перемещени  корпусом
2. 2. Корпус 2 вьшолнен в виде салазок 3 и закрепленных на них двух стоек 4 и 5. На стойке 5 закреплены винтом 6 с пружиной 7 зажимной элемент 8 и сопр женна  с ним по сферической поверхности шайба 9, а винтами 10 стхжик 11 дл  установки детали 12. В стойке 4 размещены силовые цилиндры 13 и 14 со щтоками 15 и 16. Штоки 16 взаимно перпендикул рны, при этом конец щтока 15 силового цилиндра 13 выполнен с клинообразным элементом и размещен в пазу, выполнен ном   штоке 1,6-силового цилиндра 14. На конце щтока 16 на оси 17 установлен зажимной элемент 18. Перемещение корпуса 2 с салазками 3 ограничено планками 19 к 2О. На основании i размещен так- же дополнительный силовой цилиндр 21. На конце штока 22 дополнительного си лового цилиндра 21, проход щего через отверстие основани  1 и паз салазок 3, размещены пружина 23, упирающа с  в выточку основани  1, сферическа  шайба 23 и сферическа  25. Над зажимными элементами 8 и 18 расположена соосно инструменту посадочна  оправка, выполненна  в виде цанги 26, установленна  на конусах ползуна 27, расположенного в корпусе 28. Устройство работает следующим образом . Перед установкой детали 12 на столик -11, между зажимными элементами 8 и 18 ползун 27 с цангой 26 и шток 22 дополнительного силового цилиндра 21 наход тс  в крайних вер±Ш1х положени х . Пружина 23, упира сь в выточку основани  1, исключает контакт сферической шайбы 24 с поверхностью салазок 3, прижима  ее к сфере гайки 25, обеспечива  тем самым возможность их перемещени . Шток 15 силового цилиндр 13 находитс  в крайнем нижнем положе- НИИ, а щток 16 силового цилиндра 14 в крайнем левом положении. После установки заготовки 12 на сто лик 11 шток ,16 под действием силового цилиндра 14 перемепшетс  вправо и зажимным элементом 18 с небольшим усилием 1фижимает ее к зажимному элементу 8. Затем ползун 27, опуска сь, вводит цангу 26 в отверстие детали 12 тем самым предварительно фиентиру  ее относительно инстфумеага. После касани  выступов цанги 26 буртиков корпуса 28, конусы ползуна 27 разжимают цангу 26, жестко фиксиру  деталь 1 в ориентированном положении. Вместе с этим зажимные элементы 8 и 18, один поворачива сь на оси 17, а другой скол з  своей сферической поверхностью по сфере шайбы 9, в гфеделах зазора межд НИМ и винтом 6, перемеща сь вместе с салазками 3 относительно основани  1, ориентируютс  относительно базовых по- в рхностей заготовки 12. Далее шток 1 под действием силового цилиндра 13 по кимаетс  вверх и вход  клинообразным концом в контакт со скосом паза штока 16, передает на этот шток усилие зажима , при этом происходит окончательна  ориентаци  зажимных элементов 8 и 18 относительно базовых поверхностей детали , 12. После зажима детали 12 шток 22 дополнительного силового цилиндра 21 опускаетс  вниз, прижима  сферической шайбой 24 салазки 3 к направл ющим основани  1, досле чего ползун 27, поднима сь в крайнее верхнее положение, выводит цангу 26 из отверсти  детали 14. Обеспечение жесткой фиксации детали в ориентированном относительно инструмента положении за ее обрабатываемую поверхность, а также возможность ориентации зажимных элементов в i oцессе закреплени  детали относительно ее базовой поверхности, исключает вли ние неточности ее формы и размеров и следовательно повышает точность обрабатываемых поверхностей. Формула изобретени  Устройство дл  закреплени  деталей, содержащее установленный на основании с возможностью перемещении корпуса с зажимными элементами, механизм ориентировани  и механизм фиксации корпуса относительно основани , о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повышени  точности обработки, один из зажимных элементов выполнен со сферическим основанием , а другой - в аиде ;итока с приводом и шарнсфно установленной на нем п той, .который снабжен механизмом дополнительной фиксации, выполненным в вице штока с приводом и клиновидным элементом, установленным с возможностью взаимодействи  со штокдб с п той. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Воронкчев И. М. и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М., Машиностроение, 1971, с. 131, рис. У1-22.