SU804227A1

SU804227A1 - Electromechanically actuated self-centering chuck

Info

Publication number: SU804227A1
Application number: SU782679561A
Authority: SU
Inventors: Владимир Игнатьевич Созинов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5886
Priority date: 1978-10-31
Filing date: 1978-10-31
Publication date: 1981-02-15

Description

(54) САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ ПАТРОН ПРИВОДОМ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ(54) SELF-CENTERING CARTRIDGE DRIVE WITH ELECTROMECHANICAL

во втулку 13, напрессованную на трубу 6 с другой стороны.in the sleeve 13, pressed on the pipe 6 on the other hand.

Механизм регулировани усили зажима состоит из подпружиненной пружиной 14 и регулируемого гайкой 15 диска 16 с контактной поверхностью 17. Диск 16 установлен на подшипнике 18, который расположен между крышкой 19 и стопорным кольцом 20. Диск 21 с двум группами подвижных контактов 22 и 23, которые в крайнем подпружиненном положении отличаютс длиной вылета, кронштейн с корпусом муфты 24 присоединен к станине станка 25 с упорной втулкой 26.The clamping force adjustment mechanism consists of a spring-loaded spring 14 and a disc 16 regulated by a nut 15 with a contact surface 17. The disc 16 is mounted on a bearing 18, which is located between the lid 19 and the retaining ring 20. The disc 21 with two groups of movable contacts 22 and 23, which in the extreme spring-loaded position differs in the length of the overhang, the bracket with the coupling housing 24 is attached to the frame of the machine 25 with the thrust sleeve 26.

Самоцентрирующий патрон с электромеханическим приводом применительно к станкам с ЧПУ при зажиме-детали с перемещением кулачков к центру патрона работает следующим образом.Self-centering cartridge with electromechanical drive in relation to CNC machines with clamp-parts with the movement of the Cam to the center of the cartridge works as follows.

Вначале управл ющей программы заложена команда на включение приводного электродвигател и одновременно на торможение главного привода с помощью, например , электромагнитной муфты, предусмотренной в кинематике станка, либо команда на включение передачи, соответствующей минимальному числу оборотов шпиндел станка и максимальному тормозному моменту главного привода станка. Вращение передаетс через клиноременную передачу на шкив 1 и через шлицевое соединение на трубу 6. Гайка 12 винтовой пары перемещаетс в шлицевых канавках черв ка 9 вправо или влево в зависимости от направлени вращени , дава возможность электродвигателю набрать максимальные обороты и упираетс , например, в бурт на трубе 6. При этом происходит сцепление трубы 6 с черв ком 9, который передает вращение черв чному колесу 10, который перемещает кулачки 8, чтобы зажать деталь. При остановке кулачков 8 черв чна пара работает как винтова и черв к 9 с трубой 6, преодолева усилие пружины 14, регулируемой с помощью гайки 15, перемещаетс в осевом направлении вправо вместе с диском 16. При величине осевого перемещени равной длине вылета группы контактов 22, имеющих большую длину вылета в крайнем подпружиненном положении по сравнению с контактами 23, происходит их размыкание и отключение приводного электродвигател . Диск 16 под действием инерции раскрученного кор приводного электродвигател продолжает перемещатьс в осевом направлении до контакта с упорной втулкой 26, после чего вращение кор приводного электродвигател тормозитс .Initially, the control program has a command to turn on the drive motor and simultaneously to brake the main drive using, for example, an electromagnetic clutch provided for in the machine kinematics, or a command to switch on the transmission corresponding to the minimum spindle speed of the main drive of the machine. The rotation is transmitted through the V-belt transmission to the pulley 1 and through the spline connection to the pipe 6. The screw pair nut 12 moves in the splined grooves of the screw 9 to the right or left, depending on the direction of rotation, allowing the electric motor to gain maximum speed and abut, for example, into the collar pipe 6. At the same time, the pipe 6 adheres to the worm 9, which transfers the rotation to the worm wheel 10, which moves the cams 8 to clamp the part. When the cams 8 stop, the worm gear operates like a screw and a screw to 9 with a pipe 6, overcoming the force of the spring 14, which is adjustable with the help of a nut 15, moves axially to the right along with the disk 16. With an axial displacement equal to the departure length of the contact group 22, having a long overhang in the extreme spring position compared to contacts 23, they are opened and the drive motor is turned off. The disk 16 under the action of the inertia of the untwisted drive motor core continues to move in the axial direction until it comes into contact with the stop sleeve 26, after which the rotation of the drive motor core slows down.

После этого происходит обработка детали.After this, the part is processed.

Ротор электродвигател с клиноременной передачей и трубой 6 вращаетс при этом вместе с главным приводом станка. После окончани обработки детали с программоносител , подаетс команда на включение цепи реверса приводного электродвигател . Торможение главного привода обеспечиваетс , например электромагнитной муфтой, включаемой одновременно с приводным электродвигателем , предусмотренной в кинематике станка. При этом гайка 12 перемещаетс в обратном направлении и упираетс во втулку 13 и происходит сцепление черв ка 9 с трубой 6. Кулачки 8 перемещаютс от детали до тех пор пока колесо не упираетс The rotor of the electric motor with the V-belt transmission and the tube 6 rotates along with the main drive of the machine. After finishing the processing of the part with the program carrier, the command is issued to turn on the reverse motor drive circuit. The braking of the main drive is provided, for example, by an electromagnetic clutch, activated simultaneously with the driving motor provided in the kinematics of the machine. In this case, the nut 12 moves in the opposite direction and rests on the sleeve 13 and the screw 9 is coupled with the pipe 6. The cams 8 move from the part until the wheel rests

в корпус патрону, после-чего черв к 9, свинчива сь , перемещаетс в обратном направлении до касани диска 16 с группой контактов 23. При этом отключаетс приводной электродвигатель. Далее под действием момента инерции раскрученного кор приводного электродвигател происходит дальнейщее осевое перемещение диска 16 до упора в диск 21.into the body of the cartridge, after which the worm to 9, screwed, moves in the opposite direction until it touches the disk 16 with a group of contacts 23. At the same time, the drive motor is turned off. Further, under the action of the moment of inertia of the untwisted core of the drive motor, a further axial movement of the disk 16 to the stop in the disk 21 occurs.

За счет такого исполнени самоцентрирующего патрона повышаетс надежностьThis self-centering cartridge increases reliability

его работы.his works.

Claims

Invention Formula

A self-centering cartridge with an electromechanical drive, comprising a housing, clamping cams and a transmission mechanism made in the form of a system of levers and a worm gear with a screw fixed on a pipe installed with axial displacement, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the cartridge equipped with a clamping force adjustment mechanism mounted on one end of the pipe and made in the form of

placed on the pipe spring-loaded disk with a contact surface and two movable contacts that interact with the specified disk, and a thread is cut at the other end of the pipe, and the worm to the transmission mechanism is equipped with a nut with external tongs and an internal thread of the pipe in contact with the thread and the worm is grooved designed to interact with said nut slits.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 503642, cl. B 23 B 31/10, 21.03.74. gz 1B

ten

9

ten