SU830380A1

SU830380A1 - Automatic control machine

Info

Publication number: SU830380A1
Application number: SU792799791A
Authority: SU
Inventors: Валентин Дмитриевич Руденко; Александр Нинельевич Толкачев; Владимир Ефимович Чмут
Original assignee: Предприятие П/Я А-3327
Priority date: 1979-07-20
Filing date: 1979-07-20
Publication date: 1981-05-15

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам программного управлени , и может быть использовано в блоках управлени ЦВМ, а также других устройствах цифровой автомати ки. Известно микропрограммное устройство управлени , содержащее блок пам ти микропрограмм, первый регистр сщреса, второй регистр адреса, блок проверки условий, первый триггер, второй триггер, схему И flj. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, содержащее счетчик состо ний , коммутаторы и дешифраторы 2 Недостаток известных устройств ограниченные функциональные возможности . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет формировани адреса перехода. Дл этого в управл ющий автомат, содержащий дешифраторы, ког о«|утаторы и счетчик, тактовый вход которого соединен с тактовым входом автомата а выход счетчика соединен с адресными входами первого и второго дешифраторов и первого и второго коммутаторов , первые выходы которых соединены с управл ющими входами соответственно первого и второго дешифраторов ., выходы которых вл ютс соответственно первым и вторым управл ющими выходами автомата, вход условий автомата соединен с информационным входом первого коммутатора, ввeдe ы запоминаквдий блок, элементы ИЛИ, элемент И, регистр и третий коммутатор, выход которого соединен с первымуправл кхцим входом счетчика , второй Управл ющий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым выходом первого коммутатора , второй выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом третьего коммутатора , с выходом первого дешифратора и с первым управл ющим входом регистра, первый информационный .выход которого соединен со вторым входом первого, элемента ИЛИи управл ющим входом первого коммутатора, втог рой информационный выход регистра соединен с информационным входом второго коммутатора, второй управл ющий вход регистра соединен со вторымThe invention relates to automation and computing, in particular to software control devices, and can be used in digital computer control units, as well as other digital automation devices. A firmware control device is known, which contains a microprogram memory block, a first register of a word, a second address register, a condition checker, a first trigger, a second trigger, a circuit, and flj. The closest in technical essence to the present invention is a device comprising a state counter, switches and decoders 2 A disadvantage of the known devices is the limited functionality. The purpose of the invention is to expand the functionality by creating a transition address. To do this, a control automaton containing decoders, a switch and a counter, the clock input of which is connected to the clock input of the automat, and the counter output is connected to the address inputs of the first and second decoders and the first and second switches, the first outputs of which are connected to control the inputs of the first and second decoders, respectively. The outputs of which are the first and second control outputs of the automaton, respectively, the automaton conditions input is connected to the information input of the first switchboard, di block, OR elements, AND element, register and third switch, the output of which is connected to the first control input of the counter, the second Control input of which is connected to the output of the first OR element, the first input of which is connected to the first output of the first switch, the second output of which is connected to the first input of the second OR element, the second input of which is connected to the first input of the third switch, to the output of the first decoder and to the first control input of the register, the first information output of which is connected to the second input th first Ilia element control input of the first switch, vtog swarm data output register coupled to the data input of the second switch, the second control input connected to the second register

входом третьего коммутатора, первым входом элемента И и с управл ющим входом запоминающего блока, информационный выход которого соединен с адресным входом счетчика, с третьим управл ющим выходом автомата и с информационным входом регистра, уста- новочный вход которого соединен с третьими входами третьего коммутатора , второго элемента ИЛИ, с выхоftoM второго дешифратора и вторым входом элемента И, выход которого соединен с четвертым управл ющим выходом автомата, выход второго элемента ИЛИ соединен с управл ющим входом запоминающего блока, адресный вход которого соединен с информационным выходом счетчика,the input of the third switch, the first input of the element I, and the control input of the storage unit, the information output of which is connected to the address input of the counter, the third control output of the machine and the information input of the register, the set input of which is connected to the third inputs of the third switch, the second the OR element, with the output of the second decoder, and the second input of the AND element, the output of which is connected to the fourth control output of the automaton, the output of the second OR element is connected to the control input of the storage memory. eye, the address input of which is connected to data output counter,

На чертеже схематически представлен управл ющий автомат.The drawing shows a schematic control automat.

Схема устройства содержит счетчик 1, коммутатор 2, элемент 3 ИЛИ, коммутатор 4, дешифратор 5, коммутатор б, дешифратор 7, запоминающий блок 8, элемент 9 ИЛИ, регистр 10, элемент 11 И, вход 12 условий, вход13 тактовых импульсов, управл ющие выходы 14-17. Дешифратор 5 предназначен дл формировани управл ющих сигналов автомата, дешифратор 7 дл формировани управл ющих сигналов автомата, используемых при реализации подпрограммы, РегистрЮ предназначен дл запоминани кода, определ ющего услови выполнени подпрограммы и сигнала, запрещающего работу ко1 1мутатора 4 во врем ее выполнени .The device circuit contains counter 1, switch 2, element 3 OR, switch 4, decoder 5, switch b, decoder 7, storage unit 8, element 9 OR, register 10, element 11 AND, condition input 12, input 13 clock pulses, control exits 14-17. The decoder 5 is designed to generate the control signals of the automaton, the decoder 7 to generate the control signals of the automaton used in the implementation of the subroutine, the Register is designed to store the code that defines the conditions for the execution of the subroutine and the signal that prohibits co-operation of 1mutator 4 during its execution.

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

В исходномсосто нии автомата счетчик 1 и регистр 10 наход тс в нулевом состо нии. По входу 12 поступают исходные услови на коммутатор 4. При наличии на входе 12 услови , соответствующего содержимому счетчика 1 в данный момент, с соответствующего выхода коммутатора 4 на вход дешифратора 5 поступает управл ющий сигнал, разрешающий по вление управл ющих сигналов на выходах 14 автомата (в соответствии с содержимым счетчика 1, подаваемым на вход дешифратора 5). Одновременно этот сигнал из коммутатора 4 через элемент ИЛИ 9 поступает на счетчик 1, который по очередному тактовому импульсу измен ет свое состо ние на единицу, т.е. переходи в состо ние анализа следующего услови по входу 12, Если ожидаемоё условие отсутствует, то дешифратор заблокирован, так как отсутствует сигнал с выхода коммутатора 4, и на выходе 14 нет управл ющих сигналов , В этом случае сигнал с соответствующего выхода коммутатора 4 через элемент ИЛИ 3 поступает в блок 8, с выходов которого в соответстВИИ с содержимым.счетчика 1 считываетс число, которое поступает на адресный вход счетчика, Однойременно сигнал сопровождени числа с соответствукадего выхода блока 8 через коммутатор 2, открытый при отсу тст8ИИ сигнала на выходе дешифратора 5, поступает на вход счетчика 1. По этому сигналу число, считанное из блока 8, записываетс в счетчик 1, т,е, автомат переводитс в новое состо ние, при котором производите/ опрос некоторого услови по входу 2 Если необходимое условие присутствует на входе 12, что определ ет необходимость перехода к выполнению подпрограммы , то на выходе дешифратора 5 формируетс сигнал, который через элемент ИЛИ 3 производит считывание, числа из блока 8. Считанное число по сигналу сопровождени с блока 8 и сигнал с дешифратора 5записываютс в регистр 10. Сигнал с соответст-вующего выхода регистра 10 блокирует коммутатор 4 и через него дешифратор 5. Число, записанное в регистр 10, поступает на коммутатор б и определ ет по вление управл ющих сигналов на выходе дешифратора 7, т.е. на выходе 15 автомата. Сигнал с выхода регистра 10 через элемент ИЛИ 9 разрешает изменение состо ни счетчика 1 по тактовым импульсам со входа 13, При определенном коде в регистре 10, определ ющем необходимость выдачи дополнительных данных, на выходе дешифратора 7 по вл етс сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 3 в блок 8, с выхода которого на выход 17 автомата считываетс число , сопровождаемое сигналом с выхода элемента И 11, который формируетс при наличии сигнала на соответствующем выходе дешифратора 7 по сигналу сопровождени с блока 8. Число на выходе 17 может быть использовано или как микрокоманда дл управл емого устройства, или как -константа .In the initial state of the automaton, the counter 1 and the register 10 are in the zero state. Input 12 receives the initial conditions on switch 4. If input conditions 12 match the contents of counter 1 at the moment, the corresponding output of switch 4 sends the control signal to the input of decoder 5 allowing the appearance of control signals on the outputs 14 of the automaton ( in accordance with the contents of counter 1 supplied to the input of the decoder 5). At the same time, this signal from the switch 4 through the OR 9 element enters the counter 1, which, by the next clock pulse, changes its state by one, i.e. go to the next condition analysis condition on input 12, If the expected condition is absent, the decoder is blocked because there is no signal from the output of switch 4, and output 14 has no control signals, in this case the signal from the corresponding output of switch 4 through the OR element 3 enters block 8, from the outputs of which, in accordance with the contents of the counter 1, the number that arrives at the address input of the counter is read. At the same time, the tracking signal of the number from the output of block 8 through the switch 2 opens open and the absence of a signal at the output of the decoder 5 is fed to the input of counter 1. By this signal, the number read from block 8 is written to counter 1, i.e., the automaton is transferred to a new state at which you make / poll some condition on the input 2 If the necessary condition is present at the input 12, which determines the need to move to the subprogram execution, then the output of the decoder 5 generates a signal that, through the OR 3 element, reads the numbers from block 8. The number read by the tracking signal from block 8 and the signal from desh column 5 is written to register 10. The signal from the corresponding output of register 10 blocks switch 4 and the decoder 5 through it. The number written to register 10 goes to switch b and determines the occurrence of control signals at the output of the decoder 7, i.e. . at the exit 15 of the machine. The signal from the output of register 10 through the element OR 9 allows the state of counter 1 to change according to the clock pulses from input 13. When a certain code is in register 10, which determines whether additional data is to be output, the output of the decoder 7 appears through the element OR 3 in block 8, from the output of which to the output 17 of the automaton, a number is read, followed by a signal from the output of the element 11, which is formed when there is a signal at the corresponding output of the decoder 7 according to the tracking signal from block 8. The number at the output 17 can be used either as a microinstruction for a controlled device, or as a constant.

Таким образом, в отличие от известного автомат позвол ет выдавать на управл емые устройства дополнительные данные, которые могут быть использованы как микрокоманды или константы.Thus, in contrast to the known automaton, it allows the issuance of additional data to controlled devices, which can be used as microcommands or constants.

Claims

Invention Formula

A control automaton containing descramblers, switches, and a counter, the clock input of which is connected to

clock input of the machine, and the output of the counter is connected to the address inputs of the first and second decoders and the first and second switches, the first outputs of which are connected to

control inputs respectively