SU1131606A1

SU1131606A1 - Drilling head

Info

Publication number: SU1131606A1
Application number: SU833650015A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Малышев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2347
Priority date: 1983-07-13
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1984-12-30

Abstract

1. СВЕРЛИЛЬНАЯ ГОЛОВКА, в корпусе которой расположены двухштоковый пневмоцилиндр подачи, амортизатор в виде одноштокового гидроцилиндра и золотниковый узел управлени пневмоцилиндром с пусковым клапаном, причем внутри каждого из штоков пневмоцилиндра установлены пиноль с пневмодвигателем вращени инструмента и труба подвода воздуха с запорным клапаном, при этом один из штоков снабжен переставным ограничителем хода пиноли, нес.ущим регулируемьй упор, отличающа с тем, что, с целью повышени точности обработки глубины отверстий, головка снабжена дополнительным регулируемым упором, выполненным в виде толкател , св занного с основным упором, причем толкатель предназначен дл взаимодействи с пусковым клапаном золотникового узла управлени при упоре ограничител хода пиноли в корпус головки. 2. Сверлильна головка по п.1, отличающа с тем, что, с целью снижени трудоемкости настройки , в нее введена направл юща ,установi ленна неподвижно в корпусе параллельно ос м штоков пневмоцилиндра (Л и гидроцилиндра амортизатора, причем на направл ющей нанесена линейна шкала , а основной упор снабжен жестко св занным с ним нониусом, установленным с возможностью перемещени вдоль упом нутой шкалы относительно ограничител хода пиноли.1. A DRILLING HEAD, in the case of which there are two-rod supply pneumatic cylinder, a shock absorber in the form of a single-rod hydraulic cylinder and a spool control unit of a pneumatic cylinder with a starting valve, each with a pneumatic cylinder with a rotation of the instrument and an air supply pipe with a shut-off valve mounted a pin and an air supply motor with a rotating tool and an air supply pipe with a shut-off valve, a unit and a air supply valve with a shut-off valve and a mounting tube are installed. from the rods it is provided with a quiescent quiescent stroke that carries an adjustable stop, characterized in that, in order to improve the accuracy of processing the depth of the hole , An additional head is provided with an adjustable stop, designed as a plunger associated with a primary focus, and the pusher is designed to react with the starting control valve spool assembly by abutment quill stroke limiter in the head body. 2. A drilling head according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the laboriousness of the adjustment, a guide is inserted into it, mounted stationary in the housing parallel to the axis of the pneumatic cylinder rods (L and the shock absorber hydraulic cylinder, and a linear scale is plotted on the guide , and the main stop is provided with a hard-wired nonius mounted with the possibility of moving along the said scale relative to the quill travel limiter.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл оснащени переналаживаемых малогабаритных агрегатных станков, используемых в услови х мелкосерийн го производства. Известна сверлильна головка, содержаща пневматический двигатель вращени шпиндел с инструментом, пневматический цилиндр подачи, гидравлический амортизатор, разделенны на две полости, сообщающиес между собой через дроссель, обеспечивающий скорость подачи инструмента, и узел управлени пневматическим цилиндр ом Л . Недостатком этой головки вл етс низка точность обработки глубины отверстий ввиду наличи зоны нечувствительности золотника, управл ю щего пневмоцилиндром подачи. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс головка, содержаща корпус, пневматический цилиндр подачи, внутри каж дого из штоков которого установлены пиноль с пневмодвигателем вращени инструмента, амортизатор в виде одн штокового гидроцилиндра и золотнико вый узел управлени . Последний вкл чает пусковой клапан и управл ющий золотник, а также органы управлени этим узлом. На одном из штоков закр лен ограничитель хода пиноли, выполненньш в виде кронштейна с регу лируемым винтом, головка которого в конце хода пиноли нажимает на пус ковой клапан золотникового узла управлени , что приводит к переключению управл ющего золотника, т.е. к возврату пиноли в исходное положени Недостатком известной конструкции вл етс невозможность достижени , высокой точности обработки глубины отверстий, поскольку измерительные элементы, определ ющие перемещени пиноли с инструментом, и имеющийс пусковой клапан, выполн ющий роль ко нечного переключател подачи пиноли на обратный ход, не обладают достаточной точностью, что приводит к пер бегу или недобегу инструмента относительно требуемого номинального раз мера глубины.обработки. Кроме того, «при отсутствии измерительных элементов , настройка головки производит с по специальным шаблонам, .и приводи к необходимости хранени этих шаблонов , что вл -етс неэффективным, особенно в услови х мелкосерийного производства . Цель изобретени - повышение точности обработки глубины отверстий и снижение трудоемкости настройки. Указанна цель достигаетс тем, что сверлильна головка, в корпусе которой расположен двухштоковый пневмоцилиндр подачи, амортизатор в виде одноштокового гидроцилиндра и золотниковьй узел управлени пневмоцилиндром с пусковым клапаном, причем внутри каждого из штоков пневмоцилиндра размещены пиноль с пневмодвигателем вращени инструмента и труба подвода воздуха с запорным клапаном, а на одном из штоков установлен переставной ограничитель хода пиноли, несущий регулируемьш, упор, головка снабжена дополнительным регулируемым упором, выполненным в виде толкател , св занного с основным упором, причем толкатель предназначен дл взаимодействи с пусковым клапаном золотникового узла управлени при упоре ограничител хода пиноли в корпус голо-вки. Кроме того, в головку введена направл юща , установленна неподвижно в корпусе параллельно ос м штоков пневмоцилиндра и гидроцилиндра амор тизатора, причем на направл ющей нанесена линейна шкала, а основной упор снабжен жестко св занным с ним нониусом, установленным с возможноетью перемещени вдоль упом нутой шкалы относительно ограничител хода пиноли . Такое выполнение устройства обеспечивает обработку устанавливаемой глубины отверсти с высокой точностью путем поджима ограничител хода пиноли к упору корпуса благодар регулируемой задержке при переключении золотниковым узлом управлени пневмоцилиндра подачи на обратный ход. На фиг.1 изображена предлагаема сверлильна головка, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг.4 - вид В на фиг.2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Ж-Ж на фиг.2; на фиг.7 - разрез И-И на фиг.6.The invention relates to machine tools and can be used to equip retrofit compact aggregate machines used in low-volume production conditions. A known drilling head comprising a pneumatic motor of rotation of a spindle with a tool, a pneumatic feed cylinder, a hydraulic shock absorber are divided into two cavities communicating with each other through a throttle providing a tool feed rate, and a pneumatic cylinder control unit L. The disadvantage of this head is the low accuracy of processing the depth of the holes due to the presence of the dead zone of the spool controlling the feed pneumatic cylinder. Closest to the proposed technical entity is a head comprising a housing, a pneumatic feed cylinder, inside each of whose rods a quill is installed with an air tool rotation motor, a shock absorber in the form of a single hydraulic rod and a gold control unit. The latter includes a starting valve and a control spool, as well as controls for this unit. On one of the rods, a quill travel stop is closed, made in the form of a bracket with an adjustable screw, the head of which, at the end of the quill stroke, presses the starting valve of the spool control unit, which causes the control spool to switch. to return the pintles to their original position A disadvantage of the known construction is the impossibility of achieving high precision processing of the depth of the holes, since the measuring elements determining the movements of the pintles with the tool, and the starting valve that performs the role of the end switch for supplying the quill for reverse, do not have sufficient accuracy, which leads to a run or underrun of the instrument relative to the required nominal depth dimension. In addition, "in the absence of measuring elements, tuning the head produces with special templates, and leads to the need to store these templates, which is ineffective, especially under conditions of small-scale production. The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing the depth of the holes and reduce the complexity of the settings. This goal is achieved by the fact that the drilling head, in the case of which there is a two-rod supply pneumatic cylinder, a shock absorber in the form of a single rod hydraulic cylinder and a spool valve pneumatic cylinder control unit with a starting valve, and inside each of the rods of the pneumatic cylinder there is a quill with an air motor of the tool rotation and an air supply pipe with a spark plug. , and on one of the rods there is a adjustable quilting stroke stop, bearing an adjustable stop, the head is equipped with an additional adjustable stop m, designed as a plunger associated with a primary focus, and the pusher is designed to react with the starting control valve spool assembly by abutment of the backgage quill in the housing of holo-application. In addition, a guide fixed in the housing is inserted parallel to the axis of the rods of the pneumatic cylinder and amortizer hydraulic cylinder, the linear scale is applied on the guide, and the main stop is provided with a fixed nonius with a vernier mounted with possible movement along the scale relatively limiter stroke quill. This embodiment of the device provides processing of the set depth of the hole with high accuracy by pressing the travel stop quill to the body stop due to the adjustable delay when the spool control unit of the supply pneumatic cylinder switches to reverse. Figure 1 shows the proposed drilling head, a longitudinal section; in fig. 2 is a view A in FIG. on fig.Z - section bb in fig, 1; figure 4 is a view In figure 2; on fig.Z - section GG in figure 2; figure 6 - section HF in figure 2; figure 7 is a section And-And figure 6.

Сверлильна головка состоит из корпуса 1, в отверстии 2 которого установлен двухштоковый пневмоцилиндр 3 подачи. Снаружи корпуса 1 головки расположены амортизатор 4 в виде одноштокового гидроцилиндра 5 и золотниковый узел 6 управлени пневмоцилиндром 3 подачи с пусковым клапаном 7. В нижнем пустотелом штоке 8 пневмоцилиндра 3 установ лена пиноль 9, в которой размещен пневмодвигатель 10, св занный посредством планетарного редуктора 11 со шпинделем 12 головки, а верхний пустотелый шток 13 выполнен съемным и внутри него установлена труба 14 подвода сжатого воздуха к пчевмодвигателю 10, верхний торец 15 которой соединен с кронштейном 16, установленным на корпусе 1 головки. В нижней части трубы 14 выполнены пазы 17 и установлен запорный кла- . пан 18. Кронштейн 16 с трубой 14 закрыт крышкой 19 с подводным штуцером 20. К крышке 19 и корпусу 1 головки , параллельно штокам пневмоцилиндра 3 и.гидроцилиндра 5 амортизатора 4 закреплена направл юща 21 с линейной шкалой 22. Ограничитель 2 хода пиноли 9 установлен на штоке 13 пневмоцилиндра 3 с возможностью установочного перемещени , фиксаци его осуществл етс ст жным винтом 24The drilling head consists of a housing 1, in the opening 2 of which a double-rod pneumatic cylinder 3 is installed. Outside the housing 1 of the head, there is a shock absorber 4 in the form of a single-rod hydraulic cylinder 5 and a spool unit 6 for controlling the pneumatic cylinder 3 of the feed with the starting valve 7. In the lower hollow rod 8 of the pneumatic cylinder 3 a quill is mounted, which contains the pneumatic motor 10 connected by means of a planetary gear 11 the spindle 12 of the head, and the upper hollow rod 13 is made removable and inside it is installed a pipe 14 for supplying compressed air to the bee-motor 10, the upper end 15 of which is connected to the bracket 16 mounted on the housing cross 1 head. In the lower part of the pipe 14 grooves 17 are made and a shut-off valve is installed. 18. The bracket 16 with the pipe 14 is closed by a cover 19 with an underwater fitting 20. To the cover 19 and the head housing 1, parallel to the rods of the pneumatic cylinder 3 and hydraulic cylinder 5 of the shock absorber 4 is fixed a guide 21 with a linear scale 22. The limiter 2 strokes of the quill 9 is set to the rod 13 of the pneumatic cylinder 3 with the possibility of installation movement, its fixation is carried out by the tight screw 24

На ограничителе 23. хода пиноли 9 установлены регулируемый упор 25, вьщолненньгй в виде винта 26 с контргайкой 27, и регулировочна резьбова втулка 28, котора контритс стопорным винтом 29, при этом регулируемый упор 25 предназначен дл взаимодействи с упором 30 корпуса 1 головки в конце обработки , а резьбова втулка 28 воздей-. ствует на упоры 31 амортизатора 4. Между головкой 32 винта 26 и контргайкой 27 зажат иониус 33, в поводке 34 которого установлен дополнительный регулируемьш упор 35, вьтолценный в вид толкател 36 с контргайкой 37. Нониус 33 установлен р направл ющей 38, образованной выступом 39 в ограничителе 23 хода пиноли 9 и планкой 40, причем поверхность 41 нониуса 33 и ограничител 23 хода, обхватывают направл ющую 21 с двух сторон, предотвраща тем самым пиноль 9 от проворота.On the stop 23 of the quill stroke 9, an adjustable stop 25 is installed, in the form of a screw 26 with a lock nut 27, and an adjusting threaded sleeve 28, which counters the stop screw 29, while the adjustable stop 25 is designed to cooperate with the stop 30 of the head housing 1 at the end of processing and threaded sleeve 28 impact-. It serves on the stops 31 of the shock absorber 4. Ionius 33 is clamped between the head 32 of the screw 26 and the lock nut 27, in the driver 34 of which an additional adjustable stop 35 is installed, which is pushed into the view of the pusher 36 with the lock nut 37. The nonius 33 is installed with the guide 38 formed by the projection 39 in the stroke limiter 23 quills 9 and the strap 40, the surface 41 of the nonius 33 and the stroke limiter 23 clasp the guide 21 on both sides, thereby preventing the quill 9 from turning.

Нониус 33 подпружинен пластинчатой пружиной 42. Гидравлический амортизатор 4 состоит из корпуса 43, поршн -штока 44, компенсационного поршн 45, подпружиненного пружиной 46, дроссел 47, регулирующего расход масла из полости 48 в полость 49. На поршне-штоке 44 установлен обратный клапан 50 и упоры 31, имеющие возможность перемещатьс вдоль поршн -штока 44. Фиксаци упоров 31 осуществл етс болтами 51. Упоры 31 касаютс направл ющей 21. Золотниковый узел 6 управлени состоит из основани 52, корпусов 53 и 54, крышек 55 и 56 и поршн 57. В последнем расположена ступенчата втулка 58 и плоский золотник 59, между которыми установлена пружина 60, прижимающа ступенчатую втулку 58 к корпусу 53, а золотник 59 - к основанию 52. Поршень 57 удерживает от проворота стержень 61. Закрыта полость 62 может соедин ть попеременно два из трех отверстий 63-65, выполненных в основании 52, которые соответственно соединены с каналом 6 подвода сжатого воздуха полост ми 67 и 68 пневмоцилиндра 3 подачи. В полости 69 верхнего корпуса 54 располагаетс пусковой клапан 7, поджатый пружиной 70 к плоскости 71 корпуса 54. В полости 72 56 размещен трубчатый поршень 73, отжатьй пружиной 74 от клапана 7. К полости 72 подводитс сжатый воздух из канала 66, а полость 72 соединена с полостью 75, причем проходное сечение канала 76 регулируетс дросселем 77, Дл ручного переключени золотника 59 из одного крайнего положени в другое служит кнопка 78, св занна с поршнем 57, а дл автоматического переключени в полость 79 подаетс управл ющее давление сжатого воздухаThe nonius 33 is spring-loaded with a leaf spring 42. Hydraulic shock absorber 4 consists of a housing 43, a piston — a rod 44, a compensation piston 45, spring-loaded by a spring 46, a throttle 47, regulating the oil flow from the cavity 48 into the cavity 49. A check valve 50 is installed on the piston-rod 44 and stops 31 having the ability to move along the piston of the rod 44. The stops 31 are fixed by bolts 51. The stops 31 touch the guide 21. The spool control unit 6 consists of a base 52, housings 53 and 54, caps 55 and 56 and a piston 57. In the latter is located stu A stub bushing 58 and a flat spool 59, between which a spring 60 is installed, presses the stepped bushing 58 against the housing 53, and the spool 59 against the base 52. The piston 57 keeps the rod 61 from turning. A closed cavity 62 can alternately connect two of the three holes 63 -65, made at the base 52, which are respectively connected to the channel 6 for supplying compressed air by cavities 67 and 68 of the pneumatic cylinder 3 of the feed. In the cavity 69 of the upper housing 54 there is a starting valve 7, which is pressed by the spring 70 to the plane 71 of the housing 54. In the cavity 72 56 there is a tubular piston 73, pressed by the spring 74 from the valve 7. Compressed air from the channel 66 is supplied to the cavity 72, and the cavity 72 is connected the cavity 75, and the flow area of the channel 76 is controlled by the throttle 77, For manually switching the spool 59 from one extreme position to the other, a button 78 connected to the piston 57 is used, and for automatic switching to the cavity 79 the control pressure of compressed air is applied

Сверлильна головка крепитс в рабочем положении на станке или в оснастке за корпус 1 и работает следующим образом.The drilling head is mounted in the working position on the machine or in a tooling for the housing 1 and operates as follows.

Сжатый воздух через штуцер 20 поступает по трубе 14 к запорному клапану 18, а по каналу 66 - к полости 62 и 69 золотникового узла 6 управлени , так как пусковой клапан 7 закрыт, а полость 75 соединена с атмосферой. Вследствие того, чт поршень 57 кнопкой 78 установлен в верхнее положение, то сжатый воздухCompressed air through the nozzle 20 enters through the pipe 14 to the shut-off valve 18, and through the channel 66 to the cavity 62 and 69 of the spool-mounted control unit 6, since the starting valve 7 is closed and the cavity 75 is connected to the atmosphere. Due to the fact that the piston 57 button 78 is set to the upper position, then compressed air

поступает из полости 62 в полость 67 пневмоцилиндра 3 подачи, В это врем полость 68 соединена поршнем 57 с атмосферой. Начинаетс ускоренное движение пиноли 9, которое при упоре ограничител 23 хода через втулку 28 в нижний упор 31 переходит в рабочую подачу,поскольку масло в амортизатор 4 из полости 48 в полость 49 перетекает через дроссель 47. Рабоча подача осуществл етс до тех пор, пока головка 32 регулировочного винта 26 не упираетс в упор 30 корпуса 1. Одновременно толкатель 36 на нониусе 33 наншмает на поршень73 золотникового узла 6 управлени . Поршень 73, преодолева сопротивление пружины 74, приоткрывает пусковой клапан 7, пропуска сжатый воздух, наход щийс перед клапаном 7, из полости 69 в полость 72 и далее через дроссель 77 в полость 75 поршн 57. Поршень 57 сдвигаетс в другое крайнее положение, т.е, происходит переключение золотника 59 на обратный ход пиноли 9. Ход поршн 73, определ ющий величину открыти пускового клапана 7, регулируетс изменением Ьылета толкател 36 относительно 1ГОЛОВКИ 32 регулировочного винта 26, а врем срабатывани поршн 57 регулируетс путем изменени расхода воздуха, поступающего в полость 75 с помощью дроссел 77. Эти величины ; регулируют таким обр-азом, чтобы ne eключение золотника 59 на обратный ход пиноли 9 происходило не ранее момента соприкосновени ограничител 23 хода пиноли 9 с жёстким упором 30 корпуса 1, что вл етс необхо димым условием достижени точности позиционировани пиноли 9 в конце ее рабочего хода. В результате пер1еключени золотника 59 канал 66 соёдии -, етс с полостью 68 пневмоцилиндра 3, а его полость 67 посредством поршн 57 соедин етс с атмосферой, вследствие чего сжатьй воздух, наход щийс в полости 67, сбрасываетс в атмосферу . После начала обратного хода толкатель 36 освобождает поршень которьм действием пружины 74 возвращаетс в исходное положение, освобожда пусковой клапан 7, который род действием пружины 70 и давлени сжатого воздуха закрываетс . Сжатый воздух,наход щийс в полости 75 , tiepe3 дроссель 77 выходит в полость 72, а оттуда, через поршень 73в атмосферу.flows from the cavity 62 into the cavity 67 of the pneumatic cylinder 3 of the feed. At this time, the cavity 68 is connected by a piston 57 to the atmosphere. Accelerated movement of the quill 9 begins, which, when the stroke limiter 23 stops through the sleeve 28 into the lower stop 31, passes into the working feed, as the oil in the shock absorber 4 from the cavity 48 into the cavity 49 flows through the throttle 47. The working feed takes place until the head 32 of the adjusting screw 26 does not abut against the rest 30 of the housing 1. At the same time, the pusher 36 on the nonius 33 pushes the piston 73 of the spool 6 of the control unit. The piston 73, overcoming the resistance of the spring 74, opens the starting valve 7, passes compressed air located in front of the valve 7, from cavity 69 to cavity 72 and then through throttle 77 to cavity 75 of piston 57. Piston 57 moves to another extreme position, t. e, the spool 59 is switched to reverse the quill stroke 9. The piston 73 stroke, which determines the value of the opening of the starting valve 7, is controlled by changing the bushing of the pusher 36 relative to TITLE 32 of the adjusting screw 26, and the response time of the piston 57 is adjusted by changing the flow and air entering the cavity 75 via the choke 77. These values; adjust in such a way that ne e turn on the spool 59 on the reverse stroke of the quill 9 occurs no earlier than the moment when the stroke stopper 23 touches the quill 9 with the rigid stop 30 of the housing 1, which is a necessary condition for achieving accurate positioning of the quill 9 at the end of its stroke. As a result of the spool valve 59, the channel 66 of the valve is connected to the cavity 68 of the pneumatic cylinder 3, and its cavity 67 is connected to the atmosphere by means of the piston 57, as a result of which the compressed air in the cavity 67 is vented to the atmosphere. After the return stroke has started, the plunger 36 releases the piston with the action of the spring 74 and returns to its original position, releasing the starting valve 7, which is closed by the action of the spring 70 and the pressure of compressed air. Compressed air in cavity 75, tiepe3 choke 77 goes into cavity 72, and from there, through piston 73 into atmosphere.

При обратном ходе ограничитель 23 хода увлекает при своем движении верхний упор 31, закрепленный на поршнештоке 44 амортизатора 4, тем самым возвраща шток 44 в исходное положение . При этом масло внутри амортизатора 4 перетекает из полости 49 в полость 48 через обратный клапан 50, обеспечива ускоренный возврат. При возвращении пиноли 9 в исходное положение происходит срабатывание запорного клапана 18. Пневмодвигатель 10 останавливаетс . Цикл работы заканчиваетс .During the return stroke, the stroke stop 23 carries away the upper stop 31 fixed on the piston rod 44 of the shock absorber 4, thereby returning the rod 44 to its original position. The oil inside the shock absorber 4 flows from the cavity 49 into the cavity 48 through the check valve 50, providing an accelerated return. On returning the pintles 9 to the initial position, the shut-off valve 18 is actuated. The pneumatic motor 10 stops. The work cycle is ending.

Дл возобновлени цикла работы головки необходимо передвинуть поршень 57 в первоначальное положение. Это можно сделать вручную, утопив кнопку-шток 78, или с помощью пневматики , подав давление сжатого воздуха в полость 79.To resume the head cycle, it is necessary to move the piston 57 to its original position. This can be done manually, by drowning the button-rod 78, or by means of pneumatics, by applying pressure of compressed air into the cavity 79.

Наличие в конструкции головки устройств, обеспечивающих измерение перемещений пиноли и точное ее позиционирование в конце рабочего хода, повьш1ает точность обработки глубины отверстий и сокращает врем на настройку сверлильной головки по глубине обработки отверстий, что приводит к повьшюнию качества обработанных деталей и снижает их себестои мость .The presence in the design of the head of devices that measure the movement of quill and its precise positioning at the end of the working stroke increases the accuracy of processing the depth of the holes and reduces the time to adjust the drill head for the depth of processing of the holes, which leads to a higher quality of the machined parts and reduces their cost.

JJ 15 /JJ 15 /

fpui.lfpui.l

3131

2828

иг.5ig.5

Claims

1. A DRILLING HEAD, in the body of which there is a two-rod supply pneumatic cylinder, a shock absorber in the form of a single-rod hydraulic cylinder and a spool control unit for the pneumatic cylinder with a start valve, and a pin with an air motor of rotation of the tool and an air supply pipe with a shut-off valve are installed inside each rod of the pneumatic cylinder; one of the rods is equipped with a changeable limiter of the pin stroke, bearing an adjustable • stop, characterized in that, in order to increase the accuracy of processing the depth of the holes, The wok is equipped with an additional adjustable stop made in the form of a pusher connected with the main stop, the pusher being designed to interact with the start valve of the spool control unit when the limiter of the limiter moves the pins in the head housing.

2. The drill head according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the complexity of the settings, a guide is inserted into it, mounted motionlessly in the housing parallel to the axes of the rods of the pneumatic cylinder and the shock absorber cylinder, and a linear scale is applied to the guide, and the main stop is rigidly connected with it a vernier installed with the possibility of movement along the said scale relative to the limiter stroke pintles.

SU „., 1131606