CN220944225U - 一种数控机床的工件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的工件夹持机构，包括数控机床本体，所述数控机床本体的内底壁设置有工件加工台；所述工件加工台的顶部两侧均开设有导向槽，且每个所述导向槽中均滑动连接有由伺服电机一驱动的导向块，其中一块导向块上固定有承载块一，另一块导向块上固定有承载块二，能够有效的通过两个夹持机构的自动靠近而实现对工件的夹持，并且每个夹持机构包括有多个均匀排布的伸缩组件，在夹持不同类型的工件时，能够利用不同位置伸缩组件的伸缩作用来实现对不同类型工件的夹持，从而使得该夹持机构在不需要更换零件的情况下也能够实现对不同类型工件夹持的目的，节省了更换零件的时间以及省去了更换零件时的繁琐步骤。

Description

一种数控机床的工件夹持机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床的工件夹持机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

在使用数控机床对工件进行加工时，需要使用到夹持机构来对工件进行夹持，起到对工件进行夹持和稳定的目的。

正如我国公开专利CN219665750U，一种用于数控机床的工件夹持机构，所提到的：“底座，所述底座的顶部固定连接有定位板，所述定位板的数量为两个，所述定位板的一侧设置有更换机构，所述更换机构包括固定块，所述固定块固定连接于定位板的一侧，所述固定块的内壁开设有安装槽，所述固定块的一侧活动连接有夹持块，所述夹持块的一侧固定连接有安装块。该用于数控机床的工件夹持机构，通过设置更换机构，能够通过安装块与安装槽的配合使用，能够方便将夹持块安装到固定块上，进而也能够对夹持块进行拆卸，根据不同类型的工件进而更换与工件相配套类型的夹持块，进而能够对工件进行稳定的夹持，使得数控机床的使用效果更好”。

基于对上述现有技术的检索，该技术虽然达到了所声称的技术目的，但是我们在具体模拟操作时，发现还存在着一定的缺陷：

上述技术提到了，在需要对不同类型的工件进行夹持时，只能够夹持一种工件类型的夹持头往往起不到该有的夹持目的，所以上述的现有技术通过设计可更换的夹持头来满足夹持机构对不同类型的工件进行夹持的目的，而这种方式实际操作起来较为麻烦，也就是说，需要根据工件的类型准备与之适配的夹持头进行备用，每次对不同类型的工件进行夹持加工时，都需要采取较为繁琐的方式对夹持头进行更换，存在着操作不够便捷，更换较为浪费时间的问题，同时，众所周知的，数控机床上的加工部件在对工件进行加工时，会产生一定的碎屑，由于现有技术在用于稳固夹持机构的底座上设置有方便夹持机构滑动的滑槽，所以加工时产生的碎屑就有可能落入到滑槽中，导致滑动结构受到碎屑的影响而难以正常运动，不利于实现对工件稳定夹持的目的。

因此，针对现有技术的数控机床在使用夹持机构对工件进行夹持加工时所存在的一些技术问题，我们针对性的设计了一种数控机床的工件夹持机构。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床的工件夹持机构，包括数控机床本体，所述数控机床本体的内底壁设置有工件加工台；所述工件加工台的顶部两侧均开设有导向槽，且每个所述导向槽中均滑动连接有由伺服电机一驱动的导向块，其中一块导向块上固定有承载块一，另一块导向块上固定有承载块二；所述承载块一的顶部一体成型有支撑柱二，所述支撑柱二的一侧转动连接有固定柱一，所述承载块二的顶部一体成型有支撑柱一，所述支撑柱一的一侧转动连接有由伺服电机二驱动的固定柱二；所述固定柱一与所述固定柱二相互靠近的一端均固定有夹持机构，所述夹持机构包括有支撑板、固定在支撑板两侧的限位侧板以及设置在支撑板端面上的多个伸缩组件；所述伸缩组件包括有固定在支撑板内腔中的固定筒，固定在固定筒内腔中的复位弹簧以及伸缩连接在固定筒内腔的伸缩杆。

作为本实用新型进一步方案：所述伺服电机一安装在工件加工台的一侧，且伺服电机一的动力输出轴活动贯穿至其中一个导向槽中并固定有双向丝杆，所述双向丝杆两端的螺纹路分别螺纹贯穿两个导向块。

作为本实用新型进一步方案：所述伺服电机二安装在支撑柱一的一侧，所述伺服电机二的动力输出轴活动贯穿支撑柱一并固定在固定柱二上。

作为本实用新型进一步方案：所述伸缩杆的一端限位贯穿至固定筒的内腔并与复位弹簧的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端固定连接有防滑橡胶垫。

作为本实用新型进一步方案：所述承载块一与承载块二之间设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括有固定板一、固定板二以及遮挡板，所述承载块一的一侧固定固定板一，所述承载块二的一侧固定固定板二，所述固定板一与所述固定板二相互靠近的一侧设置遮挡板，所述固定板一、固定板二以及遮挡板位于导向槽的上方。

作为本实用新型进一步方案：所述固定板一与所述固定板二顶部的前后两侧均开设有滑槽，且每个滑槽的开口处均固定有两个限位块一，所述遮挡板顶部的正面与背面均固定有滑板，每块所述滑板的左右两侧均一体成型有限位块二。

作为本实用新型进一步方案：所述遮挡板通过顶部的两块滑板滑动连接在固定板一与固定板二上所开设的滑槽中，且滑板左右两侧限位块二的底部分别贴合在固定板一与固定板二的顶部并通过限位块一，所述限位块二的一侧面与限位块一的一侧面贴合。

作为本实用新型进一步方案：所述遮挡板底部的前后两侧均一体成型有垫脚，且垫脚固定在工件加工台的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、在本申请中，通过设计的承载块一、承载块二、固定柱一、固定柱二以及夹持机构等结构，从而能够有效的通过两个夹持机构的自动靠近而实现对工件的夹持，并且每个夹持机构包括有多个均匀排布的伸缩组件，在夹持不同类型的工件时，能够利用不同位置伸缩组件的伸缩作用来实现对不同类型工件的夹持，从而使得该夹持机构在不需要更换零件的情况下也能够实现对不同类型工件夹持的目的，节省了更换零件的时间以及省去了更换零件时的繁琐步骤，较现有技术更加的具备适用性以及实用性，而配合设计的伺服电机二，又能够方便的对夹持的工件进行转向，从而方便利用数控机床内部的加工部件对工件的不同位置进行加工，提升了该夹持机构的使用便捷性。

2、在本申请中，通过在承载块一与承载块二之间设置的遮挡组件，从而能够有效的对工件加工台顶部的导向槽进行遮挡保护，能够使加工时产生的碎屑掉落在遮挡组件之上，避免了碎屑落入到导向槽中从而对滑动结构操作影响，从而保证了伺服电机一驱动承载块一与承载块二在工件加工台上稳定的进行相互靠近或是相互远离的动作，保证了该夹持机构的正常运作。

附图说明

图1是本实用新型数控机床本体的立体结构示意图；

图2是本实用新型工件加工台的立体结构示意图；

图3是本实用新型承载块一与承载块二的立体结构示意图；

图4是本实用新型导向块在导向槽中的结构示意图；

图5是本实用新型夹持机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型夹持机构的侧面剖视结构示意图；

图7是本实用新型工件加工台的侧面剖视结构示意图；

图8是本实用新型实施例2中遮挡组件的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例2中遮挡组件的拆分结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、数控机床本体；2、工件加工台；3、伺服电机一；301、双向丝杆；4、导向槽；5、承载块一；6、承载块二；7、支撑柱一；8、支撑柱二；9、固定柱一；10、固定柱二；11、夹持机构；1101、支撑板；1102、限位侧板；1103、伸缩组件；11031、固定筒；11032、复位弹簧；11033、伸缩杆；12、遮挡组件；1201、遮挡板；1202、固定板一；1203、固定板二；13、导向块；14、伺服电机二；15、滑槽；16、限位块一；17、滑板；18、限位块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参阅图1-7；

一种数控机床的工件夹持机构，包括数控机床本体1，数控机床本体1的内底壁设置有工件加工台2；工件加工台2的顶部两侧均开设有导向槽4，且每个导向槽4中均滑动连接有由伺服电机一3驱动的导向块13，其中一块导向块13上固定有承载块一5，另一块导向块13上固定有承载块二6；承载块一5的顶部一体成型有支撑柱二8，支撑柱二8的一侧转动连接有固定柱一9，承载块二6的顶部一体成型有支撑柱一7，支撑柱一7的一侧转动连接有由伺服电机二14驱动的固定柱二10；固定柱一9与固定柱二10相互靠近的一端均固定有夹持机构11，夹持机构11包括有支撑板1101、固定在支撑板1101两侧的限位侧板1102以及设置在支撑板1101端面上的多个伸缩组件1103；伸缩组件1103包括有固定在支撑板1101内腔中的固定筒11031，固定在固定筒11031内腔中的复位弹簧11032以及伸缩连接在固定筒11031内腔的伸缩杆11033。

进一步地，伺服电机一3安装在工件加工台2的一侧，且伺服电机一3的动力输出轴活动贯穿至其中一个导向槽4中并固定有双向丝杆301，双向丝杆301两端的螺纹路分别螺纹贯穿两个导向块13。

具体的，双向丝杆301上设置有两段螺纹相反的螺纹路，从而能够有效的利用双向丝杆301的转动来带动两个导向块13进行相互靠近或是相互远离的活动，进而实现带动两个夹持机构11进行相互靠近或是相互远离的活动。

进一步地，伺服电机二14安装在支撑柱一7的一侧，伺服电机二14的动力输出轴活动贯穿支撑柱一7并固定在固定柱二10上。

具体的，通过设置的伺服电机二14，进而能够有效的利用其输出轴带动固定柱二10转动，而固定柱二10转动时，即能够带动与之连接的夹持机构11进行转动，从而利用两个夹持机构11对工件的夹持，实现固定柱一9的转动，实现对所夹持工件的转向，方便对工件的不同部位进行加工。

进一步地，伸缩杆11033的一端限位贯穿至固定筒11031的内腔并与复位弹簧11032的一端固定连接，伸缩杆11033的另一端固定连接有防滑橡胶垫。

具体的，伸缩杆11033的一端置于固定筒11031中并与复位弹簧11032固定，能够利用固定筒11031内部的空间为伸缩杆11033提供可伸缩的区域，方便伸缩杆11033的变化，而伸缩杆11033的另一端固定有防滑橡胶垫，一方面能够避免对夹持工件的刮痕，另一方面能够增加与工件的摩擦力，使其夹持的更加的稳固。

实施例2，请参阅图2、图8和图9；

承载块一5与承载块二6之间设置有遮挡组件12，遮挡组件12包括有固定板一1202、固定板二1203以及遮挡板1201，承载块一5的一侧固定固定板一1202，承载块二6的一侧固定固定板二1203，固定板一1202与固定板二1203相互靠近的一侧设置遮挡板1201，固定板一1202、固定板二1203以及遮挡板1201位于导向槽4的上方；固定板一1202与固定板二1203顶部的前后两侧均开设有滑槽15，且每个滑槽15的开口处均固定有两个限位块一16，遮挡板1201顶部的正面与背面均固定有滑板17，每块滑板17的左右两侧均一体成型有限位块二18；遮挡板1201通过顶部的两块滑板17滑动连接在固定板一1202与固定板二1203上所开设的滑槽15中，且滑板17左右两侧限位块二18的底部分别贴合在固定板一1202与固定板二1203的顶部并通过限位块一16，限位块二18的一侧面与限位块一16的一侧面贴合；遮挡板1201底部的前后两侧均一体成型有垫脚，且垫脚固定在工件加工台2的顶部。

具体的，遮挡板1201通过垫脚固定在工件加工台2的顶部，从而保证遮挡板1201的位置具备稳定性，而固定板一1202固定在承载块一5的一侧顶部，固定板二1203固定在承载块二6的一侧顶部，固定板一1202与固定板二1203通过滑槽15、限位块一16、滑板17以及限位块二18与遮挡板1201连接，所以当承载块一5与承载块二6向着相互靠近或者相互远离的方向活动时，都能够同步的带动承载块一5与承载块二6做着同步的运动，使滑板17在滑槽15中活动，从而使固定板一1202与固定板二1203相互靠近或者相互远离，而夹持机构11在夹持工件加工时，由于固定板一1202、固定板二1203与遮挡板1201始终连接，也就是说，遮挡组件12始终有遮挡区域，遮挡组件12的顶部位于工件的下方，方便对加工时产生的碎屑进行承接，遮挡组件12的底部位于导向槽4的上方，能够对导向槽4起到遮挡效果，避免碎屑落入到导向槽4中，而在加工作业结束后，工作人员便可清理掉遮挡组件12上的碎屑。

工作原理：

工作人员首先拿取需要加工的工件，并置于两个夹持机构11之间，然后启动伺服电机一3，通过伺服电机一3的动力输出轴来驱动双向丝杆301（双向丝杆301两端的螺纹路相反）进行转动，通过双向丝杆301的转动，从而能够带动两块导向块13进行相互靠近或是相互远离的动作，当两块导向块13相互靠近时，即能够同步的带动两个夹持机构11相互靠近，最终实现利用夹持机构11上的伸缩组件1103来夹持住待加工的工件，由于伸缩组件1103均匀排布且有多个，且每个伸缩组件1103都有单独的可伸缩的伸缩杆11033，所以当工件接触到伸缩杆11033时，工件接触到的伸缩杆11033会伸缩到对应的固定筒11031中并压缩对应的复位弹簧11032，从而实现利用工件接触到的伸缩杆11033产生的收缩来实现对工件的夹持，也就是能够实现利用不同位置伸缩杆11033的收缩来适应不同类型的工件，最终实现对不同类型工件的夹持；

数控机床本体1内部的加工部件对两个夹持机构11所夹持的工件进行加工时，产生的碎屑会掉落到固定板一1202或固定板二1203或遮挡板1201上，利用固定板一1202、固定板二1203以及遮挡板1201对导向槽4的遮挡来避免碎屑落入到导向槽4中，从而保证了双向丝杆301的正常转动以及导向块13的正常滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种数控机床的工件夹持机构，包括数控机床本体（1），其特征在于，所述数控机床本体（1）的内底壁设置有工件加工台（2）；

所述工件加工台（2）的顶部两侧均开设有导向槽（4），且每个所述导向槽（4）中均滑动连接有由伺服电机一（3）驱动的导向块（13），其中一块导向块（13）上固定有承载块一（5），另一块导向块（13）上固定有承载块二（6）；

所述承载块一（5）的顶部一体成型有支撑柱二（8），所述支撑柱二（8）的一侧转动连接有固定柱一（9），所述承载块二（6）的顶部一体成型有支撑柱一（7），所述支撑柱一（7）的一侧转动连接有由伺服电机二（14）驱动的固定柱二（10）；

所述固定柱一（9）与所述固定柱二（10）相互靠近的一端均固定有夹持机构（11），所述夹持机构（11）包括有支撑板（1101）、固定在支撑板（1101）两侧的限位侧板（1102）以及设置在支撑板（1101）端面上的多个伸缩组件（1103）；

所述伸缩组件（1103）包括有固定在支撑板（1101）内腔中的固定筒（11031），固定在固定筒（11031）内腔中的复位弹簧（11032）以及伸缩连接在固定筒（11031）内腔的伸缩杆（11033）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述伺服电机一（3）安装在工件加工台（2）的一侧，且伺服电机一（3）的动力输出轴活动贯穿至其中一个导向槽（4）中并固定有双向丝杆（301），所述双向丝杆（301）两端的螺纹路分别螺纹贯穿两个导向块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述伺服电机二（14）安装在支撑柱一（7）的一侧，所述伺服电机二（14）的动力输出轴活动贯穿支撑柱一（7）并固定在固定柱二（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述伸缩杆（11033）的一端限位贯穿至固定筒（11031）的内腔并与复位弹簧（11032）的一端固定连接，所述伸缩杆（11033）的另一端固定连接有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述承载块一（5）与承载块二（6）之间设置有遮挡组件（12），所述遮挡组件（12）包括有固定板一（1202）、固定板二（1203）以及遮挡板（1201），所述承载块一（5）的一侧固定固定板一（1202），所述承载块二（6）的一侧固定固定板二（1203），所述固定板一（1202）与所述固定板二（1203）相互靠近的一侧设置遮挡板（1201），所述固定板一（1202）、固定板二（1203）以及遮挡板（1201）位于导向槽（4）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述固定板一（1202）与所述固定板二（1203）顶部的前后两侧均开设有滑槽（15），且每个滑槽（15）的开口处均固定有两个限位块一（16），所述遮挡板（1201）顶部的正面与背面均固定有滑板（17），每块所述滑板（17）的左右两侧均一体成型有限位块二（18）。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述遮挡板（1201）通过顶部的两块滑板（17）滑动连接在固定板一（1202）与固定板二（1203）上所开设的滑槽（15）中，且滑板（17）左右两侧限位块二（18）的底部分别贴合在固定板一（1202）与固定板二（1203）的顶部并通过限位块一（16），所述限位块二（18）的一侧面与限位块一（16）的一侧面贴合。

8.根据权利要求5所述的一种数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述遮挡板（1201）底部的前后两侧均一体成型有垫脚，且垫脚固定在工件加工台（2）的顶部。