SU821204A1 - Система управлени гидравлическимпРЕССОМ - Google Patents

Description

t

- Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам управлени  гидравлическими прессами.

Известна система управлени  гидравлическим прессом, содержаща  датчики координаты подвижной поперечины, сумматор ..игналов автомагического уггравлени , подключенный через ключ к усилителю мощности и соединенные между собой эле:трогидравлический исполнительный механизм, гидроусилитель и клапанный распределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный с блоком реверса и задатчик высоты подъема поперечины, соединенный через ключ с сумматором сигналов автоматического управлени , компенсатор сигналов датчиков коорди::аты поперечины с двигателем и усилителем, подключенный через ключ к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управлени , соединенный с одной стороны - через ключ с усилителем мощности , а с другой - с пропорциональным преобразователем и задатчиком положени  клапанов, блок выбора режимов управлени  соединенный с блоком реверса и указатель отклонени  размера поковок от заданного, выполненный

в виде задатчика размеров поковки и однострелочного индикатора l .

Предлагаема  система управлени  характеризуетс  недостатками, обусловленными затруднением использовани  однострелочного индикатора, перемещающегос  с большой скоростью, а также потер ми времени при переходе с ручного режима на а втоматический.

Цель изобретени  - повышение производительности и точности ковки в .системе управлени  гидравлическим прессом.

Цель достигаетс  тем, что компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины снабжен шкгшой, стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управлени  зтими стрелками, а указатель отклонени  размера поковок от заданного выполнен в виде цифрового индикатора с блоке дифференцировани  координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым синализаторе , при этом входы блока диференцировани  и логического устройства соединены с выходами датчиков координаты подвижной поперечины, а выходы блока дифференцировани  и блока реверса - с входом логического устройства, выход которого соединен

С входалАИ цифрового индикатора и звукового сигнализатора.

На чертеже представлена блок-схема системы управлени  гидравлическим прессом.

Система содержит датчик 1 координаты подвижной поперечины, сумматор 2 сигналов ав±омагического управлени  подключенный с помощью ключа 3 ко входу усилител  4 мощности , :электрогидравлический исполнительный механизм 5, гидроусилитель б, клапанный распределитель 7, управл ющий прессом 8 функциональный преобразователь 9, блок 10 реверса, задатчик 11 высоты подъема поперечины, подключенный к сумматору 2 автоматического управлени  с помощью ключа 12, компенсатор 13 с двигателем 14 и усилителем 15, соединенным с выходом датчиков 1 координаты с помощью ключа 16, задатчик 17 положени  клапанов в ручном режиме , пропорциональный преобразователь 18, сумматор 19 сигналов ручного управлени  подключенный ко входу усилител  4 мощности с помощью ключа 20 блок 21 выбора режимов управлени , блок 22 дифференцировани , логическое устройство 23 (с пам тью), цифровой индикатор 24 отклонени  и звуковой сигнализатор 25.

Система управлени  гидравлическим прессом работает следующим образом.

Ручной режим. Выбор режима управлени  прессом устанавливаетс  с помощью блока 21 выбора режима управлени . При этом с помощью ключа 16 выход датчиков 1 координаты подвижной поперечины подключаетс  ко входу усилител  15, с помощью ключа 3 сумматора 2, отключаетс  от входа усилител  4 мощности, а с помощью ключа 20 сумматор 19 подключаетс  ко входу усилител  4 мощности. При отклонении ручки задатчика 17 на угол, соответствующий заданной высоте подъема клапанов клапанного распределител  7 на вход усилител  4 мощности поступает сигнал рассогласовани . Усиленный усилителем 4 сигнал рассогласовани  поступает на вход электрогидравлического исполнительного механизма 5, который переместит с помощью гидроусилител  6 клапаны клапанного распределител  7 в положение, при котором сигнал задани  будет скомпенсирован сигналом пропорционального преобразовател  18 и напр жение на выходе усилител . 4 станет равным нулю. При ручном (интегральном) режиме управлени  подача команды на движение поперечины вниз (вверх) осуществл етс  с помощью задатчика 17 положени  клапана. Момент реверса поперечины определ ет.машинист. При перемещении поперечины измен етс  величина сигнала на выходе датчиков 1 координаты . Сигнал пропорциональный углу рассогласовани  между датчиками

координаты 1 и компенсатором 13, усиленный усилителем 15, поступает на электродвигатель 14, который поворачивает компенсатор 13 до тех пор, пока не будет компенсирован сигнал с датчиков 1 координаты. Стрелки точного и грубого отсчетов компенсатора 1 будут показывать текущее значение координаты подвижной поперечины.

Claims (1)

1. . Автоматический режим управлени . Обжав в ручном режиме поковку до заданного размера, контролируемого с помощью компенсатора 13, переключением блока 21 выбора режимов управлени  перевод т систему в автоматический режим управлени . При этом сумматор 19 сигналов ручного управлени  отключаетс  от усилител  4 ющности с помощью ключа 20, а сумматор 2 подключаетс  с помощью ключа 3. Ключом 16 усилитель 15 отключаетс  от выхода датчиков 1 координатыi В момент перехода на автоматический сигнал с датчиков координаты равен нулю, так какбыл скомпенсирован компенсатором 13, а стрелки точного и грубого отсчетов показывают величину заданного размера, сигнал функционального преобразовател  9 таже равен нулю, так как электрогидравлический исполнительный механизм 5 находитс  в среднем положении, клапаны распределител  7 закрыты и поперечина неподвижна. Логическое устройство 23 (с пам тью) запоминает отклонение от заданного размера равное нулю. Цифровой индикатор 24 отклонени  показывает нуль. При задании высоты подъема задатчиком 11 на вход усилител  4 мощности поступает сигнал , в результате чего выходное звено исполнительного механизма 5 с помощью гидроусилител  б переместит клапаны распределител  7 в положение соответствующее движению поперечины вверх. По мере подъема поперечины сигнал задатчика 11 компенсируетс  сигналом датчиков 1 координаты а высота подъема клапанов в каждый момент времени  вл етс  функцией разности между этими сигналами. При достижении поперечи.юй заданной высоты разность сигналов между задатчиком 11, датчиками 1 и преобразователем 9 понижаетс  до нул , в результате чего исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение . При этом с помощью гидроусилител  6 клапаны распределител  7 закрываютс  и останавливают поперечину, а блок реверса 10 фиксирует приход поперечины в верхнюю заданную точку. По истечении выдержки времени необходимой дл  манипулировани  поковки, устанавливаемойс помощью блока 10 реверса, последний отключает задатчик 11. Под действием сигнала датчиков 1 координаты исполнительный механизм 5 с помощь гидроусилител  6 переместит клапаны распределител  7 в положение, соответствующее движению поперечины вниз. Поперечина движетс  вниз и производит обжатие поковки . По мере приближени  размера поковки к заданному сигнал с датчиков 1 координаты уменьшаетс  до вели чины сигнала функционального преобразовател  9. При дальнейшем движении поперечины измен етс  фаза сигнала на, входе усилител  4 и исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение. При этом клапаны закрываютс  и останавли вают поперечину в момент достижени  заданного размера поковки, а блок реверса 10 вновь включает задатчик 11, в результате чего исполнительный механизм 5 перемещает с помощью гидроусилител  6 клапаны распределител  7 в положение, соответствующее движе нию вверх. Клапаны открываютс , и.по перечина поднимаетс  вверх, цикл дви жени  поперечины повтор етс . Задани размера поковки осуществл етс  с помощью компенсатора 13, Контроль отклонени  размера от заданного осуществл етс  с помощью цифрового инди катора 24 отклонени . Коррекци  размера поковок в процессе ковки осуществл етс  с помощью компенсатора 1 Число ходов регулируетс  изменением высоты подъема поперечины и времени задержки поперечины в верхней заданной точке. Полуавтоматический режим. В отличие от автоматического режима в полу автоматическом отключение задатчика 11 после перехода поперечины в верхнюю заданную точку осуществл етс  пр воздействии машиниста на блок реверса 10, Остальные операции аналогичны описанным в автоматическом режиме. Применение системы управлени  позвол ет сократить врем  перехода с ручного на автоматический режимуправле ни , улучшить услови  контрол  разме ра поковок за счет того, что сброс и прием новой информации на цифровом индикаторе отклонени  происходит тол . ко в нижней .; аданной точке. Звукова  сигнализаци  обеспечивает своевременную информацию о неисправност х в системе и исключает пережим поковок, Экономичность использовани  систе мы управлени  гидравлическим прессом обуславливаетс  повышением производительности и точности коьки. Формула изобретени  Система управлени  гидравлическим прессом, содержаща  датчики координаты подвижной поперечины, сумматор сигналов автоматического управлени , подключенный через ключ к усилителю мощности и соединенные между собой электрогидравлический исполнительный механизм, гидроусилитель и клапанный распределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный с блоком реверса, и задатчик высоты подъема поперечины, соединенный через ключ с сумматором сигналов автоматического управлени , компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины с двигателем и усилителем, подключенным , к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управлени , соединенный с одной стороны через ключ с усилителем мощности , а с другой - с пропорциональным преобразователем и задатчиком положени  клапанов , блок выбора режимов управлени , соединенньШ с блоком реверса и указатель отклонени  размера поковок от заданного, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности и точности ковки , упом нутый компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины снабжен шкалой , стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управлени  этими стрелками , а указатель отклонени  размера поковок заданного выполнен в виде цифрового индикатора с блоком дифференцировани  координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым сигнализатором, при этом входы блока дифференцировани  и логического устройства соединены с выходом датчиков координаты подвижной поперечины, а выходы блока дифференцировани  и блока реверса - с входом логического устройства , выход которого соединен с входом цифрового индикатора и звукового сигнализатора . Источники информации , прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по за вке № 2360252/25-27, кл, В 30 В 15/16, 1976.