SU874273A2

SU874273A2 - Milling head to a milling machine

Info

Publication number: SU874273A2
Application number: SU792779561A
Authority: SU
Inventors: Евгений Антонович Малахов; Александр Васильевич Кулешов
Original assignee: Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения
Priority date: 1979-06-13
Filing date: 1979-06-13
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) ГОЛОВКА К ФРЕЗЕРНОМУ СТАНКУ(54) HEAD TO MILLING MACHINE

1one

Изобретение относитс к области станкостроени и может быть использовано в станках дл фрезеровани резьбы в глухих конических и цилиндрических отвер сти х, например, в ниппель- ных гнездах графитированных электродов , а также в соединительных муфтах трубопроводов буровых установок.The invention relates to the field of machine tool construction and can be used in machine tools for thread milling in blind conic and cylindrical holes, for example, in nipple slots of graphite electrodes, as well as in connecting couplings of pipelines of drilling rigs.

По основному авт. св. №7978413 известна головка к фрезерному станку, содержаща пиноль с эксцентрично расположенным в ней шпинделем, размещенные в корпусе механизм поворота пиноли с ползуном, несущим палец, и устройст- 15 во дл осевой и радиальной подачи инструмента , снабженное элементом, на котором имеетс ргьдиальный паз дл неподвижно закрепленного пальца, и элементом с торцовым пазом. Элемент 20 с радиальным пазом выполнен в виде размещенного в станине станка цилиндра , кинематически св занного с приводом вращени издели , а элемент с торцовым пазом - в виде расположенно- 25 го в корпусе головки диска, кинематически св занного с цилиндром. Диск взаимодействует с ползуном посредством пальца, закрепленного на послед-,. нем 1.30According to the main author. St. No.7978413 known head to a milling machine, containing a quill with an eccentric spindle located in it, placed in the housing a quill rotation mechanism with a slide bearing a finger, and an instrument for axial and radial feeding of the tool, equipped with an element on which there is a long groove for fixed finger, and an element with a groove. The element 20 with a radial groove is made in the form of a cylinder placed in the machine bed, kinematically connected with a drive for rotating the product, and the element with an end groove in the form of a disk head kinematically connected with a cylinder located in the body. The disk interacts with the slider through a finger fixed on the latter. it is 1.30

Недостаток известных головок заключаетс в том, что дл установоч- j ных перемещений (отвод и подвод инструмента к обрабатываемому изделию) головку необходимо устанавливать на промежуточные салазки, подвижные от привода по направл ющим станка. На салазках, в свою очередь, должны быть направл ющие дл рабочих перемещений головки относительно салазок. Два подвижных сопр жени снижают как точность обработки, так и жесткость СПИД.A disadvantage of the known heads is that, for adjusting movements (withdrawal and approach of the tool to the workpiece), the head must be mounted on an intermediate slide movable from the drive along the machine guides. On the slide, in turn, there should be guides for the working movements of the head relative to the slide. Two moving parts reduce both the machining accuracy and the rigidity of AIDS.

с целью упрощени конструкции и повышени точности обработки, предлагаема головка снабжена св занным с цилиндром, на котором выполнен радиальный паэ, приводом установочных перемещений головки и муфтой, одна полумуфта которой св зана с вышеупом нутым цилиндром, а втора предназначена дл св зи с приводом вращени издели . Привод установочных перемещений выполнен в виде силового цилиндра , шток которого соединен с цилиндром с радиальным пазом, и снабжен упопром -дл ограничени хода штока .In order to simplify the design and increase the machining accuracy, the proposed head is equipped with a cylinder which is radially paired, drives the installation movements of the head and a coupling, one coupling half of which is connected to the above-mentioned cylinder, and the second is intended to communicate with the rotational drive of the product . The drive of the adjusting movements is made in the form of a ram cylinder, the rod of which is connected to the cylinder with a radial groove, and is equipped with an optrom-stroke to restrict the stroke of the rod.

Одна из полумуфт подпружинена в сторону второй полумуфты.One of the coupling halves is spring-loaded towards the second coupling half.

На фиг,1 показан осевой разрез головки; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1,Fig, 1 shows an axial section of the head; figure 2 is a section a - a in figure 1,

Головка содержит шпиндель 1, на переднем конце которого инструмент (не показан). Задний конец шпиндел 1 через зубчатую передачу 2 3 св зан с двигателем 4. Шпиндель 1 установлен на подшипниках внутри пиноли 5 эксцентрично оси вращени последней . Пиноль 5 установлена на подшипниках в корпусе 6 головки и на заднем конце несет жестко закрепленное зубчатое колесо 7, которое находитс в зацеплении с рейкой 8, выполненной на ползуне 9, несущем на себе палец 10. Палец 10 взаимодействует с пазом 11, выполненным на торце поворотного диска 12. Диск 12 зубчатой передачей св зан с цилиндром 13, на котором выполнен радиальный паз 14. С пазом взаимодействует палец 15, жестко закрепленный на корпусе 6 головки . Замкнутые пазы 11 и 14 профилированы в соответствии с заданной программой работы инструмента. Цилиндр 13 с возможностью вращени и продольного перемещени установлен в опорах корпуса 6 и кинематически св зан с приводом вращени издели . Кинематическа св зь осуществлена посредством сцепно й кулачковой муфты, один венец которой выполнен непосредственно на цилиндре 13, а второй венец - на подпружиненной полумуфте 16 котора посредством шпонки 17, зубчатых колес 18 и 19 св зана с приводом вращени издели (не показан). Цилиндр 13 смонтирован на подвижном элементе привода. Подвижным элементо в данном случае вл етс шток 20 гидроцилиндра 21, закрепленного в станине 22 станка. Регулируемый упор 23 предназначен дл ограничени хода штка 20.The head contains a spindle 1, at the front end of which is a tool (not shown). The rear end of the spindle 1 is connected via gear 2 with the motor 4. The spindle 1 is mounted on bearings inside the quill 5 eccentric to the axis of rotation of the latter. The quill 5 is mounted on bearings in the head housing 6 and at the rear end carries a rigidly mounted gear wheel 7, which is engaged with a rail 8, made on a slider 9, bearing a finger 10. The pin 10 interacts with a groove 11, made at the end of a rotary disk 12. The disk 12 is connected by a gear with a cylinder 13, on which a radial groove 14 is made. A pin 15, rigidly fixed on the head body 6, cooperates with the groove. Closed grooves 11 and 14 are profiled in accordance with a given program of operation of the tool. The cylinder 13 is rotatably and longitudinally mounted in the supports of the housing 6 and is kinematically connected with the drive of rotation of the product. The kinematic connection is made by means of a coupling cam clutch, one crown of which is made directly on the cylinder 13, and the second crown on the spring-loaded coupling half 16, which by means of a key 17, gears 18 and 19 is connected with a product rotation drive (not shown). The cylinder 13 is mounted on a movable drive element. The movable element in this case is the rod 20 of the hydraulic cylinder 21, fixed in the frame 22 of the machine. The adjustable stop 23 is designed to limit travel of the piece 20.

Головка работает следующим образом .The head works as follows.

На фиг,1 головка изображейа в исходном рабочем положении. В этом полжении цилиндр 13 зафиксирован в крайнем левом по чертежу положении давлением масла, поданного в бесштоковую полост-ь гйдроцилиндра 21, что исключает возможность перемещени цилиндра 13 вправо. Влево движение ограничено упором 23. Инструмент находитс в предварительно расточенном отверстии издели с .зазором в радиальном и осевом положени х.In FIG. 1, the head is in the initial operating position. In this position, the cylinder 13 is fixed in the extreme leftmost position in the drawing by the pressure of oil supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 21, which excludes the possibility of moving the cylinder 13 to the right. The movement to the left is limited by the stop 23. The tool is located in the pre-bored hole of the product with a gap in the radial and axial positions.

Вращательное движение от привода издели через зубчатые колеса 18 и 19 и полумуфту 16 (кулачковые венцы ее наход тс в зацеплении) передаетс на цилиндр 13 и далее через зубчатую передачу :на диск 12. ; При повороте цилиндра 13 радиальный паз 14 перемещает палец 15, а вместе с ним перемещаетс по направл ющим станины 22 вс головка. Радиальный паз 14 задает программу продольных перемещений головки, а с ней и инструмента. Одновременно с вращением цилиндра 13 получает вращение и диск 12, торцовый паз 11 которого воздействует на палец 10, закрепленный на ползуне 9. В результате переменного радиуса паза Ц перемещаетс ползун 9 вместе с рейкой 8. Зубчатое колесо 7, наход щеес в зацеплении с рейкой 8, поворачивает пиноль 5 вместе с эксцентрично расположенным в ней шпинделем 1. Торцовый паз 11 задает программу радиальных перемещений шпиндел 1, а с ним и инструмента.. Таким образом, за один оборот диска 12 и цилиндра 13 осуществл етс весь цикл рабочих движений инструмента.The rotational movement from the drive of the product through the gears 18 and 19 and the coupling half 16 (its cam rims are engaged) is transmitted to the cylinder 13 and further through the gear train: to the disk 12.; When the cylinder 13 is rotated, the radial groove 14 moves the finger 15, and with it, the head moves along the guides of the frame 22 along the guides. The radial groove 14 sets the program for the longitudinal movement of the head, and with it the tool. Simultaneously with the rotation of the cylinder 13, the rotation 12 and the disk 12, the end groove 11 of which acts on the pin 10 fixed to the slider 9 is obtained. As a result of the variable radius of the groove C, the slide 9 moves along with the rail 8. The gear wheel 7 meshes with the rail 8 , turns the quill 5 together with the spindle 1 located eccentrically in it. The face groove 11 sets the program of radial movements of the spindle 1, and with it the tool .. Thus, for one revolution of the disk 12 and the cylinder 13, the whole cycle of tool working movements takes place .

После зан ти инструментом исходного положени головку необходимо отвести от издели дл сн ти последнего со станка и установки нового издели . Отвод и последующий за ниМ подвод головки (установочные перемени ) осуществл ютс цилиндром 21. Дл отвода головки давление подаетс в штоковую полость гидроцилиндра 21. В результате этого поршень т нет шток 20, цилиндр 13, а через палец 15 и всю головку вправо (по чертежу), закрепленный в шпинделе 1 инструмент выхолит из обработанного издели . При этом кулачковые венцы полумуфты 16 и цилиндра 13 расцепл ютс друг .с другом , отключа тем самым цилиндр 13 от привода его вращени . После установки на станок нового издели подаетс давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 21, в результате чего все механизмы приход т в исходное положение , изображенное на фиг.1. При сцеплении венцов сцепной кулачковой муфты может случитьс соприкосновение кулачков торцами. В этом случае полумуфта 16, сжима пружину, уходит влево, а при начале вращени полумуфты 16 от колес 18 и 19 под действием пружины кулачки вход т в соответствующие впадины ответного венца. Таким образом, подпружинивание полумуфты 16 гарантирует надежность сцеплени полумуфт .After taking the initial position with the tool, the head must be moved away from the product in order to remove the latter from the machine and install a new product. The outlet and the following head supply (adjustment changes) are carried out by cylinder 21. For removal of the head, pressure is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 21. As a result, the piston does not have rod 20, cylinder 13, and through pin 15 and the entire head to the right (according to the drawing ), fixed in the spindle 1, the tool is ejected from the processed product. In this case, the cam rims of the coupling half 16 and the cylinder 13 are disengaged with each other, thereby disabling the cylinder 13 from driving it to rotate. After the new product is installed on the machine, pressure is applied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 21, as a result of which all the mechanisms return to the initial position shown in FIG. When engaging the crowns of the clutch cam clutch, there may be contact between the cams by the ends. In this case, the coupling half 16, compressing the spring, goes to the left, and at the beginning of rotation of the coupling half 16 from the wheels 18 and 19 under the action of the spring, the cams enter the corresponding depressions of the counter crown. Thus, the spring-loaded half of the coupling 16 ensures reliable coupling clutch.

По другому варианту привод установочных перемещений головки может быть выполнен вместо гидроцилиндра в виде винтовой пары с индивидуальным привог дом.Alternatively, the drive of the installation movements of the head can be made instead of the hydraulic cylinder in the form of a screw pair with an individual tailgate.

Продольное исходное положение инструмента относительно обрабатываемого издели регулируетс упором 23, взаимодействующим своей резьбой с резьбой в станине 22. Упор жестко стопоритс гайкой.The longitudinal initial position of the tool relative to the workpiece is adjusted by a stop 23, which interacts with its thread with the thread in the frame 22. The stop is firmly fixed with a nut.

Claims

1. Head milling machine for 65 aut. St. 797848 is different