SU806369A1

SU806369A1 - Apparatus for automatic adjusting of tool

Info

Publication number: SU806369A1
Application number: SU792768810A
Authority: SU
Inventors: Вадим Эмильевич Донской; Виталий Ильич Игнатенко; Генрих Львович Ланда
Original assignee: Киевское Специальное Конструктор-Ckoe Бюро Многошпиндельных Abtomatob
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1979-05-17
Publication date: 1981-02-23

Description

Изобретение откоситс к техническим средствам автоматизации процесса обработки на металлорежущих станках. Известны устройства с автоподналад кой инструмента, состо щие из закрепленного в упруго деформируемомрезцедержателе резца и привода псадналадки в виде клинового штока, перемещанвдегос в гидроцилиндре при дози рованной подачи масла в ту или иную полость. Недостатки таких; устройств заключаютс в отсутствии фиксации штока от перемещени в процессе обработки и дискретности подналадочных перемео ний . Известно устройство с автоподналадкой . инструмента, содержгадее радиально перемещаемый от клинового штока резец и привод подналадки в виде гидроцилиндра, св занного посредство пальца и спирального паза через промежуточную втулку с поворотным подпружиненным поршнем, в полости которрго подвижно установлен на шпонке клиновый шток. Торец поршн выполнен зубчатым и может сопр гатьс с торцо выми зубцами промежуточной втулки, на периферии которой спрофилирован спиральный паз. В устройстве предусмотрено двапоршн одностороннего ействи , обеспечивающие возможность двухсторонней подналадки. Подналадка каждым из поршней осуществл етс после возврата в исходное положение другого поршн . Известное устройство обладает следующими недостатками: а)отсутствие фиксации приводного поршн в промежуточных положени х , снижгиощее жесткость привода и точность обработки при дозированной подаче масла б)потери времени на холостой ход норшн при изменении знака (направлени ) подналадки, что снижает производительность обработки и не позвол ет реализовать аналоговый сигнал, допуска только дискретную двухстороншою подналадку; в)увеличенные габариты и сложность устройства, обусловленные наличием двух поршней и двух зубчатых втулок. Цель изобретени - повышение точности и производительности обработки и упрощение конструкции при обеспечении возможности реализации как дискретного, так и аналогового сигнала при двухсторонней подналадке резца.The invention tends to the technical means of automating the processing on metal-cutting machines. There are known devices with an autodiagnostic tool consisting of a cutter mounted in an elastically deformable cutter holder and a psadnadka drive in the form of a wedge rod, moved in the hydraulic cylinder with a dosed supply of oil into one or another cavity. The disadvantages of such; The devices consist in the absence of a fixation of the stem from movement during the processing and discretization of the subset-ups. A device with an auto-preset is known. a tool, a cutter radially displaced from a wedge rod and a sub-adjustment actuator in the form of a hydraulic cylinder connected by means of a finger and a spiral groove through an intermediate sleeve with a rotatable spring-loaded piston, in a cavity which is movably mounted on a key a wedge rod. The piston end face is serrated and can mate with the front teeth of the intermediate sleeve, on the periphery of which a helical groove is profiled. The device has a double-sided single action, providing the possibility of two-way sub-adjustment. Each piston is adjusted after returning to the initial position of the other piston. The known device has the following disadvantages: a) lack of fixation of the drive piston in intermediate positions, lower drive rigidity and precision of processing when the oil is metered in; b) loss of idle time when changing the sign (direction) of the subsetting, which reduces It doesn’t realize an analog signal, the tolerances are only a discrete two-way sub-adjustment; c) increased dimensions and complexity of the device, due to the presence of two pistons and two toothed bushings. The purpose of the invention is to improve the accuracy and productivity of processing and simplify the design while ensuring the possibility of implementing both a discrete and analog signal with a two-way sub-adjustment of the cutter.

Дл достижени указанной цели на штоке выполнены продольные канавки, в поршне выполнена радиальна расточка , а элемент, соедин ющий шток с поршнем, выполнен в виде установленного в радиальной расточке подпружиненного .плунжераJимекадёго возможность взаимодействи с канавкгили штока.To achieve this goal, longitudinal grooves are made on the rod, radial bore is made in the piston, and the element connecting the rod with the piston is made in the form of a spring-loaded plunger J with an interfacing possibility with the stem grooves.

Конструкци предлагаемого изобретени может рассматриватьс на примере устройства дл обтачивани -на токарном многошпиндельном автомате.The design of the present invention may be exemplified by a device for turning-on a turning multi-spindle machine.

На фиг. 1 показан общий вид устройства (продольный разрез); на фиг. 2 - поперечный разрез А-А поршн по оси радиального плунжера.FIG. 1 shows a general view of the device (longitudinal section); in fig. 2 is a transverse section AA of the piston along the axis of the radial plunger.

Обрабатываема деталь 1 (фиг. 1) крепитс в патроне (цанге), св занвам со шпинделем станка (на чертеже не показа.ны). На каретке 2 продольного суппорта закреплены корпус 3 с резцедержателем 4 и гидроцилиндр 5. Резцедержатель 4 снабжен упруго деформируемой , частью с закрепленным 6 ней резцом 6.The workpiece 1 (Fig. 1) is fastened in the cartridge (collet), connected to the spindle of the machine (not shown in the drawing). On the carriage 2 of the longitudinal caliper fixed body 3 with a tool holder 4 and a hydraulic cylinder 5. The tool holder 4 is provided with an elastically deformable, part with a fixed 6 her cutter 6.

В расточке корпуса 3 расположен клиновый шток 7, соединенней с корпусом 3 посредством резьбы 8. Шток 7 своей конической поверхностью 9 контактирует с толкателем 10, который может взаимодействовать с йинтом 11. На шток 7 свободно посажен полый поршень 12, на штоковой поверхности которого спрофилирован спиральный паз 13, в который входит палец 14, закрепленный в кришке 15. В радиальной расточке поршн 12 расположен плунжер 16 (фиг. 2), опирающийс на пружину 17. Зубец 18 плунжера 16 может заходить в канавки, выполненные между зубцами 19 штока .7 (фйг.1), К торцам крышек 15 и 20 примыкают пружины 21 и 22.Полости 23-25(фиг.2) могут соедин тьс магистралью давлени или слива гидросистемы станка. Устройство работает следук цим образом .In the bore of the housing 3 there is a wedge rod 7, which is connected to the housing 3 by means of a thread 8. The rod 7 with its conical surface 9 contacts the pusher 10, which can interact with the yint 11. The hollow piston 12 is loosely mounted on the rod 7, on the rod surface of which a spiral is profiled a groove 13, into which the pin 14 is attached, is fixed in the shaft 15. In the radial bore of the piston 12 there is a plunger 16 (FIG. 2) supported on the spring 17. The tooth 18 of the plunger 16 can fit into the grooves made between the teeth 19 of the rod. 7 ( fig.1), To the butt The covers 15 and 20 adjoin the springs 21 and 22. The cavities 23-25 (FIG. 2) can be connected by a pressure or drain line of the hydraulic system of the machine. The device works in the following way.

При работе станка каретка 2 с резцедержателем 4 и цилиндром 5 перемещаетс -вдоль оси детали 1. При этом полость 25 цилиндра соединена с магистралью давлени гидросисте1«л, и плунжер 17 утоплен, обеспечива жесткую св зь штока 7 и поршн 12. Полости 23 и 2/ соединены со сливом, и пошень 12 занимает среднее положение .When the machine is in operation, the carriage 2 with the tool holder 4 and the cylinder 5 moves along the axis of the part 1. In this case, the cylinder cavity 25 is connected to the hydraulic system pressure line 1 "l, and the plunger 17 is recessed, providing a rigid connection between the rod 7 and the piston 12. Cavities 23 and 2 / connected to a drain, and duty 12 occupies a middle position.

При подаче сигнала от измерительного устройства (на чертеже не показано ) , когда диаметральный размер детали приближаетс к границе пол допуска, включаетс золотник (на чертеже не показан), направл квдий поток масла в одну из полостей 23 и 24/ в зависимости от знака сигнала. При этом поршень-12 перемещаетс в направлении крышки 15 или20, одновременно враща сь за счет сопр жени палец 14 - спиральный паз 13. Вместе с поршнем 12 поворачиваетс шток 7, перемеща сь за счет резьбы 8 относие тельно корпуса 3. Продольное перемещение конуса 9 вызовет перемещение толкател 10 и винта 11, в результате упруга часть резцедержател 4. повернетс на некоторый угол относительноWhen the signal from the measuring device (not shown), when the diametrical size of the part approaches the tolerance boundary, the valve (not shown) turns on, sends an oil flow to one of the cavities 23 and 24 / depending on the sign of the signal. The piston-12 moves in the direction of the cover 15 or 20, at the same time rotating the finger 14 - spiral groove 13. Together with the piston 12, the rod 7 rotates, moving by thread 8 relative to the housing 3. Longitudinal movement of the cone 9 will cause moving the pusher 10 and screw 11, as a result of the elastic part of the toolholder 4. will turn through some angle relative to

ослабленного сечени , смеща вершину резца 6 в радиальном направлении на требуемую величину подналадки.a weakened section, shifting the tip of the cutter 6 in the radial direction by the required amount of subsetting.

При соединении полостей 23-25 с магистралью слива плунжер 16 под дет ствием пружины 17 перемещаетс вверх,When the cavities 23-25 are connected to the drain line, the plunger 16 moves upward under the child's spring 17,

расцепл поршень 12 и шток 7. Поршень 12 под действием пружины 21 (или 22) смеи аетс , поворачива сь, в среднее положение без перемещени штока 7, осуществл взвод устройства и подготовку к новому циклу. / Поршень 12 может быть остановлен в любом промежуточном положении путем подачи увеличенного.давлени в полость 25, при этом плунжер 16 сцепл етс с штоком 7, осуществл фиксацию привода. disengaging the piston 12 and the rod 7. The piston 12 under the action of the spring 21 (or 22) moves, turning, to the middle position without moving the rod 7, cocking the device and preparing for a new cycle. The piston 12 can be stopped at any intermediate position by feeding an increased pressure into the cavity 25, while the plunger 16 engages the rod 7, fixing the drive.

Подналадка может осуществл тьс как большими импульсами, когда поршень перемещаетс до упора в крышкуReassembly can be carried out in large pulses when the piston is pushed all the way into the cap.

rj 15 или 20, так и малыми - при подаче дозированного объема масла или расчетного давлени в ту или иную полость цилиндра, В последнем случае поршень 12 и сцепленный с ним посред , стаом плунжера .16 шток 7 будут, враща сь , перемещатьс к пружине 21 (или 22), сжима её при достижении усили на поршне,превышающего усилие пружины, и в обратную сторону - под действием пружины при уменьшении давлени в гидросистеме. Подналадка данным способом требует тарировки пружины 21 или 22.rj 15 or 20, as well as when the metered volume of oil or the design pressure is fed into one or another cylinder cavity. In the latter case, the piston 12 and interlocking it with the middle of the plunger of the .16 rod 7 will rotate to the spring 21 (or 22), compressing it when the force on the piston exceeds the spring force, and in the opposite direction - under the action of the spring when the pressure in the hydraulic system decreases. This adjustment requires the calibration of the spring 21 or 22.

Устройство может осуществл ть и 5 бесступенчатую двухстороннюю подналадку , работа в режиме след щего привода, при этом в полость 25 подаетс небольшое давление, достаточное дл надежного сцеплени поршн 12 и штока 7, но не преп тствующее двухстороннему перемещению поршн 12.The device can also carry out 5 stepless two-way adjustments, operating in a follow-up drive mode, while in the cavity 25 a small pressure is applied, sufficient for reliable adhesion of the piston 12 and the rod 7, but not preventing the two-way movement of the piston 12.

Claims

Invention Formula

A device for autostarting an instrument containing a tool that is installed with the possibility of radial movement from the wedge rod and is made in the form of a hydraulic cylinder connected through a finger and a spiral groove with a rotatable spring-loaded piston, in the cavity of which the shaft is connected with the element connecting

it with a piston, characterized in that, in order to simplify the design, to improve the accuracy of processing performance, longitudinal grooves are made on the rod, radial bore is made in the piston, and the element connecting the piston rod is made in the form of a piston installed in the radial bore spring-loaded plunger with the ability to interact with stem grooves.

////////// А ///// УЛ.

/ //////// // // // 4 / u // 1K ///// A /// A

18

y /////////// j /////////

7 21 13 JS 23 /

FIG.

17

13