SU829498A1

SU829498A1 - Привод транспортного устройства

Info

Publication number: SU829498A1
Application number: SU792795513A
Authority: SU
Inventors: Борис Владимирович Гусаков
Priority date: 1979-07-10
Filing date: 1979-07-10
Publication date: 1981-05-15

Description

(54) ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО УСТРОЙСТВА

1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к сборочному оборудованию , примен емому, например, на автоматической линии сборки подшипников.

Известен привод дл цепных транспортеров , включающий орган дл поворота ведушей звездочки (например пневмоцилиндр) храповой механизм с храповым колесом и собачкой 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс привод транспортного устройства, содержащий смонтированное на неподвижном основании храповое колесо, св занное с исполнительным органом транспортного устройства, собачку , водило, св занное с приводом периодических угловых перемещений, и механизм фиксации храпового колеса, который выполнен в виде фиксатора-вилки, получающего движение также от дополнительного цилиндра 2.

Недостатки указанного привода заключаютс в том, что требуетс высока точность изготовлени деталей дл обеспечени согласованных перемещений фиксатора и собачки; фиксацию можно конструктивно осуществить только на малом радиусе, что

существенно снижает точность делени ; устройство применимо только дл небольших углов поворота храпового колеса; поворот и фиксаци производ тс от двух пневмоприводов , работающих в определенной последовательности , что усложн ет и удорожает конструкцию привода.

Цель изобретени - упрощение конструкции привода.

Указанна цель достигаетс тем, что водило выполнено с копирным участком, зубь храпового колеса выполнены с дополнительными упорными гран ми, а механизм фиксации храпового колеса выполнен в виде подпружиненного рычага с роликом и смонтированной на неподвижном основании колодки, причем рычаг на колодке установлен с возможностью углового перемещени и взаимодействи с дополнительными упорными гран ми зубьев храпового колеса, при этом ролик на рычаге установлен с возможностью взаимодействи с копирным участком водила, а колодка на неподвижном основании смонтирована с возможностью . перемещени относительно храпового колеса.

На чертеже изображен предлагаемый привод, общий вид.

На валу 1 установлено с возможностью углового поворота водило 2, несущее подпружиненную собачку 3. На этом же валу неподвижно закреплено храповое колесо 4 и исполнительный орган 5 (например, планшайба поворотного стола или звездочка цепного транспортера). Зубь храпового колеса 4 имеют рабочие грани 6 и задние дополнительные грани 7, которые взаимодействуют с рычагом 8 устройства фиксации храпового колеса. Этот рычаг установлен в колодке 9 на оси 10. Водило 2 имеет копирный участок переменного радиуса 11, к которому под действием пружины 12 прижимаетс ролик 13 рычага 8. Колодка 9 может перемещатьс относительно храпового колеса 4 с помощью регул тора-винта 14. Собачка 3 прижимаетс к храповому колесу 4 с помощью пружины 15. В положении, показанном на чертеже, собачка 3 упираетс в рабочую грань 6 зуба храпового колеса, а рычаг 8 выведен из зацеплени с задней гранью 7 зуба. Вал 1 храпового колеса и колодка 9 смонтированы на неподвижном основании 16.

Привод работает следующим образом.

Водило 2 под действием пневмоцилиндра {не показан) поворачиваетс по часовой стрелке. При этом собачка 3, упира сь в рабочую грань 6 зуба, сообщает храповому колесу 4 угловое перемещение на необходимый угол. По мере перемещени водила 2 рычаг 8 под действием пружиньг 12 поднимаетс и в конце хода упираетс в заднюю грань 7 зуба храпового колеса достигаетс фиксаци храповика и исполнительного органа, исключаемс проскальзывание подвижных частей в направлении рабочего перемещени под действием сил инерции , что возможно при значительных скорост х и массе (например в цепных конвейе pax).

Момент останова храпового колеса можно регулировать, перемеща колодку 9 винТОМ 14. При отводе водила 2 в исходное положение co6k4Ka 3 подходит к рабочей грани следующего зуба колеса, а рычаг 8 копирной частью водила 2 выводитс изза зацеплени с храповиком.

Предлагаемый привод имеет простую кон

Claims

1. Привод транспортного устройства, содержащий смонтированное на неподвижном основании храповое колесо, с занное с исполнительным органом транспортного устройства , собачку, водило, св занное с приводом периодических угловых перемещений и механизм фиксации храпового колеса, отлиающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, водило выполнено с копирным участком, зубь храпового колеса выполнены с дополнительными упорными гран ми , а механизм фиксации храпового колеса выполнен в виде подпружиненного рычага с роликом и смонтированной на неподвижном основании колодки, причем рычаг на колодке установлен с возможностью углового перемещени и взаимодействи с дополнительными упорными гран ми зубьев храпового колеса, при этом ролик на рычаге установлен с возможностью взаимодействи с копирным участком водила.

- 2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что колодка на неподвижном основании смонтирована с возможностью перемещени относительно храпового колеса.

Источники информации, 5прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидтельство СССР

№ 565853, кл. В 65 G 17/16, 1973.

2.Малов А. Н. Механизаци и автоматизаци сборочных работ в приборостроении. М., «Машиностроение, с. 298, р. 162 (прототип ). /5 8