SU500919A1

SU500919A1 - Planetary type milling head

Info

Publication number: SU500919A1
Application number: SU2026664A
Authority: SU
Inventors: Вильям Павлович Бинун; Валерий Михайлович Марков
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1974-05-27
Filing date: 1974-05-27
Publication date: 1976-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к фрезерным головкам дл планетарной обработки с автоматическим врезанием инструмента и возвратом шпиндел в исходное положение, предназначенным дл обработки кольцевых канавок на специальных и агрегатных станках.The invention relates to machine tools, in particular, to milling heads for planetary machining with automatic cutting-in of tools and returning the spindle to its original position, designed for machining annular grooves on special and aggregate machines.

Известны фрезерные головки со шпинделем, размещенным в пиноли, эксцентрично смонтированной в барабане, и приводом радиальной и круговой подач.Known milling heads with spindle, placed in quill, eccentrically mounted in the drum, and the drive radial and circular feed.

Цель изобретени - упрощение конструкции и сокращение габаритов головки.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size of the head.

Предлагаема головка отличаетс от известных тем, что черв чное колесо размещено на барабане и снабжено поводком, а на пиноли смонтированы направл ющие скалки дл ее радиального перемещени и жестко закреплен кронщтейн с наклонным пазом, взаимодействующим с поводком черв чного колеса.The proposed head differs from the known ones in that the worm gear is placed on the drum and is equipped with a lead, and on the quillies there are mounted guide pins for its radial movement and a fixed bracket with an inclined groove interacting with the worm gear lead.

На фиг. 1 изображена предлагаема фрезерна головка, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed milling head, a longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. one.

В корпусе 1 фрезерной головки расположен барабан 2, в котором на четырех скалках 3 смонтирована пиноль 4 с возмонсностыо радиального смещени относительно барабана 2. В пиноли 4 размещен щпиндель 5, приводимый во вращение от двигател (на чертеже не показан) через шкив 6. На барабане 2 установлено на подшипниках черв чное колесо 7, приводимое во вращение от электродвигател через кинематическую цепь подачIn the housing 1 of the milling head, there is a drum 2 in which on four rolling pins 3 a quill 4 is mounted with a radial displacement relative to the drum 2. In quill 4 there is a taper 5 driven by the engine (not shown) through the pulley 6. 2 mounted on bearings a worm gear 7, driven in rotation from an electric motor through a kinematic chain of feeds

и обеспечивающее совместно с закрепленным на нем поводком 8, который контактирует с наклонным пазом, выполненным в кронщтейне 9, врезание инструмента в его круговую подачу. Кронштейн 9 жестко закреплен наand providing together with a fixed on it a lead 8, which is in contact with an inclined groove made in the brace 9, cutting tool in its circular feed. Bracket 9 is rigidly fixed on

пиноли 4. Переключатель 10 и пластина 11, закрепленна на черв чном колесе 7, служат дл подачи команд на электромагнитную тормозную муфту (на чертеже не показана). Переключатель 12 и пластина 13, установленна pintles 4. The switch 10 and the plate 11 mounted on the worm gear 7 serve to give commands to the electromagnetic brake clutch (not shown). Switch 12 and plate 13 installed

на черв чном колесе 7, контролируют исходное положение шпиндел 5. Винтами 14 регулируют величину хода врезани инструмента. Винты 15 предназначены дл установки оси пиноли 4 по оси барабана 2 (исходное положение ). Зубчатое колесо «16, установленное на барабане 2, св зано с тормозной электромагнитной муфтой, обеспечивающей торможение барабана 2 во врем врезани инструмента в деталь и вывода его из детали.on the screw wheel 7, they control the initial position of the spindle 5. Use screws 14 to regulate the amount of cutting-in of the tool. The screws 15 are designed to install the axis of the quill 4 on the axis of the drum 2 (the initial position). The gear wheel 16 mounted on the drum 2 is associated with a brake electromagnetic clutch, which provides braking of the drum 2 during the tool being harnessed into the part and removed from the part.

В начале работы ось шпиндел 5 совпадает с осью барабана 2. В этом положении инструмент вводитс в деталь. Затем включаетс рабочее вращение инструмента. Одновременно включаетс двигатель подач, который черезAt the beginning of operation, the axis of the spindle 5 coincides with the axis of the drum 2. In this position, the tool is inserted into the part. Then the working rotation of the tool is activated. At the same time, the engine feeds, which through

кинематическую цепь приводит во вращениеkinematic chain drives

черв чное колесо 7. Зубчатое колесо 16 удерживает барабан от новорота, так как электромагнитна тормозна муфта в этот момент заторможена. Поводок 8, поворачива сь вместе с черв чным колесом 7 вокруг оси барабана 2, оказывает давление на наклонный наз кронштейна 9 и перемещает его и жестко св занную с ним ниноль 4 в радиальном направлении , обеспечива тем самым подачу врезани . Врезание будет осуществл тьс до тех пор, пока скалки 3 не упрутс в регулировочные винты 14. В это же врем или с некоторым упреждением (обеспечиваетс регулировкой пластины) пластина 11 войдет в переключатель 10 и подаст команду на отключение электромагнитной тормозной муфты. Так как пиноль 4 не имеет больще возможности радиального перемещени , а барабан 2 получил свободу вращени , то поводок 8, заклиненный на наклонной поверхности кронштейна 9, увлечет за собой барабан, обеспечива тем самым круговую подачу инструмента. Как только пластина 11 войдет в переключатель 10, будет получена команда на реверсa worm wheel 7. A gear wheel 16 keeps the drum from turning, as the electromagnetic brake clutch is braked at this moment. The leash 8, turning together with the worm wheel 7 around the axis of the drum 2, exerts pressure on the inclined bracket 9 and moves it and the ninol 4 rigidly connected with it in the radial direction, thereby providing the incision feed. The plunging will be carried out until the rolling pins 3 are pressed into the adjusting screws 14. At the same time or with some lead (provided by adjusting the plate), the plate 11 will enter the switch 10 and give the command to turn off the electromagnetic brake clutch. Since the quill 4 does not have more radial movement, and the drum 2 is free to rotate, the leash 8, stuck on the inclined surface of the bracket 9, will carry the drum, thus providing a circular tool feed. As soon as plate 11 enters switch 10, a reverse command will be received.

двигател подач и включение электромагнитной тормозной муфты. Получив движение е противоположном направлении, поводок Ь, воздейству на наклонную поверхность кронштейна 9, возвратит шпиндель в исходное положение . При этом пластина 13 войдет в переключатель 12, и двигатель подач будет отключен .motor feed and the inclusion of an electromagnetic brake clutch. Having received the movement in the opposite direction, the leash b, acting on the inclined surface of the bracket 9, will return the spindle to its original position. In this case, the plate 13 will enter the switch 12, and the engine feeds will be turned off.

Claims

Invention Formula

The milling head is of a planetary type with a spindle placed in quill eccentrically mounted in the drum and driven by radial and circular feeds, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the dimensions of the head, a worm wheel with

the guide and rolling pins for its radial movement are located on the leash and on the quillies and a bracket with an inclined groove interacting with the worm gear leash is rigidly fixed.

ig. f