SU804356A1 - Устройство дл остановки шпиндел вОпРЕдЕлЕННОМ углОВОМ пОлОжЕНии - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно, к устройствам дл  доворота и фиксации шпиндел  в определенном угловом положении.

Известно устройство дл  позиционировани  шпиндел  станка в заданном угловом положении, содержащее цилиндрический кулачок, насаженный на шпиндель станка. На кулачке выполнены две одинаковых спирали (лева  и права ), очерченные ка соответствующих половинах цилиндра. На поверхность спиралей, в зависимости от их положени  после остановки шпиндел , воздействует нажимной ролик, опорные подшипники которого установлены на конце штока гидравлического цилиндра . д авление штока заставл ет кулачок прин ть правильное положение, в котором он удерживаетс  (1.

Недостаток устройства - относительно небольшой крут щий момент, сообщаемый шпинделю через спиральный кулачок.

Известно устройство дл  разворота шпиндел  станка и установки его в заданное положение, содержащее корпус с валом, смонтированным соосно шпинделю станка. В верхней части

вал снабжен поршнем, в нижней - однозубчатой муфтой, зацепл ющейс  со шлицом на верхнем торце шпиндел , средн   часть вала охвачена гильзой со шлицами, снаружи которой закреплено зубчатое колесо, зацепл ющеес  с зубчатым сектором, расположенным на вспомогательном валике, установленным в корпусе устройства. На ва0 лике закреплен рычаг, соединенный с гидроцилиндром 2 . Такое устройство передает на шпиндель станка относительно 1 ысокий кру5 т щий момент, однако устройство включаетс  в работу после полной остановки вращени  шпиндел  станка, на что затрачиваетс  определенное (вспомогательное врем , а наличие зубчатого

0 сектора и рычага увеличивает размеры, и усложн ет конструкцию,

Цель изобретени  - упрощение конструкции и сокращение времени на

5 торможение и доворот шпиндел .

Claims (2)

1. Эта цель достигаетс  тем, что со стороны приводной рабочей кулеры в, корпусе реечного гидроцилиндра размещен подпружиненный золотник, взаимодействук ций с поршнем и перекры0 вающий канал подачи рабочей жидкости в крайнем исходном положении поршн . Кроме того, золотник сообщен с линией подачи рабочей жидкости через дополнительную магистраль с золотником управлени , Такое конструктивное решение обес печивает зацепление между валом гид ропривода и шпинделем станка в процессе вращени  шпиндел  с последующим торможением и доворотом, не превышающим 360, а также зацепление с неподвижным шпинделем, с последующим его доворотом. На фиг, 1 изображено устройство, сечение по оси ведомого вала; на фиг. 2 - то же, сечение А-А на фиг. 1;на фиг, 3 - узел зацеплени  в рабочем положении; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 3 на фиг. 5 - уз . подпружиненного золотника в рабочем положении; на фиг, б - схема подключени  гидроприво а к напорной и слив ной гидролини м через золотники управлени ; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг, 2; на фиг, 8 сечение Г-Г на фиг, 3, Устройство содержит корпус 1 с цилиндром 2, в котором смонтирован ведомый вал 3 и поршень 4 с зубчатой рейкой 5, вход щей в зацепление с зубцами 6 вала 3. В торцовой части вала 3 выпольГёна поперечна  прорезь, Z установленной в ней на оси 7 поворотной шпонкой 8, соединенной посредством оси 9 с т гдй 10, пропущенной через осевое отверстие в валу 3. ,Противоположный конец т ги 10 пропущен через осевое отверстие поршн  11 смонтированного в цилиндре 12, и зафиксирован стопорным кольцом 13. Меж ду поршнем 11 и крышкой 14 цилиндра 12 установлена пружина 15, отжимающа  поршень 11 в сторонурабочей полости 16, На т ге 10 установлена пружина 17, отжимающа  т гу 10 в сторону шпонки 8, В цилинре 2 обра-, зованы рабочие полости 18 и 19, Со стороны полости 18 в крышке 20 смонтирован золотник 21,. поджатый пружиной 22, который в открытом положении соедин ет полость 18 через золотник 23 управлени  с линией 24 подачи рабочей жидкости под давлением. Кроме того, полость 18 через золотник 25 у равлени  соединена с линией 24 подач и линией 26 слива рабочей жидкости. Полость 19 соединена через золотник 27 управлени  с линией 24 и линией 2 На поршне 4 со стороны полости 19 вы полнен тормозной стержень с конической канавкой 28, взаимодействующей с глухим отверстием к крышГе 29. Вал 3 зафиксирован от осевого смещени . шпонкой 30, Корпус 1 закреплен отноч сительно шпиндел  31 станка с таким расчетом, что вал 3 расположен соосно шпинделю 31 и отстоит от его торца с зазором Н, В шпинделе 31 выполнен поперечный шпоночный паз 32 дл  взаимодействи  со шпонкой 8. Управление золотниками 21, 23 и 25, а также золотником полости 16 осуществл етс  с помощью электромагнитов от программного устройства (не показано) ,. Устройство работает следующим образом .. После отключени  электропривода вращени  шпиндел  31 станка через определенный интервал времени, при котором шпиндель 31 еще не прекратил своего вращени  за счет сил инерции, полость 16 цилиндра 12 соедин ют со сливом и одновременно переключают золотник 23 управлени  на подачу рабочей жидкости от линии 24, полость 19 соедин ют через золотник 27 управлени  с линией 26 слива. Поршень 11 под действием пружины 15 отжимаетс  (на,фиг. 1 влево), а шпонка 8 под действием пружины 17 прижимаетс  рабочим торцом G к торцу D шпиндел  31, При совмещении паза 32 шпиндел  31 со шпонкой 8, рабочий конец шпонки 8 входит в паз 32, при этом валу 3 сообщаетс , вращательное движение и одновременно через зубчато-реечную передачу 5 и 6 приводитс  в движение поршень 4. На начальном участке движени  поршн  4 золотник 21 перемещаетс  за счет действи  пружины 22 и открывает доступ рабочей жидкости под давлением в полость 18 через открытый золотник 23 от линии 24. Работой реечного гидро при вод а шпиндель 31 поворачиваетс  до определенного фиксируемого углового , положени . На конечном участке движени  осуществл етс  замедление движени  действием дросселировани  рабочей жидкости через канавку 28 на стержне. После включени  золотника 23 через определенный интервал времени включаетс  золотник 25 управлени ., соедин ющий линию 24 с полостью 18«Включением золотника 25 осуществл етс  подстраховка надежности сцеплени  шпиндел  31 со шпонкой 8 при преждевременной его остановке, В этом случае вращение вала 3 начинаетс  с момента подачи рабочей жидкости з полость 18, и так как вал 3 при полной длине хода поршн  4 совершает поворот более чем на 360 , осуществл етс  сцепление шпиндел  31 со шпонкой 8 и доворот шпиндел  31 до определенного углового фиксируемого положени . Формула изобретени  1. Устройство дл  остановки шпиндел  в определенном угловом положении , содержащее реечный гидроцилиндр, ведомый вал которого взаимодействует со шпинделем станка через поворотную шпонку,.привод поворота шпонки в виде подпружиненной т ги, Соединенной с

   поршнем силового цилиндра, и элект оприводные золотники управлени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  времени на торможение и доворот шпиндел , со стороны приводной рабочей камеры в корпусе реечного 1 йдроцилиндра размещен подпружиненный золотник, взаимодействуКвдий с поршнем и перекрывающий.канал подачи рабочей жидкости в крайнем исходном положении поршн .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что золотник сообщен с линией подачи рабочей жидкости через дополнительную магистраль с золотником управлени .

   Источники информации, .прин тые во внимание при экспертизе

   1.Патент Великобритании

   № 1390765, кл. ВЗТ, опублик. 1971.

   2.Патент ГДР № 103838,

   0 кл. 49 m 5/20, опублик. 1966. // , фуг. 2 /

   32

   5-5

   Фиг.

   г/ /в

   Фш.5