Известные соосные фрикционные передачи, у которых сателлиты привод тс во вращение ведундим валом и, обкатыва сь по неподвижному охватывающему их кольцу, привод т во вращение ведомый вал, обладают тем недостатком, что имеют посто нные передаточное отнощение и направление вращени ведомого вала.The known coaxial friction gears, in which the satellites are driven by the rotation of the drive shaft and, rolling on the stationary ring surrounding them, drive the driven shaft to rotate, have the disadvantage that they have a constant gear ratio and the direction of rotation of the driven shaft.
В описываемой передаче этот недостаток устранен тем, что сателлиты выполнены в форме ступенчатых цилиндрических катков, обхваченных на каждой ступени тормозными кольцами, чем достигаетс возможность ступенчатого вариировани передаточного отнощени , кроме того, введены дополнительные катки, установленные между основными и также обхваченные тормозными кольцами, чем достигаетс возможность реверсировани передачи.In the described transmission, this disadvantage is eliminated by the fact that the satellites are made in the form of stepped cylindrical rollers covered by brake rings at each stage, thereby achieving the possibility of stepwise variation of the transmission ratio, in addition, additional rollers are installed between the main ones and also clamped by brake rings to achieve the possibility of reversing the transmission.
При торможении одного из колец остальные свободно вращаютс вместе с сателлитами.When braking one of the rings, the others freely rotate together with the satellites.
На фиг. 1 изображена схема реверсивной передачи, вид сбоку; на фиг. 2 - то же разрез по линии Л-Л; на фиг. 3 - схема многоступенчатой реверсивной передачи и на фиг. 4 - схема трехступенчатой реверсивной передачи с внутренним ведомым диском.FIG. 1 shows a diagram of the reversing transmission, side view; in fig. 2 - the same section along the line LL; in fig. 3 is a diagram of a multi-stage reversing gear and FIG. 4 is a diagram of a three-stage reversing gear with an internal driven disk.
Ведущий вал / зажат основными двухступенчатыми сателлитами 2, обхвачепными по больщим ступен м кольцом 3. Между основными сателлитами 2 установлены дополнительные сателлиты 4, охваченные кольцом 5. Малые ступени основных сателлитов охвачены кольцом 6, щарнирно соединенным с ведомым валом 7.The drive shaft / is clamped by the main two-stage satellites 2, the ring 3, which are large at large steps. Between the main satellites 2 there are additional satellites 4, covered by the ring 5. The small steps of the main satellites are covered by the ring 6, which are pivotally connected to the driven shaft 7.
Кольца 3 и 5 могут быть жестко закреплены в корпусе передачи. При закреплении одного кольца другое свободно вращаетс вместе Ссоответствующими сателлитами.Rings 3 and 5 can be rigidly fixed in the transmission housing. When fastening one ring, the other freely rotates together with the corresponding satellites.
При закреплении кольца 3 и вращении ведущего вала / ocHOfsные сателлиты 2, соверща планетарное движение, вращают кольцо 6, а вместе с ним и ведомый вал 7. Передаточное отнощение передачи обратно пропорционально разности диаметров больщой и малой ступеней основных сателлитов, чем обусловливаетс возможность получени неограниченно большой величины его. При закреплении кольца 5 ведомый вал 7 вращаетс в обратном направлении.When fastening the ring 3 and rotating the drive shaft / ocHOfs satellites 2, making a planetary motion, rotate the ring 6, and with it the driven shaft 7. The gear ratio of the gear is inversely proportional to the difference of the diameters of the large and small steps of the main satellites, which makes it possible to obtain infinitely large its magnitudes. When fastening the ring 5, the driven shaft 7 rotates in the opposite direction.