SU802928A1 - Адаптивный регул тор - Google Patents

Description

(54) АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  и может быть использовано, например, в трубопрокатном производстве, теплоэнергетике и предназначено дл  управ лени  процессами с переменным коэффи циентом усилени  и запаздыванием. Известный импульсный пропорционал но-интегральный регул тор построен н основе широтно-импульсного модул тор скважность импульсов которого определ етс  посредством блока динамической постройки в зависимости от те кущих значений переменных параметров процесса ij. Недостаток известного регул тора низка  точность его работы. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  импульс ный пропорционально-интегральный регу , содержащий блок определени  модул тора и последовательно соединенные блок сравнени , модул тор, блок задержки, сумматор и усилитель. Выход блока задержки соединен через интегратор со вторым входом сумматора , а второй вход усилител  соединен с выходом подстройки усилите- , л  2. Недостатком известного регул тора  вл етс  невысока  точность регулировани  при изменении одновременно двух параметров объекта. Цель изобретени  заключаетс  в повышении точности регулировани . Эта цель достигаетс  тем, что регул тор содержит дифференциатор и последовательно соединенные блок поиска максимума и блок управлени  частотой квантовани , выход которого соединен со вторыми входами модул тора и блока задержки. Выход блока сравнени  через последовательно соединенные дифференциатор, блок определени  модул  и блок поиска максимума соединен,со входом блока подстройки усилител . На чертеже дана структурна  схема предлагаемого регул тора. Регул тор содержит блок сравнени  1, модул тор 2, блок задержки 3, интегратор 4, сумматор 5, усилитель 6, дифференциатор 7, блок определени  модул  8, блок поиска максимума 9, блок управлени  частотой квантовани  10 и блок подстройки 11 усилител . Ошибки рассогласовани  C(t), получаема  на выходе блока сравнени  1, поступает на модул тор 2, который

Форкшрует последовательность амплитудно-модулиронанных импульсов, частота по влени  которых определ етс  блоком управлени  частотой квантовани  10. Эта последовательность импульсов поступает на блок задержки 3 на выходе которого значение амплитудам предыдущего импульса сохран етс  до прихода последующего импульса. С выхода блока задержки 3 сигнал посту пает на первый вход и через интегратор 4, второй вход сумматора 5. Выходной , сигнал сумматора 5, пропущенный через усилитель 6, коэффициент усилени  которого определ етс  блоком подстройки усилител  11, реализует импульсный пропорционально-интегральный закон управлени . Сигнал с выхода блока сравнени  1 через дифференциатор 7 и блок определени  модул  8 поступает на вход блока поиска максимума 9. В момент достижени  сигналом с выхода блока определени  модул  8 своего максимума, блок поиска максимума 9 передает значение этого максимума блокам 10 и 11 которые по моменту наступлени  мaкcимy ;a и его абсолютной величине производ т подстройку частоты квантовани  и коэффициента усилий регул тора.

Таким образом, по сигналу с выхода блока поиска максимума 9 осуществл етс  идентификаци  текущих параметров объекта. Этим обеспечиваетс  корректировка коэффициента усилени  и частоты квантовани  регул тора при отклонении их от оптимальны значений в направлении, противоположном этим отклонени м.

Повышение точности регулировани  достигаетс  за счет обеспечени  оптимальных параметров настройки регул тора при любых изменени х параметров объекта. Этим улучшаютс , например , технические показатели прокатываемых труб, что может дать значительный экономический эффект.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 432459, кл. С 05 В.13/02 1974.

2. Гуредкий X. Анализ и синтез систем управлени  с запаздыванием, М. , Наука, с. 219 (прототип}.