SU1178572A1

SU1178572A1 - Spindle head of honing machine

Info

Publication number: SU1178572A1
Application number: SU833606436A
Authority: SU
Inventors: Сергей Леонидович Петровский
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date: 1983-06-15
Filing date: 1983-06-15
Publication date: 1985-09-15

Abstract

ШПИНДЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА ХОНИНГОВАЛЬНОГО СТАНКА, содержаща шпиндель с разжимным штоком внутри привод вращени шпиндел -, ведомое колесо которого расположено коаксиально щпинделю , шлицевую втулку, установленную в кор пусе соосно шпинделю с возможностью вращени , механизм перемещени штока в виде винтовой пары, гайка которой жестко закреплена внутри шпиндел , а винт установлен в шлицевой втулке и соединен со штоком, и муфту с фрикционным диском, св занную с винтовой парой, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет непрерывного регулировани скорости перемещени разжимного штока в зависимости от крут щего момента на щпинделе, шпиндельна головка снабжена св занной с приводом вращени шпиндел дополнительной зубчатой передачей , ведомое колесо которой жестко соединено со шлицевой втулкой, при этом фрикционный диск муфты установлен на шпинделе в контакте с ведомым зубчатым колесом привода вращени шпиндел .Workhead honing machine comprising a spindle with the expansion rod in the drive rotation of the spindle -, a driven wheel which is arranged coaxially schpindelyu, spline hub mounted in the armature sensor body coaxially to the spindle rotatably moving mechanism rod in a screw pair, the nut which is rigidly fixed inside the spindle and the screw is installed in the splined bushing and connected to the rod, and the clutch with the friction disc associated with the screw pair, characterized in that, in order to expand the technological possibilities Due to the continuous adjustment of the speed of movement of the expanding rod depending on the torque at the center pin, the spindle head is provided with an additional gear connected to the spindle rotation drive, the driven wheel of which is rigidly connected to the spline sleeve, while the clutch friction disk is mounted on the spindle in contact with a driven spindle drive gear.

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в хонинговальных и внутридоводочных станках.The invention relates to machine tool industry and can be used in honing and intra-vodochny machines.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей головки за счет не- ₅прерывного регулирования скорости разжима инструмента в зависимости от крутящего момента на шпинделе и изменения при этом соотношения скоростей вращения винта и гайки, обеспечивающих перемещение разжимного штока. В результате не- ¹⁰прерывного регулируемого разжима инструмента обеспечивается высокое качество изделия при минимальном времени обработки.The purpose of the invention - the expansion of technological capabilities head ₅ due to the non-discontinuous adjustment tool unclamp speed depending on the torque to the spindle and changes with the rotational velocity ratio of the screw and the nut, ensuring the movement of the expansion rod. As a result of ¹⁰ continuous adjustable expansion of the tool, high product quality is ensured with a minimum processing time.

На чертеже схематически представлена предлагаемая конструкция шпиндельной головки.The drawing schematically shows the proposed design of the spindle head.

Головка содержит корпус 1, внутри которого установлен шпиндель 2 с разжимным штоком 3. Вращение шпиндель получает от привода, состоящего из двигателя 4, ведущего зубчатого колеса 5, зацепляющегося 20 с ним зубчатого колеса 6, с которым связано зубчатое колесо 7, находящееся в зацеплении с ведомым зубчатым колесом 8, установленным коаксиально шпинделю. Головка содержит также шлицевую втулку 9, установленную соосно шпинделю 2, муфту в виде ²⁵фрикционного диска 10, находящегося в контакте с ведомым зубчатым колесом 8, и дополнительную зубчатую передачу, включающую зубчатое колесо 1 1, связанное с зубчатым колесом 6, и ведомое зубчатое коле- ₃θ со 12, жестко соединенное со шлицевой втулкой 9. Механизм перемещения штока 3 выполнен в виде винтовой пары, гайка 13 которой установлена в шпинделе 2, а винт 14 соединен с разжимным штоком 3 и посредством своей шлицевой части 15 связан со ₃₅шлицевой втулкой 9. Передаточное отношение между ведомым зубчатым колесом 12 и зубчатым колесом 11 меньше, чем передаточное отношение между ведомым зубчатым колесом 8 и зубчатым колесом 7. Сила прижатия фрикционного диска 10 опреде- 40 ляется натягом пружины 16. Головка может иметь также конечный выключатель 17 включенный в цепь управления (не показана! двигателем 4.The head contains a housing 1, inside of which a spindle 2 with an expanding rod 3 is mounted. The spindle receives rotation from a drive consisting of an engine 4, a drive gear 5, a gear 6 engaged with it 20, to which a gear 7 is connected, engaged driven gear 8 mounted coaxially to the spindle. The head also contains a spline sleeve 9 mounted coaxially to the spindle 2, a clutch in the form of a ²⁵ friction disk 10 in contact with the driven gear 8, and an additional gear including a gear 1 1 connected to gear 6 and a driven gear - ₃ θ with 12, rigidly connected to the spline sleeve 9. The mechanism for moving the rod 3 is made in the form of a screw pair, the nut 13 of which is installed in the spindle 2, and the screw 14 is connected to the expanding rod 3 and is connected to the spline sleeve ₃₅ through its spline part 15 9. Pere the gear ratio between the driven gear 12 and the gear 11 is less than the gear ratio between the driven gear 8 and the gear 7. The pressing force of the friction disc 10 is determined by the interference of the spring 16. The head may also have a limit switch 17 included in the control circuit (not shown! by engine 4.

Работа головки осуществляется следую- ₄₅щим образом.The operation of the head is carried out as follows ₄₅ .

При включении двигателя 4 вращаются шпиндель 2 и винт 14. В связи с тем, что передаточное отношение между ведомым зубчатым колесом 12 и зубчатым колесом 11 меньше передаточного отношения между ведомым зубчатым колесом 8 и зубчатым колесом 7, винт 14 вращается с угловой скоростью, меньшей, чем гайка 13, т.е. осуществляется замедление (проворот) винта 14 относительно гайки 13, что приводит к осевому перемещению (подаче) винта 14 относительно гайки 13. При этом разжимной шток 3, связанный с винтом 14, разжимает инструмент (не показан). Разжим инструмента, вра щающегося в отверстии обрабатываемой детали (не показана), приводит к возрастанию момента резания на шпинделе 2. При достижении моментом резания величины момента трения между фрикционным диском 10 и ведомым зубчатым колесом 8 гайка 13 начинает отставать от ведомого зубчатого колеса 8, что приводит к уменьшению угловой скорости гайки 13 и шпинделя 2. Вследствие этого уменьшается разность угловых скоростей гайки 13 и винта 14 и, соответственно, скорость осевого перемещения разжимного штока 3. Уменьшение скорости разжима инструмента в процессе обработки приводит к уменьшению момента резания. Снижение момента резания до величины момента трения между фрикционным диском 10 и ведомым зубчатым колесом 8 приводит к прекращению проскальзывания фрикционного диска. Это в свою очередь увеличивает скорость перемещения разжимного штока 3 и момент резания. Таким образом, момент резания при обработке поддерживается практически постоянным. Для уменьшения нагрева и износа, повышения чувствительности и плавности работы фрикционный диск работает в масляной ванне. После окончания обработки инструмент выводят из отверстия детали и реверсируют двигатель 4. При реверсе винт 14 и гайка 13 вращаются в обратную сторону, причем винт с меньшей угловой скоростью чем гайка. Это приводит к перемещению вверх винта относительно гайки и сжиму инструмента. При дальнейшем перемещении винт воздействует на конечный выключатель 17, который отключает двигатель 4. Цикл обработки закончен.When the motor 4 is turned on, the spindle 2 and the screw 14 rotate. Due to the fact that the gear ratio between the driven gear 12 and the gear 11 is less than the gear ratio between the driven gear 8 and the gear 7, the screw 14 rotates at an angular speed less than than nut 13, i.e. deceleration (turning) of the screw 14 relative to the nut 13 is carried out, which leads to the axial movement (supply) of the screw 14 relative to the nut 13. In this case, the expanding rod 3 connected with the screw 14 unclenches the tool (not shown). The expansion of the tool rotating in the hole of the workpiece (not shown) leads to an increase in the cutting moment on the spindle 2. When the moment of cutting reaches the frictional moment between the friction disk 10 and the driven gear 8, the nut 13 starts to lag behind the driven gear 8, which leads to a decrease in the angular velocity of the nut 13 and the spindle 2. As a result, the difference in the angular velocities of the nut 13 and the screw 14 and, accordingly, the axial speed of the expanding rod 3 decreases. trumenta during processing reduces the moment of cutting. Reducing the cutting moment to the value of the friction moment between the friction disk 10 and the driven gear 8 leads to the cessation of slipping of the friction disk. This in turn increases the speed of movement of the expanding rod 3 and the moment of cutting. Thus, the cutting moment during processing is kept almost constant. To reduce heating and wear, increase sensitivity and smooth operation, the friction disc operates in an oil bath. After processing, the tool is removed from the hole of the part and the engine 4 is reversed. When reversing, the screw 14 and nut 13 rotate in the opposite direction, and the screw with a lower angular velocity than the nut. This causes the screw to move upward relative to the nut and compress the tool. With further movement, the screw acts on the limit switch 17, which turns off the motor 4. The processing cycle is completed.

Благодаря указанному взаимодействию винта и гайки механизма перемещения штока достигается непрерывное регулирование разжима инструмента при обработке, что расширяет технологические возможности головки.Thanks to the specified interaction of the screw and nut of the rod movement mechanism, continuous control of the expansion of the tool during processing is achieved, which extends the technological capabilities of the head.

Составитель Н. Ермакова Compiled by N. Ermakova Редактор С. Лисина Заказ 5591/12 Editor S. Lisina Order 5591/12 Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 769 Подписное Tehred I. Veres Corrector A. Zimokosov Circulation 769 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIIPI of the USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

Spindle head of a honing machine, comprising a spindle with an expandable rod inside, a spindle rotation drive inside the spindle, and the screw is installed in the spline sleeve and connected to the rod, and a clutch with a friction disk connected to a screw pair, characterized in that, in order to expand technological capabilities due to the continuous adjustment of the speed of movement of the expanding rod depending on the torque on the spindle, the spindle head is equipped with an additional gear connected to the spindle rotation drive, the driven wheel of which is rigidly connected to the spline sleeve, while the clutch friction disk is mounted on the spindle in contact with the driven spindle drive gear.

I 178572