SU796863A1

SU796863A1 - Пневматическое корректирующее устройство

Info

Publication number: SU796863A1
Application number: SU782638364A
Authority: SU
Inventors: Юда Яковлевич Казинер
Priority date: 1978-06-23
Filing date: 1978-06-23
Publication date: 1981-01-15

Description

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим корректирующим устройствам, предназначенным для улучшения динами- _ ческих исполнительных механизмов. ^э

Известны пневматические корректирующие устройства аналогичного назначения [1J .

Наиболее близким к изобретению является корректирующее устройство, обеспечивающее вибрационную линеаризацию нелинейностей пневматических исполнительных механизмов и содержащее .переменный дроссель и сумматор, выход которого связан с выходным ка- 15 налом устройства, а первая плюсовая камера - с входным каналом р] .

Недостаток этого устройства заключается в том, что амплитуда колебаний исполнительного механизма, а 20 следовательно, и регулируемой величины в некоторых режимах может достигать недопустимо больших значений.

Цель изобретения - улучшение качества регулирования. 25

С этой целью в предложенном устройстве, содержащем переменный дроссель и сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, а выход - с выходным каналом30 устройства, установлены дифференциатор , первый и второй импульсаторы и триггер с раздельными входами, причем вход дифференциатора соединен с выходом сумматора, выход - со входами импульсаторов, выход первого из которых связан с включающим входом триггера с раздельными входами, выход второго - со сбрасывающим входом триггера а раздельными входами, а выход данного триггера через переменный дроссель подключен ко второй плюсовой камере сумматора.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит сумматор 1, дифференциатор 2, первый 3 и второй 4 импульсаторы, триггер 5 с раздельными входами, переменный дроссель 6.

Первая плюсовая камера сумматора 1 входным каналом связана с источником управляющего давления Р g_x, его выход Р_выхсоединен с рабочей полостью исполнительного механизма 7 й входом дифференциатора 2, выход которого подключен ко входам импульсаторов 3 и 4· Выход первого импуЛьсатора 3 соединен с включающим входом триггера, выход второго импульсатора 4 со сбрасывающим входом триггера.

ч---·.* i . а л иг * ' переменный дросвыход которого через сель 6 подключен ко второй плюсовой камере сумматора 1.

Работа устройства основана на эффекте резкого уменьшения скорости! набора или сброса давления в рабочей полости исполнительного механизма в момент трогания его подвижной части.

В соответствии со схемой включения моменты резкого уменьшения скорости изменения давления на выходе сумматора 1 индицируются с помощью дифференциатора 2 и импульсаторов 3 и 4. Соответственно, в момент трогания подвижной части исполнительного механизма 7 на выходе триггера 5 формируется сигнал логическая единица при наборе давления в его рабочей полости и сигнал логический ноль - при сбросе давления.

Охват сумматора 1 обратной положительной связью через дроссель 6 обеспечивает периодические колебания исполнительного механизма с минимально возможной амплитудой и с частотой, настраиваемой с помощью дросселя 6.

При этом за счет фильтрующих свойств объекта управления имеет место вибрационная линеаризация нелинейностей исполнительного механизма типа зона нечувствительности и люфт, причем с меньшими (по срав10 нению с прототипом) возмущениями, наносимыми на систему управления.

Claims

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО ( - выход которого через переменный дро сель б подключен ко второй плюсовой камере сумматора 1. Работа устройства основана на эффекте резкого уменьшени скорости набора или сброса давлени в рабочей полости исполнительного механиз ма в момент трогани его подвижной части, В соответствии со схемой включени моменты резкого уменьшени скорости изменени давлени f на выходе сумматора 1 индицируютс с помощью дифференциатора 2 и импульсаторов 3 и 4. Соответственно, в момент трогани подвижной части исполнительного механизма 7 на выходе триггера 5 формируетс сигнал логическа единица при наборе давлени в его рабочей полости и сигнал логический ноль - при сбросе давле ни . Охват сумматора 1 .обратной положи тельной св зью через дроссель 6 обе печивает периодические колебани ис полнительного механизма с минимально возможной амплитудой и с частотно настраиваемой с помошью дроссел б. При этом за счет фильтруквдих свойств объекта управлени имеет ме то вибрационна линеаризаци нелинейностей исполнительного механизма типа зона нечувствительности и люфт, причем с меньшими (по срав .-f , И. ,.., . нению с прототипом) возмущени ми, наносимыми на систему управлени . Формула изобретени Пневматическое корректиругацее устройство , содержащее переменный дроссель и сумматор, перва плюсова камера которого соединена с входным каналом, а выход - с выходным каналом устройства, :отличающеес тем, что, с целью улучшени качества регулировани , в нем установлены дифференциатор, первый и второй импульсаторы и триггер с раздельными входами, причем вход дифференциатора соединен с выходом сумматора, выход - со входами импульсаторов, выход первого из которых св зан с включающим входом триггера с раздельными входами, выход второго - со сбрасывающим входом триггера с раздельными входами, а выход триггера через переменный дроссель подключен ко второй плюсовой камере сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при эксперт изе 1.Авторское свидетельство СССР № 523388, кл. G Об G 5/00, 1975.
2.Красовский А. А.,Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики , М.-Л., ГЭИ, 1962, с. 460461 (прототип).