SU705577A1

SU705577A1 - Device for automatically turning commutator of electric machines

Info

Publication number: SU705577A1
Application number: SU752149033A
Authority: SU
Inventors: Леонид Бениаминович Островский
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4967
Priority date: 1975-06-30
Filing date: 1975-06-30
Publication date: 1979-12-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКСГО ПСВОРОТА КОЛЛЕКТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН(54) DEVICE FOR AUTOMATIC ROTATION OF ELECTRIC MACHINE COLLECTOR

II

Изобретение относитс к технологи ческому оборудованию изготовлени электрических машин, в частности, коллекторов , и может быть использовано в электромашиностроении и электротехнической промышленности.The invention relates to the technological equipment for the manufacture of electrical machines, in particular, collectors, and can be used in electrical engineering and the electrical industry.

Известно устройство дл автоматического поворота коллекторов электрических машин, содержащее станину, механизм дл новорота коллектора, электрический датчик, тормоз и привод ll.A device is known for automatically rotating the collectors of electric machines, comprising a frame, a mechanism for rotating the collector, an electric sensor, a brake, and a drive ll.

Недостатком известного устройства вл етс конструктивна сложность кинематической св зи рабочих органов, что при большом крличе;стве элементов вызывает неточность в повороте коллект(ра на заданный угол.A disadvantage of the known device is the constructive complexity of the kinematic connection of the working bodies, which, with a large number of elements, causes inaccuracy in the rotation of the collector (at a predetermined angle.

Известно также приспособление к фрезер ному станку дл автоматического про- резани шлицев в петушках коллектора, содержащее корпус, механизм поворота, тормоз с фрикционным элементом, электромагнит , св занный с датчиком угла поворота и привод t2l.It is also known to adapt to a milling machine for automatic cutting of splines in cockerels of a collector, comprising a housing, a turning mechanism, a brake with a friction element, an electromagnet associated with a rotation angle sensor and a drive t2l.

Недостатками известного приспособлени вл ютс конструктивна сложность механизма поворота и недостаточна точность поворота коллектора.The disadvantages of the known devices are the structural complexity of the mechanism of rotation and the lack of accuracy of rotation of the collector.

Целью изобретени вл ютс упрощение ко.нструкции и повышение точности поворота коллектора.The aim of the invention is to simplify the design and improve the accuracy of the rotation of the collector.

Поставленна цель- достигаетс тем, что тормозной фрикционный элемент выполнен в виде дисковой мембраны, жестко закрепленной на валу привода, и подпружиненных толкателей, установленных в корпусе между мембраной и корем электромагнита. The goal is achieved by the fact that the brake friction element is designed in the form of a disk membrane rigidly mounted on the drive shaft and spring-loaded pushers mounted in the housing between the membrane and the electromagnet core.

На чертеже изображено предлагаемое The drawing shows the proposed

5 устройство.5 device.

Устройство дл автоматического поворота коллектора электрических машин содержит корпус 1, привод 2, например, электродвигатель со встроенньтм редук0 . гором, вал 3 привода, на котором жестко закреплена фпандева втулка 4, с установле шой на ней дисковой мембрайой 5, кра которой соприкасаютс с 37 крышкой 6 корпуса 1, выполн ющей функ цию тормозного элемента К фланцу ступицы 7 корпуса 1 прикреплена катушка 8 возбуждени . В лунказс цилиндрического участка ступицы 7 установлены шарики 9, на которых с воз можностью осевого перемещени смонтирован корь 10. Упор 11, закрепленный на ступице, предназначен дл ограничени хода Якор . Между мембраной 5 и корем 10 равномерно по окружности размещены подпружиненные толкатели 12, пропущенные через отверсти во фланце ступицы 7. Обмотка катушки 8 возбуждени элек трически св зана с датчиком 13 угла поворота коллектора, выполненным, например , в виде фотоэлетктрического устройства , и с к;онечным выключателем, фиксирующим окончание обратного хода фрезы 14 (на чертеже не показан). Дат чик 13, помимо этого, электрически св зан с электродвигателем привода 2, Предлагаемое устройство работает ,следующим образом. Обрабатываемый коллектор aaicpemiaют на шпинделе вала 3 поворотного приспособлени и привод т во вращение с помощью привода 2, При совмещении черной полосы межлак ельной изол ции с светочувствительнь1М элементом датчика 13 последний да:ет сигнал на включение катушки 8 электромагнита тормозного устройства, в результате, чего корь 10 ЙВИйсётс по направлению к катушке и нажимает на толкатели 12, которые, из гиба Мембрану 5 относительно фланца втулки 4, прижимают ее кра к поверхности крышки 6 корпуса 1. Равномерность прижати обеспечиваетс шариками 9, допускающими самоустановку кор йоко Е5 тактйрующйм поверхност м толкателей 12. Одновременно с включением электромагнита выключаетс электродвигатель привода 2, Таким образом, шпиндель 7 станавливаетс , надежно зафиксированный в заданном угловом положении. Фреза 14 совершает рабочий и холостой ход вдоль оси коллектора. После ее возврата в исходное положение подаетс сигнал на отключение катушки 8 электромагнита и одновременное включение электродвигател привода 2. Якорь 10 под действием пружин толкателей 12 отходит до упора 11. Шпиндель вала 3 растормаживаетс и вместе с коллектором поворачиваетс до подачи следующего сигнала датчиком 13 от воздействи на него черной полосы межламельной изол ции. Эффективность применени данного устройства по сравнению с существующими конструкци ми заключаетс в упрощении конструкции и повышении точности Поворота коллектора за счет уменьшени количества конструктивных элементов и исключени многозвенной кин.ематической св зи рабочих органов. р м у л а изобретени Устройство дл автоматического поворота коллектора электрических Машин, содержащее корпус, механизм поворота, тормоз с фрикционташ элементом, электромагнит , св занный с датчиком угла поворота, и привод, отличающее с тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени точности поворота коллектора, фрикционный элемент выполнен в виде дисковой мембраны, жестко закрепленной на валу привода, и подпружиненных толкателей, установленных в корпусе между мембраной и кОрем электромагнита. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 1719О2, кл. Н 01 R 43/06, 1965. 2,Авторское свидетельство СССР № 996О8, кл. Н 01 R 43/06, 19S3,A device for automatically rotating the collector of electrical machines comprises a housing 1, a drive 2, for example, an electric motor with an integral gear 0. the drive shaft 3, on which the friction sleeve 4 is rigidly fixed, with a disk membrane 5 mounted on it, the edges of which contact 37 with cover 6 of housing 1 that acts as a brake element. Exciter coil 8 is attached to flange 7 of housing 1. In the lunkas of the cylindrical section of the hub 7, balls 9 are installed, on which the bark 10 is mounted with the possibility of axial movement. An emphasis 11 fixed to the hub is intended to limit the course of the Anchor. Between the membrane 5 and the core 10, spring-loaded pushers 12 are placed evenly around the circumference, passing through the holes in the flange of the hub 7. The winding of the excitation coil 8 is electrically connected to the collector angle sensor 13, made, for example, in the form of a photoelectric device, and with; the end of the switch, fixing the end of the reverse stroke of the milling cutter 14 (not shown). Sensor 13, in addition, is electrically connected with the drive motor 2, the proposed device operates as follows. The collector aaicpemia is processed on the spindle of the shaft 3 of the swivel device and is rotated by the drive 2, When combining the black strip of interlacial isolation with the photosensitive 1M element of sensor 13 last yes: there is a signal to turn on the coil 8 of the electromagnet of the braking device, as a result 10 Yviysoats towards the coil and presses the pushers 12, which, from the bend of the Membrane 5 relative to the flange of the sleeve 4, press its edges against the surface of the cover 6 of the housing 1. The pressure is evenly pressed s 9 which permit self-adjustment of the armature Yoko E5 taktyruyuschym surfaces pushers 12. Simultaneously with switching of the electromagnet is switched off the drive motor 2, thus, the spindle 7 stanavlivaets securely fixed in a predetermined angular position. The milling cutter 14 makes working and idling along the axis of the collector. After it returns to its original position, a signal is given to turn off the coil 8 of the electromagnet and simultaneously turn on the electric motor of the drive 2. The armature 10 under the action of the springs of the pushers 12 retreats to the stop 11. The spindle of the shaft 3 is released and, together with the collector, rotates before the next signal is applied it black strip interlaminary isolation. The effectiveness of this device compared to existing structures is to simplify the design and increase the accuracy of the rotation of the collector by reducing the number of structural elements and eliminating multilink kinematic communication of the working bodies. Invention device for automatically rotating the collector of electric machines, comprising a housing, a turning mechanism, a brake with a friction clutch element, an electromagnet associated with a steering angle sensor, and an actuator, characterized in that, in order to simplify the design and improve accuracy rotation of the collector, the friction element is made in the form of a disk membrane rigidly mounted on the drive shaft, and spring-loaded pushers installed in the housing between the membrane and the electromagnet. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 1719О2, cl. H 01 R 43/06, 1965. 2, USSR Copyright Certificate No. 996О8, cl. H 01 R 43/06, 19S3,