SU1085750A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Устройство дл автоматической смены инструмента Download PDF

Info

Publication number
SU1085750A1
SU1085750A1 SU823570922A SU3570922A SU1085750A1 SU 1085750 A1 SU1085750 A1 SU 1085750A1 SU 823570922 A SU823570922 A SU 823570922A SU 3570922 A SU3570922 A SU 3570922A SU 1085750 A1 SU1085750 A1 SU 1085750A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
housing
gears
levers
automatic change
Prior art date
Application number
SU823570922A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Иванович Леухин
Борис Рафаилович Медник
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6561
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6561 filed Critical Предприятие П/Я Р-6561
Priority to SU823570922A priority Critical patent/SU1085750A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1085750A1 publication Critical patent/SU1085750A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух концентричных валах, расположенных в корпусе и несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, упом нутые шестерни выполнены коническими и установлены с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенной конической шестерней, св занной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упом нутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота. // 12 (Л

Description

00
сд ел
1::-;о;;)с1 vKi-H; OTIJIJCHTCH к iwaujuHociр е ик; и лю/ьлг быть использовано в мета.члорс к цих станках с автоматической сменой ииструл;р11та.
Ичпесгпо устройс во дл  автоматической см(М.ы инструмента, содержащее два двуiL-ieiKX р|,1чага, установленных с возможпостыо ,:пворота и осевого перемещени  на двух к(: :пептричных валах, несущих шестерни , пр1ИОДЫ захвата инструмента и повороча рычагов нри смене инструмента в виде силовых цилиндров. В поршне привода поворота рычагов размещен привод захвата инструмента 1 ,
Недостатками этого устройства  вл ютс  сложность конструкции подвода давлени к приводу захвата инструмента, снижающа  п Д1Жность работы, а также увеличенные ;.бариты за счет перпендикул рности оси irroKoB к оси вращени  захватов,
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.
Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем два двуплечих рычага , установленных с возможностью поворота на двух размещенных в корпусе концентричных валах, несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, шестерни выполнены ко шческими и наход тс  во взаимодействии с дополнительно введенной конической шестерней, св занной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упо,м нутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота .
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство дл  авто,матической смены инструмента.
Устройство содержит корпус 1, в расточке которого установлены два концентричных вала 2 и 3, на которых закреплены два двуплечих рычага 4 и 5, На валах жестко установлены конические шестерни 6 и 7, наход щиес  в посто нном зацеплении с конической шестерней 8 механизма захвата. Шестерн  8 установлена на валу 9 и через зубчатую шестерню или зубчатый сектор 10 св зана со шток-рейкой 11 силового гидроцилиндра 12, который установлен на корпусе 1,
Ведомое, например, черв чное колесо 13 привода смены инструмента размещено на корпусе 1, дл  обеспечени  поворота рычагов 4 и 5 в одном направлении путем поворота корпуса вместе с механизмом захвата.
Осевое перемещение рычагов осуществл етс  вместе с корпусом (не показано).
Устройство работает следующим образом .
При поступлении от программного устройства сигнала на смену инструмента силовой цилиндр 12 приводит в движение штокрейку 11 и взаимодействующую с ней шестерню 10, передава  крут щий момент через вал 9 на коническую шестерню 8. Крут щий момент распредел етс  между ведомыми коническими шестерн ми 6 и 7, враща  их в противоположных направлени х. Колеса , поворачива  валы 2 и 3, а соответственно и рычаги 4 и 5, обеспечивают захват инструмента .
Смена инструмента осуществл етс  поворотом корпуса 1 посредством черв чного колеса 13, вместе с механизмом захвата, поворачива  рычаги 4 и 5 в одном направлении .
Затем силовой цилиндр перемещает штокрейку 11 в другую сторону и через шестерню 8 передаетс  крут щий момент противоположного направлени , измен ющий направление поворота конических шестерен 6 и 7, Св занные с ними рычаги 4 и 5 через 5 валы расход тс , освобожда  инструмент.
Предлагаемое устройство дл  автоматической смены инструмента, благодар  применению конических шестерен, позвол ет упростить конструкцию и управление работой устройства, что обеспечивает повышение надежности работы.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух концентричных валах, расположенных в корпусе и несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, упомянутые шестерни выполнены коническими и установлены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота.
SU823570922A 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл автоматической смены инструмента SU1085750A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823570922A SU1085750A1 (ru) 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл автоматической смены инструмента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823570922A SU1085750A1 (ru) 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл автоматической смены инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1085750A1 true SU1085750A1 (ru) 1984-04-15

Family

ID=21056121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823570922A SU1085750A1 (ru) 1982-12-27 1982-12-27 Устройство дл автоматической смены инструмента

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1085750A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 766822, кл. В 23 Q 3/155, 1978 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1432369A (en) Hammer drill mechanism
JPS6483783A (en) Electric door lock actuator for automobile
US2441046A (en) Machine tool
SU1085750A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
EP0054256A2 (en) Spindle keylock
SU888808A3 (ru) Рулевое управление с переменным передаточным числом
US3057215A (en) Intermittent drive
US4265131A (en) Machine tool transfer bar actuator unit
SU770749A1 (ru) Поворотное делительное устройство
SU804356A1 (ru) Устройство дл остановки шпиндел вОпРЕдЕлЕННОМ углОВОМ пОлОжЕНии
US4880949A (en) Switch drive for a rotary switch
SU634036A1 (ru) Стопорна муфта
SU929345A2 (ru) Устройство дл автоматического управлени циклом ступенчатого резани стержневым инструментом
SU1052760A1 (ru) Коробка скоростей
SU921819A1 (ru) Устройство дл разворота шлифовальной бабки
SU385711A1 (ru) !-г СОЮЗНАЯ '•-•• •"'-•:>& TrVfiS^lir'*-!
SU448089A2 (ru) Резьбонарезна головка
US1409821A (en) Mechanism for transmitting hand and motor power
SU352527A1 (ru) Противоугонный захват
SU1196206A1 (ru) Привод инструментального магазина
SU916241A1 (ru) Поворотно-делительный стол1
SU1733775A1 (ru) Винтовой механизм
SU867601A1 (ru) Манипул тор дл автоматической смены инструментов
SU1265751A1 (ru) Механизм управлени коробкой передач
SU619327A1 (ru) Станок дл обработки эпитрохоидальных профилей