SU799936A1 - Установка дл сборки и сварки - Google Patents

Description

Изобретение относится к сварке и предназначено для использования в сварочной технике для сборки и сварки, преимущественно нежестких изделий типа горловины с обечайкой.

Известен полуавтомат для сборки и сварки изделий, содержащий смонтированные на основании установочную оправку с пневмоцилиндрами зажима изделия, а также пневмоцилиндр перемещения электродов, штоки которых являются пневмоцилиндрами для компенсации усилий на электродах во время сварки [1] .

Такой полуавтомат не обеспечивает зажима и осевой подачи изделия в зону сварки, а также одновременной правки и зажима изделий при сварке нежестких конструкцйй.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для сборки и сварки, содержащая сварочные головки, а также механизм подачи и зажима изделия, выполненный в виде пневмоцилиндра осевой подачи изделия, шток которого соединен· с корпусом сборочной оправки и является пневмоцилиндром зажима изделия, шток которого соединен с разжимными элементами сборочной оправки f2].

Однако данная установка не обеспечивает сборку и сварку нежестких изделий, так как не предусматривает их правку.

Цель изобретения - обеспечение сборки и сварки нежестких изделий типа горловины с обечайкой.

С этой целью на корпусе сборочной оправки смонтированы упругие пружины для предварительного зажима изделия, на корпусе пневмоцилиндра осевой подачи изделия закреплены направляющие, установленные параллельно направлению осевой подачи, а на штоке того же пневмоцилиндра, являющегося корпусом пневмоцилиндра зажима изделия, смонтированы ползуны, установленные с возможностью перемещения в упомянутых направляющих. Соединение штока и пневмоцилиндра зажима изделия с разжимными элементами выполнено в виде закрепленного на этом штоке стакана с наружными продольными канавками и внутренним спиральным пазом, а также установленного в корпусе сборочной оправки поворотного вала разжимных элементов, оснащенного закрепленным перпендикулярно его оси штифтом,вза имодействующим спиральным пазом стакана. При этом.на ползунах смонтированы направляющие шпонки, взаимодействующие с продольными канавками стакана.

На фиг. 1 изображена установка для сборки и сварки, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Установка содержит смонтированные на основании 1 установочную оправку 2, сварочные головки 3 и механизм 4 подачи и зажима изделия, в который входит пневмоцилиндр 5 осевой подачи изделия и пневмоцилиндр 6 зажима изделия, являющийся штоком пневмоцилиндра 5. На корпусе пневмоцилиндра осевой подачи иэделия закреплены направляющие 7, установленные параллельно направлению осевой подачи.На штоке 8 пневмоцилиндра 5, являющегося корпусом пневмоцилиндра 6, закреплены стойки 9 для соединения его с корпусом сборочной оправки 10. На стойках 9, в свою очередь, смонтированы ползуны 11, установленные в направляющих 7 с возможностью перемещения и оснащенные направляющими шпонками 12. Шток 13 пневмоцилиндра зажима изделия соединен с разжимными элементами 14 посредством закрепленного на этом штоке через переходники 15 и 16 стакана 17 и поворотного вала 18 разжимных элементов 14, установленного в сборочной оправке 4. Стакан 17 выполнен с наружными продольными канавками 19 и внутренним спиральным пазом 20. На поворотном валу 18 перпендикулярно его оси закреплены штифт 21 с роликами 22, взаимодействующими со спиральным пазом 20 стакана 17. На сборочной оправке 4 смонтированы упругие пружины 23 для предварительного зажима изделия 24 (горловины). Установочная оправка 2 предназначена для закрепления обечайки 25. Величина перемещения ползунов 11 ограничивается регулируемыми упорами 26, а величина перемещения стакана 17-регулируемыми упорами 27.

Установка работает следующим образом.

• Обечайка 25 устанавливается на установочную оправку 2, а горловина 2;4 - на сжатую сборочную оправку 10 ьг удерживается пружинами 23. Включают пневмоцилиндр 6 зажима изделия, при этом шток 13 перемещается, а вместе с ним перемещается стакан 17, взаимодействуя наружными продольными канавками 19 с направляющими шпонками 12. При перемещении стакана 17 эго спиральный паз 20 посредством штифта 21 поворачивает поворотный вал 18, разжимая разжимные элементы 14 и одновременно произведя правку и зажим горловины 24.

Затем включают пневмопривод 5 осевого перемещения изделия, при этом перемещается его шток 8, ас ним стойки 9 с ползунами 11 и корпусом сборочной оправки 10 вместе с валом

18. При этом горловина 24 вводится в обечайку 25, подводятся сварочные головки 3 и производится прихватка горловины к обечайке. Затем сварочные головки 3 отводят и включают в Другую полость. При этом стакан 17 поднимаясь своим спиральным пазом 20, разворачивает поворотный вал 18, сжимая разжимные элементы 14 и Освобождая готовое изделие. Далее включают пневмоцилиндр 5 осевой подачи, поднимая освободившуюся сборочную оправку 10 в исходное положение. Изделие снимается с установочной оправки 2 - установка готова к повторению цикла.

Предлагаемая установка позволяет сваривать нежесткие изделия, производя одновременную правку и зажим изделия, при этом она проста в эксплуатации.

Claims (2)

1. .имодействующим спиральным пазом стакана. При этом.на ползунах смонтированы напгавл ющие шпонки, взаимо действующие с продольными канавками стакана. На фиг. 1 изображена установка дл  сборки и сварки, на фиг. 2 - сечение на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2. Установка содержит смонтированные .ча основании 1 установочную оправку 2, сварочные головки 3 и механизм 4 подачи и зажима издели , в который входит пневмоцилиндр 5 осевой подачи издели  и пневмоцилиндр 6 зажима издели ,  вл ющийс  штоком пневмоцилиндра 5 На корпусе пневмоцилиндра 5осевой подачи из-дели  закреплены направл ющие 1, установленные параллельно направлению осевой подачи.На штоке 8 пневмоцилиндра 5,  вл ющегос  корпусом пневмоцилиндра 6, закреп лены стойки 9 дл  соединени  его с корпусом сборочной оправки 10. На стойках 9, в свою очередь, смонтированы ползуны 11, установленные в направл ющих 7 с возможностью перемещени  и оснащенные направл ющими шпонками 12. Шток 13 пневмоцилиндра 6зажима издели  соединен с разжимными элементами 14 посредством закрепленного на этом штоке через переходники 15 и 16 стакана 17 и поворотного вала 18 разжимных элементов 14, установленного в сборочной оправке 4. Стакан 17 выполнен с наружными продольными канавками 19 и внут ренним спиральным пазом 20. На поворотном валу 18 перпендикул рно его оси закреплены штифт 21 с роликами 22, взаимодействующими со спиральным пазом 20 стакана 17. На сборочной оправке 4 смонтированы упругие пружи ны 23 дл  предварительного зажима издели  24 (горловины). Установочна  оправка 2 предназначена дл  закреплени  обечайки 25. Величина перемещени  ползунов 11 ограничиваетс  регулируемыми упорами 26, а величина перемещени  стакана 17-регулируемыми упорами 27. Установка работает следуивдим образом . . Обечайка 25 устанавливаетс  на установочную оправку 2, а горловина - на сжатую сборочную оправку 10 IP удерживаетс  пружинами 23. Включают пневмоцилиндр 6 зажима издели , при этом шток 13 перемещаетс , а вместе с ним перемещаетс  стакан 17 взаимодейству  наружными продольными канавкамм 19 с направл ющими шпонками 12. При перемещении стакана 17 зго спиральный паз 20 посредством штифта 21 поворачивает позоротный вал 18, разжима  разжимные элементы 14 и одновременно производ  правку и зажим горловины 24. Затем включают пневмопривод 5 осевого перемещени  издели , при этом перемещаетс  его шток 8, ас ним стойки 9 с ползунами 11 и корпусом сборочной оправки 10 вместе с валом 18. При этом горловина 24 вводитс  в обечайку 25, подвод тс  сварочные головки 3 и производитс  прихватка горловины к обечайке. Затем сварочные головки 3 отвод т и включают в другую полость. При этом стакан 17 поднима сь своим спиральнЕлм пазом 20, разворачивает поворотный вал 18, сжима  разжимные элементы 14 и Освобожда  готовое изделие. Далее включают пневмоцилиндр 5 осевой подачи, поднима  освободившуюс  сборочную оправку 10 в исходное положение. Изделие снимаетс  с установочной оправки 2 - установка готова к повторению цикла. Предлагаема  установка позвол ет взваривать нежесткие издели , производ  одновременную правку и зажим издели , при этом она проста в эксплуатации. Формула изобретени  7 Установка дл  сборки-и сварки,содержаща  сварочные головки и механизм подачи и зажима издели ,включающий пневмоцилиндр осевой подачи издели , шток которого соединен с корпусом сборочной оправки и выполнен в виде пневмоцилиндра зажима изделий, шток которого соединен с разжимными элементами сборочнойоправки, о т личающа с   тем, что, с целью обеспечени  сварки нежестких изделий путем одновременной их правки и зажима, на сборочной оправке ;Смонтированы упругие пружины дл  предварительного зажима издели , на корпусе пневмоцилиндра осевой подачи издели  закреплены параллельно направлению осевой подачи издели  направл ющие, а на штокеэтого пневмоцилиндра смонтированы установленные с возможностью перемещени  в указанных направл ющих ползуны, оснащенные направл ющими шпонками, при этом соединение штока и пневмоцилиндра за жима издели  с разжимными элементами выполнено в виде закрепленного на этом штоке стакана с внутренним спиральным пазом и наружными продольными канавками, взаимодействуисцими с направл кщими шпонками ползунов, а также установленного в корпусе сборочной оправки поворотного вала разжимных элементов, оснащенного установленным перп ндикул рно его оси . ШТИФТОМ, взаимодействующим со- спиральным пазом стакана. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Глебов Л.В. Установка и эксплуатаци  машин контактной сварки, М.., 1973, с. 241-242.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 151184, кл. В 23 К 37/04, 09.06.60.

   19 фиг.з го гг 77 fi