(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПРИ СБОРКЕ ДЕТАЛИ ТИПА ВТУЛКИ С БОКОВЫМ ОТВЕРСТИЕМ 82 ентируемые втулки, кинематически св занных между собой, при этом направл ющие валики -одними концами жестко закреплены в плите, а рейка реечной передачи установлена на основании, кроме того , механизм фиксации выполнен в виде жестко св занной со ступенчатой т гой траверсы, а подпружиненные ловители закреплены на концах траверсы симметрично ее оси и расположены в направл ющих отверсти х кондукторной плиты и сообщающихс с гнездами дл ориентируемых втулок. Больша ступень отверсти под т гу в кондукторной плите имеет длину большую, чем высота головки т ги, на ве личину свободного хода ловителей механизма фиксации. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид (вид сверху); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг на фиг. 5 - разрез F-JT на фиг. 1. Устройство содержит смонтированные на основании 1 пневмоцилинд{з 2, шток 3 которого через скобу 4 жестко св зан со ступенчатой т гой 5 механизма перемещени втулки в зону сборки, загрузоч ный механизм 6 и механизм 7 поворота ориентируемой детали. Механизм перемещени втулки в зону сборки выполнен в виде кондукторной плиты 8 с выступами 9 на боковых поверхност х, вл ющимис одновременно направл клцими и упорами, установленной на направл ющих валиках Ю механизма поворота 7 ориентируемой детали с возможностью перемещени вдол них под действием пружин втулок 14, уси ли которых регулируютс гайками 12, навернутыми на резьбовые концы направ- л кхцих валиков 1О. На кондукторной пли те 8 закреплена пластина 13 дл отсека ни втулок 14, наход щихс в загрузоч ном механизме 6. В кондукторной плите 8 и пластине 13 имеютс выполненны симметрично относительно т ги 5 гнезда 15 дл ориентируемых, втулок 14. Цилин дрическа т га 5 расположена в ступенчатом отверстии 16, выполненном в кон- ,дукторной плите 8 по оси пневмоцилиндра 2. Механизм поворота 7 втулки 14 выполне ; в виде плиты 17, установленно параллельно кондукторной плите 8 с возможностью, относительного перемещени , и фрикционных роликов 18 дл во действи на ориентируемые втулки 14. Фрикционные ролики 18 установлены на одной оси 19 с фрикционными прокладка ми 2О, шестерн ми 21 и упорными под24 шипниками 22, осуществл к цими кинематическую св зь с рейкой 23, закрепленной на основании 1, через сателлитные шестерни 24, установленные на ос х 25 и вход щие Б зацепление с шестерн ми 21. Оси 25 имеют дополнительные 26, закрепленные на плите 17. Регулирование прижима шестерни 21 к фрикционным прокладкам 20 и верхним тордам фрикционных роликов 18 осуществл етс через упорные подшипники 22 с помощью пружин 27 и гаек 28, навернутых на резьбовые концы осей 19. В кондукторной плите 8 и плите 17 выполнены пазы 29, имеющие выход в гнезда 15 иде пр моугольных окон 30. На плите 17 закреплены планки 31, выполн ющие те же функции, что и выступы 9 на кондукторной плите 8. Дл ограничени перемещени вдоль направл ющих 32 кондукторной плиты 8 и плиты 17, на Которые они опираютс выступами 9 и планками 31, служат упоры 33. С т гой 5 жестко св зана траверса 34 механизма фиксации, На концах траверсы 34 симметрично ее оси закреплены ловители 35, подпружиненные пружинами 36 и расположенные в направл ющих отверсти х кондукторной плиты 8, сообщающихс с гнездами 15 дл ориентируемых втулок 14 служит основание 1, в котором имеютс отверсти 37 дл прохождени втулок на рабочую позицию. Суммарна толщина кондукторной ппиты 8 и основани 1 меньше высоты втулки 14 на 0,5-1 мм. Больша ступень отверсти 16 под т гу 5 в кондукторной плите 8 имеет длину большую, чем высота большей ступени т ги, на величину свободного хода ловителей механизма фиксации. Устройство дл ориентировани детали типа втулки с боковым отверстием npij сборке работает следующим образом. Устройство устанавливаетс в исходное положение, при котором шток 3 пнев- моцилиндра 2 отведен в крайнее правое положение. Планки 31 упираютс в упоры 33. Торец большой ступени т ги 5 упираетс в дно ступенчатого отверсти 16. Между кондукторной плитой 8 и плитой 17 имеетс некоторый зазор, необходимый дл выведени фрикционных роликов 18 из гнезд 15. Фрикционные ролики 18 и ловители 35 механизма фиксации вывод тс из гнезд 15. При этом гнезда 15 располагаютс соосно загрузочным механизмом 6, из которого втулки 14 опускаютс в гнезде 15 до упора в основание 1. Шток 3 пневмоцилиндра 2 сообща- 58 ет т ге 5 возвратно-поступательное движение . При движении т ги 5 влево она освобождает кондукторную плиту 8, котора под действием пружин 11 перемещаетс по направл ющим валикам 1О и при жимаетс к плите 17. При этом фрикционные ролики 18 вход т через окна 30 в гнезда 15 и прижимаютс к втулкам 14, наход щимс в этих гнездах. Затем т га 5 совершает свободное перемещение до тех пор, пока торец большей ее ступе ни не упретс в плиту 17. Во врем этог перемещени освобождаютс ловители 35 механизма фиксации и под действием пру жин 36 прижимаютс к боковым поверхност м втулок 14, наход щихс в гнездах 15. При дальнейшем перемещении т ги 5 она торцом большей ступени толкает впереди себ плиту 17, котора , пере меща сь по направл ющим 32, т нет за собой кондукторную плиту 8, также перемещакдцуюс по направл ющим 32. В про цессе движени плиты 17 крайн шестер н 24, обкатыва сь по рейке 23, приводитс во вращательное движение и передает его шестерн м 21, а те,в свою очередь , через фрикционную прокладку 2О привод т во вращение фрикционные ролики 18. Эти ролики привод т во вращение втулки 14, наход щиес в гнездах 15. Вращение втулки 14 продолжаетс до тех пор, пока оси их боковых отверстий не совпадут с ос ми ловителей 35, которые . под действием пружин 36 вход т в боковые отверсти втулок и заклинивают последние в этом положении, фрикционные ролики 18 после этого останавливаютс за счетСИЛЫ трени на боковых поверхност х втулок 14 и резиновых оболочек роликов 18, а шестерни 21 продолжают вращатьс , проскальзыва своими торцами по фрикционным прокладкам 2О. Кондукторна плита 8 с сориентированными по боковым поверхност м втулками 14 доходит до позиции, ограниченной упорами 33, в которые упираютс выступы 9. В этой позиции со втулками могут совершатьс различные операции, в частности их запрессовка в другие детали (на чер-теже не показано). После остановки кондукторной плиты 8 плита 17 под действием т ги 5 перемещаетс еще на некоторое рассто ние, преодолева усилие пружин 11. Между кондукторной плитой 8 и плитой 17 образуетс зазор, необходимый дл того, чтобы вывести фрикционные ролики 18 из гнезд 15. Втупка 14 удерживаетс в гнезде только повител ми 35 механизма фиксации. Поспе завершени не26 обходимых операций, например, запрессовки втулок 14 в другие детали через отверсти 37 в основании 1, т га 5 начинает перемещатьс под действием штока 3 в обратнс и направлении. В начале движени т ги 5 назад она освобождает плиту 17, котора под действием пружин 11 прижимаетс к кондукторной плите 8. После этого т га 5 совершает свободное пе-ремещение до тех пор, пока торец большой ее ступени не упретс в дно отверсти 16.Соверща это перемещение, т га 5 траверсы 34 выводит Ловители 35 из гнезд 15, сжима при этом пружины 36. Перемеща сь дальше т га 5 т нет за собой кондукторную плиту 8, а та, в свою очередь, через пружины 11 т нет плиту 17.Когда планки 31 доход т до упоров 33, плита 17 останавливаетс , а кондук- торна плита 8 под действием т ги 5 перемещаетс еще на некоторое рассто ние, преодолева усилие пружин 11. Между плитой 17 и кондукторной плитой 8 образуетс зазор и фрикционные ролики 18 выход т из гнезд 15. Устройство возвращаетс в исходное положение. Формула -изобретени55 1. Устройство дл ориентировани при сборке детали типа втулки с боковым отверстием , содержащее смонтированные на основании и св занные с силовым цилиндром загрузочный механизм, механизм фиксации с подпружиненными ловител ми, механизм поворота ориентируемой детали и механизм перемещени ее в зону сбор- ки, отлича ющеес тем, что, с целью обеспечени совмещени переме- щени втулки В зону сборки с ее ориентированием и повышени производительноси , механизм перемещени выполнен в вне подвижно установленной на осн жании о направл ющим валикам подпружиненной ондукторной плиты и размешенной в ней о оси силового цилиндра ступенчатой цииндрической т ги, жестко св занной со током этого цилиндра, при этом кондукорна плита имеет симметричные относиельно т ги гнезда дл ориентируемых тулок и ступенчатое отверстие под т гу, еханизм поворота выполнен в ви- е плиты, установленной на основании пааллельно кондукторной плите с возмож- остью относительного перемещени , а акже - размещенных на ней реечной переачи и фрикционных роликов дл воздействи на ориентируемые втулки кинематически св занных межоу собой, при этом направл ющие валики одними концами жестко закреплены в плите, а рейка реечной передачи установлена на основании, кроме того, механизм фиксации выполнен в виде жестко св занной со ступенчатой т гой траверсы, а подпружиненные ловители закреплены на концах траверсы симметрично оси т ги и расположены в направл ющих отверсти х, выполненных в кондукторной ппите и сообщающихс с шурами дл ориентируемых втулок.(54) ORIENTATION DEVICE FOR ASSEMBLY DETAILS OF TYPE OF SLEEVE SLEEVE 82 82. Orientable sleeves kinematically connected to each other, with the guide rollers fixed with one end rigidly in the slab and the rack and pinion rail mounted on the base, in addition, the fixing mechanism made in the form of a traverse rigidly connected with a stepped traction, and spring-loaded catchers are fixed at the ends of the traverse symmetrically to its axis and located in the guide holes of the conductor plate and communicating with the slots for oriented sleeves. The larger step of the hole under the rod in the conductor plate has a length greater than the height of the rod head, at the free stroke of the catchers of the locking mechanism. FIG. 1 shows the device, a general view (top view); in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 5 is a sectional view of the F-JT in FIG. 1. The device contains pneumatic cylinders mounted on the base 1 (h 2, the rod 3 of which is rigidly connected through the bracket 4 to the step 5 of the mechanism for moving the hub to the assembly zone, the loading mechanism 6 and the mechanism 7 to rotate the oriented part. The mechanism for moving the sleeve into the assembly zone is made in the form of a conductor plate 8 with protrusions 9 on the side surfaces that are simultaneously guided by clamps and stops mounted on guide rollers 10 of the rotation mechanism 7 of the oriented part with the possibility of moving them along the springs of the sleeves 14, which forces are adjusted by nuts 12, screwed onto the threaded ends of the direction of the rollers 1O. On the conductor plate 8, a plate 13 is fixed for the compartment of neither sleeves 14 located in the loading mechanism 6. In the conductor plate 8 and the plate 13 there are made symmetrically with respect to the pull 5 of the slot 15 for orientable sleeves 14. The cylinder 16 is located in the stepped hole 16, made in the flange-ductor plate 8 along the axis of the pneumatic cylinder 2. The rotation mechanism 7 of the sleeve 14 is performed; in the form of a plate 17, mounted parallel to the conductor plate 8 with the possibility of relative movement, and friction rollers 18 for effecting the oriented sleeves 14. Friction rollers 18 are mounted on the same axis 19 with friction gaskets 2O, gear 21 and thrust bearing pins 22 implemented a kinematic link with tsimi with a rail 23 fixed on base 1, via satellite gears 24 mounted on axles 25 and engaging B with gears 21. Axes 25 have additional 26 fixed on plate 17. Clamping regulation gears 21 to the friction pads 20 and the upper bridges of the friction rollers 18 are made through thrust bearings 22 by means of springs 27 and nuts 28 screwed on the threaded ends of the axes 19. Grooves 29 are made in the conductor plate 8 and plate 17 rectangular windows 30. Plates 31 are fastened to plate 17, which perform the same functions as protrusions 9 on conductor plate 8. To restrict movement along guide 32 of conductor plate 8 and plate 17, on which they are supported by protrusions 9 and planks 31 , serve as stops 33. With t goy 5 hard The traverse 34 of the locking mechanism is connected. At the ends of the traverse 34, the catchers 35 are fixed symmetrically to its axis, spring loaded 36 and located in the guide holes of the conductor plate 8, which connects to the slots 15 for the oriented sleeves 14, the base 1, in which there are holes 37 for passing the sleeves to the working position. The total thickness of the conductor seal 8 and the base 1 is less than the height of the sleeve 14 by 0.5-1 mm. The larger step of the hole 16 under the weight 5 in the conductor plate 8 has a length greater than the height of the greater draft gear by the amount of free play of the catchers of the fixation mechanism. A device for orienting a sleeve-type part with a side opening npij assembly works as follows. The device is set to its original position, in which the rod 3 of the pneumatic cylinder 2 is retracted to the extreme right position. The slats 31 abut against the lugs 33. The end of the large step gi 5 rests on the bottom of the stepped hole 16. Between the conductor plate 8 and the plate 17 there is some clearance necessary for removing the friction rollers 18 from the slots 15. Friction rollers 18 and catchers 35 of the locking mechanism output The hardware is from the sockets 15. In this case the sockets 15 are located coaxially with the loading mechanism 6, from which the sleeves 14 are lowered in the socket 15 to the bottom of the base 1. The rod 3 of the pneumatic cylinder 2 communicates 58 reciprocatingly. When moving the rod 5 to the left, it releases the conductor plate 8, which under the action of the springs 11 moves along the guide rollers 1O and presses to the plate 17. At the same time, the friction rollers 18 enter through the windows 30 into the slots 15 and are pressed to the sleeves 14, schims in these nests. Then, the ha 5 makes a free movement until the end of its larger step rests on the plate 17. During this movement, the catchers 35 of the locking mechanism are released and under the action of the springs 36 are pressed to the side surfaces of the sleeves 14 that are in the slots 15. With further movement of the girdle 5, it faces the greater end of the plate 17 in front of it, which, moving along the guides 32, does not follow the conductor plate 8, also moves along the guides 32. In the process of movement of the plate 17, gear n 24, running on rail 23, the gear wheel 21 is driven into rotation and transmits it to gear 21, and the friction rollers 18 rotate through the friction pad 2O. These rollers rotate the sleeve 14 in the slots 15. Rotation the sleeves 14 continue until the axes of their side holes coincide with axes 35, which. under the action of springs 36, they enter the side openings of the sleeves and jam the latter in this position, the friction rollers 18 then stop for friction on the side surfaces of the sleeves 14 and rubber shells of the rollers 18, and the gears 21 continue to rotate, sliding their ends along the friction linings 2O. The conductor plate 8 with the sleeves 14 oriented on the side surfaces reaches the position limited by the lugs 33 against which the projections abut 9. In this position, various operations can be performed with the sleeves, in particular pressing them into other parts (not shown) . After stopping the conductor plate 8, the plate 17 is moved by a certain distance by the action of the pull rod 5, overcoming the force of the springs 11. A gap is formed between the conductor plate 8 and the plate 17, which is necessary to bring the friction rollers 18 out of the slots 15. The blaster 14 is held in the nest only by the fixture mechanism 35. After completing unnecessary operations, for example, pressing the sleeves 14 into other parts through the holes 37 in the base 1, the ha 5 begins to move under the action of the rod 3 in the opposite direction and direction. At the beginning of the movement of the pull 5, it releases the plate 17, which under the action of the springs 11 presses against the conductor plate 8. After this, the pull 5 makes free movement until the end of its large step rests into the bottom of the hole 16. this movement, tons 5 traverse 34, removes the catchers 35 from the sockets 15, while compressing the springs 36. Moving further 5,000 tons of ha, there is no conductor plate 8 behind it, and that, in turn, through the springs 11 t is not plate 17. When the strips 31 are income m to the stops 33, the plate 17 stops and the conductor plate 8 under Corollary rod 5 is moved further some distance against the force of springs 11. Between the plate 17 and the plate 8 is formed of conductor gap and friction rollers 18 exit from the slots 15. The device is returned to its original position. Formula of the invention55 1. A device for orientation when assembling a sleeve-type part with a side opening, containing a loading mechanism mounted on the base and connected to the power cylinder, a locking mechanism with spring-loaded catchers, a mechanism for rotating the oriented part and a mechanism for moving it to the assembly zone , characterized in that, in order to ensure that the displacement of the sleeve into the assembly zone is combined with its orientation and increase in productivity, the movement mechanism is made in an outwardly movable of the guide rollers of a spring-loaded ondutorial plate and placed in it about the axis of the power cylinder of a stepped cyindric rod rigidly connected with the current of this cylinder, while the conductor plate has symmetrical relatively rigid sockets for oriented tules and a stepped hole under the thrust mechanism. rotation is made in the form of a plate, installed on the basis of a parallele conductor plate with the possibility of relative displacement, and also - the rack and pinion rollers and friction rollers placed on it to act on The spigot bushings are kinematically connected between each other, with the guide rollers being rigidly fixed to the slab at one end, and the rack and pinion rail mounted on the base; in addition, the fixing mechanism is made in the form of a traverse rigidly connected to the speed thrust, and spring-loaded catchers are fixed on the ends of the crosspiece are symmetrical with the axis of the tractor and are located in guide holes made in the conductor seal and communicating with the holes for the oriented sleeves.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что больша ступень отверсти под т гу в кондукторной плите имеет длину больще высоты большей ступени т ги на величину свободного хода ловителей механизма фиксации.2. The device according to claim 1, so that a large hole step under the pull in the conductor plate has a length greater than the height of the greater thrust step by the amount of free play of the catchers of the locking mechanism.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Устройство дл ориентировани и лодачи втулок в пресс дл запрессовки, завод КАМАЗ, чертеж № 44ОО88, 90.0ОО СБ, нварь, 1979.Sources of information taken into account in the examination 1. A device for orientation and loading of sleeves in a press for pressing, KAMAZ plant, drawing No. 44OO88, 90.0OO SAT, January, 1979.
. . Т Г V П 17 2f У Ш iS / « J / ч.,, is. . T G V P 17 2f U Sh iS / "J / h., Is