SU804347A1 - Устройство дл центрировани и зажи-MA дЕТАлЕй - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению.

Известно устройство для центрирования и зажима деталей, содержащее аксиально расположенные гидроцилиндры, шток одного из которых связан с центрирующими кулачками, а другой - с прижимной головкой[1].

Недостаток этого устройства - неширокие технологические возможности.

техтем, гоЦель изобретения - расширение иологических возможностей.

Поставленная цель достигается что в полости штока с прижимной ловкой выполнен гидроцилиндр, шток которого снабжен траверсой,несущей. прижимную головку, выполненную в виде корпуса с шарнирно установленными на нем рычагами, взаимодействующими с размещенной в корпусе с возможностью перемещения втулкой, на торец которой опирается самоустанавливающийся упор, связанный со сферической шайбой, установленной на штоке, связанном с прижимной головкой.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 прижимная головка в разрезе.

Устройство содержит гидроцилинДр 1 и гидроцилиндр 2, расположенные ак2 сиально и установленные в патроне 3 станка, три рычага 4 концентрично расположенные в патроне и установленные на оси 5, одним плечом установленные в кольцевом пазу 6 штока 7, а вторым - в пазах 8 соответствующих кулачков 9, поршень 10, разделяющий верхнюю 11 и нижнюю 12 полости гидро-, цилиндра 1, к которым присоединены соответственно патрубки 13 и 14; поршень 15, разделяющий верхнюю 16 и нижнюю 17 полости гидроцилиндра 2, которые соединены соответственно с патрубками 18 и 19, шток 20, установленный в центральных отверстиях поршня 10 и штока 7, с которым соединен наконечник 21 и в полости которого выполнен гидроцилиндр 22, поршень 23 которого подпружинен пружиной 24, а его нижняя полость 25 соединена отверстием 26 и 27 с нижней полостью 12 гидроцилиндра 1; шток 28 шарнирно соединенный с траверсой 29, которая расположена в сквозном продольном пазу 30 наконечника 21, на верхнюю часть которого навернута зажимная гайка 31 со сферической самоустанавливающейся шайбой 32; траверсу 29, установленную в поперечном пазу корпу30 са 33 прижимной головки, шарнирное крепление которой на штоке 28 обеспечивает возможный перекос прижимной головки относительно оси штока 20.

В концентрично расположенных трех продольных прорезях корпуса 33 на осях 34 установлены поворотные рычаги 35, которые усилием пружины 36 при- ³ х(аты к наружной конической поверхности втулки 37.В крайнем нижнем положении, траверсы 29 рычаги 35 не выступают за габариты корпуса 33 прижимной головки, а в крайнем верхнем положении траверсы 29 в позиции ’’Прижим’* рычаги 35 контактируют с втулкой 37 и с внутренней конической поверхностью заготовки железнодорожного колеса 38; втулка 37 подвижно установлена 15 в корпусе 33. Центральное отверстие корпуса 33 и втулки 37 выполнено так, чтобы обеспечить необходимый гарантированный зазор этих деталей с наконечником 21. Во внутренней кольцевой выточке 39 втулки 37 расположе- ^и на сферическая самоустанавливающаяся шайба 32 наконечника 21, упирающаяся в буртик 40 втулки 37. На торце втулки 37 закреплена крышка 41, ограничивающая осевые перемещения втулки 25 37 по наконечнику 21. Первоначальное соосное положение корпуса 33 и втулки 37 с наконечником 21 обеспечивается центрирующими пружинами 42.

Устройство работает следующим об- 30 разом..

В исходном положении жидкость из гидросистемы через патрубки 13 и 18 подается в верхние полости 11 и 16 гидроцилиндров 1 и 2, при этом ниж- 35 ние полости 12 и 17 соединены через патрубки 14 и 19 со сливом. Прижимная головка 33 при этом находится в крайнем нижнем положении и не мешает загрузке заготовки колеса 38 на станок. Колесо 38 устанавливают на опорные поверхности кулачков 9, жидкость подается в нижнюю полость 17 гидроцилиндра 2 и шток 2.0 с головкой 33 поднимается, при этом рычаги

5 не 'выступают за ее габариты. За- 45 тем жидкость поступает из гидросистемы в нижнюю полость 12 гидроцилиндра 1, при этом поршень 10 поднимается и кулачки 9 центрируют колесо 38, Одновременно жидкость через 5Q отверстия 26 и 27 поступает в нижнюю полость 25 гидроцилиндра 22 и перемещает шток 28 относительно наконечника 21 вверх вместе с траверсой 2_9 и корпусом 33 прижимной го- ' __ ловки. При этом рычаги 35. прижимают ³³ втулку 37 к шайбе 32, скользят по ее конической поверхности и выдвигаются из прорезей корпуса 33. Далее жидкость поступает в верхнюю полость цилиндра 2 и поршень 15 со штоком 60 20 и прижимной головкой 33 перемещается вниз, прижимая колесо 38 рычагами 35 к кулачкам 9. Усилие прижима при этом передается от штока 2Q и наконечника 21 через гайку 31, шайбу 32, втулку 37, рычаги 35 на коническую поверхность отверстия ко леса 38. На оси 34 усилия прижима не прилагаются, что позволяет выполнить их небольшого диаметра. В результате прижима головка 33 самоустанавливается по отверстию колеса 38. Это становится возможным за счет наличия сферической упорной шайбы и гарантированного радиального зазора между хвостовиком 21 и внутренней поверхностью втулки 37 и корпуса 33. Таким образом, колесо 38 жестко закреплено на столе станка и готово к механической обработке.

Для освобождения колеса 38 от механизма крепления жидкость подается в верхнюю полость 11 гидроцилиндра 1, а нижняя его полость 12, следовательно и полость 25 гидроцилиндра 22, соединяются со. сливом. При этом кулачки 9 перемещаются к центру стола и разжимают колесо 38. Затем жидкость подается из гидросистемы станка в нижнюю полость 17 гидроцилиндра 2. Поршень 15, шток 20, наконечник 21, а затем и втулка 37 поднимаются вверх. Корпус 33 при этом некоторое время остается неподвижным·, так как происходит разжим пружины 24 и вытеснение жидкости из нижней полости 25 гидроцилиндра 22, Так как корпус 33 перемещается относительно втулки 37 вниз вдоль наконечника 21, то происходит складывание рычагов 35 в корпусе 33. Наконец жидкость подается в верхнюю полость 16 гидроцилиндра 2 и поршень 15, шток 20 и головка 33 перемещаются в крайнее нижнее положение. Обработанное колесо 38 может быть свободно снято с патрона 3 станка.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к станкостроению . Известно устройство дл  центрировани  и зажима деталей, содержащее аксиально расположенные гидроцилиндры шток одного из которых св зан с центрирующими кулачками, а другой - с прижимной головкой 1. Недостаток этого устройства - неширокие технологические возможности. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей, Поставленна  цель достигаетс  тем что в полости штока с прижимной головкой выполнен гидроцилиндр, шток которого снабжен траверсой,несущей. прижимную головку, выполненную в вид корпуса с шарнирно установленными на нем рычагами, взаимодействующими с размещенной в корпусе с возможностью перемещени  втулкой, на торец которой опираетс  самоустанавливающийс  упор св занный со сферической шайбой, установленной на штоке, св занном с прижимной головкой. На фиг. 1 схематически изобраакано устройство, общий вид; на фиг. 2 прижимна  головка в разрёзе. Устройство содержит гидроцилинДр 1 и гидроцилиндр 2, расположенные аксиально и установленные в патроне 3 станка, три рычага 4 концентрично расположенные в патроне и установленные на оси 5, одним плечом установленные в кольцевом пазу 6 штока 7, а вторым - в пазах 8 соответствующих кулачков 9, поршень 10, раздел к ций верхнюю 11 и нижнюю 12 полости гидро-, цилиндра 1, к которым присоединены соответственно патрубки 13 и 14; поршень 15, раздел ющий верхнюю 16 и нижнюю 17 полости гидроцилиндра 2, которые соединены соответственно с патрубками 18 и 19, шток 20, установленный в центральных отверсти х поршн  10 и штока 7, с которым соединен наконечник 21 и в полости которого выполнен гидроцилиндр 22, пордень 23 которого подпружинен пружиной 24, а его нижн   полость 25 соединена отверстием 26 и 27 с нижней полостью 12 гидроцилиндра 1; шток 28 шарнирно соединенный с траверсой 29, котора  расположена в сквозном продольном пазу 30 наконечника 21, на верхнюю часть которого навернута зажимна  гайка 31 со сферической самоустанавливающейс  шайбой 32; траверсу 29, установленную в поперечном пазу корпуса 33 прижимной головки, шарнирное крепление которой на штоке 28 обеспе чивает возможный перекос прижимной головки относительно оси штока 20. В концентрично расположенных трех продольных прорез х корпуса 33 на ос х 34 установлены поворотные рычаги 35, которые усилием пружины 36 пр  (аты к наружной конической поверхнос втулки 37,В крайнем нижнем положени траверсы 29 рычаги 35 не выступают за габариты корпуса 33 прижимной головки , а в крайнем верхнем положении траверсы 29 в позиции Прижим рычаги 35 контактируют с втулкой 37 и с внутренней конической поверхностью заготовки железнодорожного колеса 38; втулка 37 подвижно установлена в корпусе 33. Центральное отверстие корпуса 33 и втулки 37 выполнено так чтобы обеспечить необходимый гарантированный зазор этих деталей с наконечником 21. Во внутренней кольцевой выточке 39 втулки 37 расположена сферическа  самоустанавливающа с  шайба 32 наконечника 21, упирающа с  в буртик 40 втулки 37. На торце втул ки 37 закреплена крышка 41, ограничивающа  осевые перемещени  в.тулки 37 по наконечнику 21, Первоначальное соосное положение корпуса 33 и втулки 37 с наконечником 21 обеспечиваетс  центрирующими пружинами 42 Устройство работает следующим образом . В исходном полох ении жидкость из гидросистемы через патрубки 13 и 18 подаетс  в верхние полости 11 и 16 гидроцилиндров 1 и 2, при этом нижние полости 12 и 17 соединены через патрубки 14 и 19 со сливом. Прижимна  головка 33 при этом находитс  в крайнем нижнем положении и не меша .ет загрузке заготовки колеса 38 на станок. Колесо 38 устанавливают на опорные поверхности кулачков 9, жид кость подаетс  в нижнюю полость 17 гидроцилиндра 2 и шток 20 с головкой 33 поднимаетс , при этом рычаги 35 не выступают за ее габариты. Затем -жидкость поступает из гидросистемы в нижнюю полость 12 гидроцилиндра 1, при этом поршень 10 поднимаетс  и кулачки 9 центрируют колесо 38. Одновременно жидкость через отверсти  26 и 27 поступает в нижнюю полость 25 гидроцилиндра 22 и перемещает шток 28 относительно наконечцийа 21 вверх вместе с траверсой 29 и корпусом 33 прижимной головкиТ npTi этом рычаги 35. прижимаю втулку 37 к шайбе 32, скольз т-по е конической поверхности и выдвигаютс  из прорезей корпуса 33. Далее жидкость поступает в верхнюю полост 16 цилиндра 2 и поршень 15 со штоком 20 и прижимной головкой 33 перемещаетс  вниз, прижима  колесо 38 рычагами 35 к кулачкам 9. Усилие прижима при этом передаетс  от штока 2 и наконечника 21 через гайку 31, шайбу 32, втулку 37, рычаги 35 на коническую поверхность отверсти  ко леса 38. На оси 34 усили  прижима не прилагаютс , что позвол ет выполнить их небольшого диаметра. В результате прижима головка 33 самоустанавливаетс  по отверстию колеса 38. Это становитс  возможным за счет наличи  сферической упорной шайбы и гарантированного радиального зазора между хвостовиком 21 и в.нутренней поверхностью втулки 37 и корпуса 33. Таким образом, колесо 38 жестко закреплено на столе станка и готово к механической обработке. Дл  освобождени  колеса 38 от механизма креплени  жидкость подаетс  в верхнюю полость 11 гидроцилиндра 1, а нижн   его полость 12, следовательно и полость 25 гидроцилиндра 22, соедин ютс  со, сливом. При этом кулачки 9 перемещаютс  к центру стола и разжимают колесо 38. Затем жидкость подаетс  из гидросистемы станка в нижнюю полость 17 гидроцилиндра
2. 2. Поршень 15, шток 20, наконечник 21, а затем и втулка 37 поднимаютс  вверх. Корпус 33 при этом некоторое врем  остаетс  неподвижным-, так как происходит разжим пружины 24 и вытеснение жидкости из нижней полости 25 гидроцилиндра 22. Так как корпус 33 перемещаетс  относительно втулки 37 вниз вдоль наконечника 21, то происходит складывание рычагов 35 в корпусе 33. Наконец жидкость подаетс  в верхнюю полость 16 гидроцилиндра 2 и поршень 15, шток 20 и головка 33 перемещаютс  в крайнее нижнее положение. Обработанное колесо 38 может быть свободно сн то с патрона 3 станка. Формула изобретени  Устройство дл  центрировани  и зажима деталей, содержащее аксиально расположенные гидроцилиндры, шток одного из которых св зан с центрирующими кулачками, а другой - с прижимной головкой, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, устройство снабжено гидроцилиндром, полость которого выполнена в штоке с прижимной головкой, а на штоке . гидроцилиндра установлена введенна  в устройство траверса, несуща  прижимную головку, выполненную в виде корпуса с шарнирно установленными на нем рычагами, взаимодействующими с размеренной в корпусе с возможностью перемещени  втулкой, на торце которой размещен самоустанавливающийс  упор, сй занный с введенной в устройство сферической шайбой, установленной на штоке, св занном с прижимной головкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 217871, кл. D 23 В 31/02, 1966..

   27