БАБКИ наклонной планки по упсчэу в суппорте шлифовальной бабки увеличивает силу трени (а заодно и требуемую силу гидроцилиндра врезной подачи) и неравномерность подачи, а также приводит к износу упора и клина Цель изобретени г- упрощение конструкции механизма. Указанна цель достигаетс тем, что клин врезных подач собран с возможностью свободного осевого хода в кронштей не, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко св занном со штсжом поршн гидроцилиндра быстрьсс ходов, причем клин образует с осью гидроцилиндра и винта подач пр мой угол и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки. Клин врезньсс подач снабжен направл ющими качени . В1шт подач снабжен допапнительной гайкой и предварительно поджат тарельчатой пружиной. На фиг, 1 механизм подач в сборе со шлифовальной бабкой, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Корпус салазок 1 механизма пооач собран на станине станка 2. Винт 3 подач установлен в основной гайке 4 и направл ющей шлицевой втулке 5. Гайка 4 посредством упорного ггодшипншса 6 качени и двух радиальных Т1одш тнйков 7 качени установлена в корпусе салазок 1. Упорньй подшипник 6 упкраегс во фланец 8, а с другой стороны з этот подшипник упираетс гайка 4. Радиальные подшипники 7 в осевом направлении ограничены гайкой 9. На винте 3 собрана вспомогательна гайка Ю, соедшшнна с основной гайкой 4 при ПОМОЩИ штифта 11. Штифт 11 в гайку 4 Зстпрессован, а в гайку 10 входит с зазором во избежание перекоса последней, но с возможностью передачи ей вращени . На гайку 10 одет упорный подшипник 12 качени , в которьй через вспомогательную тарешсу 13 упираетс тарельчата пружина 14, ограниченна с другой стороны чашкой 15, последн через фланец 8 соединена с корпусом салазок 1. Гайка 4 изготовлена заодно С шестерней, котора сцепл етс с блоком 16 шестерен больша шестерн этого блока соединена с шестерней 17, с6ед ненной с лимбом 18 подач при помощи ва ла 19. Шестерн 17 и блок 16 шестерен устано.злены на подшипниках в корпусе са лазок 1. На конце винта 3 подач, закреплена втулка 20, имеюща вьфез вдоль оси. В этот бырез входит с зазором кронштейн 21 шлифовальной бабки, в котором собран клин 22, подвижна направл юща 23 качени , ролики 24 качени . Неподвижна направл юща качени изготовлена заодно с кронштейном 21. Клин 22 соединен со щтоком поршн 25 гидроцнлиндра 26, жес ко скрепленного с кронштейном 21 шлифо вальной бабки, В подвижную направл ющую 23 качени упираетс полусферический упор 27, на котором собрана тарельчата пружина 28, с одной стороны упирающа с в этот упор, а с другой - в чаш ку 29, соедш енную с кронштейном 21 шлифовальной бабки. С другой стороны к кронштейну 21 шлифовальной бабки прикреплен фланец 30, в которьй упираетс тарельчата пружина 31, одета на. щток поршн 32 гидроцйлиндра 33 .быстрых ходов (быстрых отводов - подводов) ШЛИ фовлльной бабки. Таким образом, пружина 31 прижимает шток поршн его полусферическим торцом к кротштейну 21 шлифо78 64 вальной бабки. Гидроцнлиндр 33 соеаш1е.и со втулкой 20- Кронштейн 21 шлифовальной бабкн при помощи винтов 34 соединен с корпусом 35 шлифовальной бабки, с этим корпусом посредством двух плоских пружид 36 соедтюн и гидр(.жилиндр 33 бь СТ;Ы : ходов и1лифовальной бабки. Корпус 35 шлифовальной бабки своими направл5пощ11ми 37 через ролики 38 качени установлен на направл ющих 30 корпуса салазок 1. Шток П0|)шн 25 при помощи т ги 40 соединен с толкателем 41, который воздействует на два микровыключате-, л 42, установленных на штангах 43, помещенных , в державке 44. Дл креплени штанг 43 имеютс два винта 45. Один из микропьп лючателей 42 служит дл установки величины черновой врезной подачи , другой - дл ЧИСТОВОЙ врезной подачи . Ехазразлично, который из мцкровьпслючателей служит дл черновых, который дл чистовьсх подач, поэтому они обозначены тождественно. Механизм подачи при врезном шлифовании работает следующим образом. Наладочнще перемещени шлифовальной бабки (на нужный размер шлифовани ) получают от винта 3 подач, который осевое переменгение получает от вращени лимба 18 подач. От лимба 18 вращаетс вал 19, шестерн 17, а -от нее - блок 16 шестерен; мала шестерн этого блока вращает шестерню, изготовленную заодно с основной гайксй 4. От вращени гайки 4 винт 3 перемещаетс . Заодно с гайкой 4 вращаетс н вспомогательна гайка 10, получающа вращение от. гайки 4 посредством штифта 11. Синхронное вращение гаек 4 и 10 обеспечивает за счет пружины 14 беззазорное соединение этих гаек с винтом 3 подач, высокую жесткость винтовой передачи и точность перемещени шлифовальной бабки винтом 3, причем пружина 14 создает нат г не только в винтов(й передаче, но н в упс зном подшипнике 6 основной гайки 4. Быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки осу.ществл етс от движени щтока пориш 32 в гидроцилиндре 33 быстрых ходов. При быстром подводе шлифовальной бабки шток .поршн 32 движетс . в сторону винта 3, своим сферическим концом -он. толкает кронштейн 21 шлифовальной бабки, .а вместе с ним и шлифовальную бабку, пока упор 27 не упретс своим плоским концом в торец винта 3. Упор 27 за счет своей полусферической головки сможет самоуста- навливатьс так, чтобы его плоский торец контактировал с торцом винта 3 по плоскости, что обеспечивает максимальную жесткость соединени . При быстром отводе шлифовальной бабки шток поршн 32 движетс в сторону от винта 3 подач т нет за собой пружину 31, последн че фланец 30 т нет кронштейн 21 шлифовальной бабки, а вместе с ним н шлифовальную бабку. Пружина 31 служат дл демпфировани удара от силы инерции при отводе шлифовальной бабки, а также обеспечивает посто нный прижим кронштейна 21 шлифовальной бабки к полусферическому торцу штока поршн 32 в отведенном положении шлифовальной бабки, что, в свою очередь, обеспечивает разгон шлифовальной бабки без удара при быстром подводе ее на шлифование. Осево нат г винтовой передачи, и упорного подшипника 6 силой пружины 14 при этом обеспечивает высокую точность быстрого подвода шлифовальной бабки в заданное положение. Врезна подача шлифовальной бабки при шлифовании осушествл етс от движени вверх штока поршн 25, который двигает клин 22. Шлифовальна бабка находитс в подведенном положении, упор 2 гидравлической силой псршн 32 через подвижную направл ющую 23 качени , ролики 24 качени , клин 22, неподвижную направл ющую качени , изготовленную сов местно с кронштейном 21 шлифовальной бабки, прижат к винту 3 пода«|. При этом поршень 32 находитс не в ксжёчном по ложении относительно гидроцилиндра 33, а на некотором рассто нии его от торце (в пределах 1мм), чтобы гарантировать нужную величину хода врезной подачи. Поэтому при перемещении клика 22 шток поршн 32 толкает кронштейн 21 шлифовальной бабки, чтобы вьшержать упор 27 посто нно прижатым к винту 3 подач. Таким образом шлифовальна бабка получает врезную подачу. Одновременно шток nopuiн 25 перемещает т гу 40 с закрепленны на ней толкателем 41. Чернова (ускорен на ) врезна подача происходит до тех пор, П(жа толкатель 41 не нажмет на пер вый из микровьтключателей 42, и тогда микровыключатёль подает команду на переключение подачи с черновой на происходит чистова (замедленна ) врезна 1одача до тех пор, пока толкатель 41 не нажмет на второй из мйкровыключателей 42j затем этот выключатель подает сигнал на остановку врезной подачи, выдержку шлифовальной бабки в конечном подведенном положении заданное .врем , и быстрый (ускоренный) отвод, т.е. шток поршн 32 отводит шлифовальную бабку ускоренно. Шток поршн 25 возв 1ашает клин 22 в исходное положение (вниз), а подвижна направл юща 23 подаетс вперед и вьшвигает упор 27 в сторону винта 3 подач. Дл осуществлени всех этих команд микровыключатели подключают к электрогидравлической схеме обычного шлифовального станка с автоматической врезной, подачей . Величина хода черновой и чистовой врезной подач регулируетс установкой микровыключателей 42 в соответствующее положение относительно толкател 41. Дл этого микровыключатели 42 при помощи штанг 43 подаютс вниз либо вверх, а величина хода врезной подачи отсчиты- . ваетс по щкалам делений, нанесенных на эти штанги. Штанги двигаютс в державке 44, их заданное положение фиксируетс винтами 45. В качестве серводвигател клина 22 выбран гидроцилиндр, В других исполнени х в качестве серводвигател может быть прин т электродвигатель с тиристорным приводом, которьй позвол ет получить большой диапазон регулировани скорости, как и гидроцилиндр. Качество работы механизма подачи от этого не измен етс . Конструкци предлагаемого механизма подачи позвол ет упростить сборку, так как по вл етс возможность отдельно собрать механизм подачи шлифовальной бабки с установленным в нем кронштейном шлифовальной бабкисо всеми детал ми устройства вре.зных подач, после этого сверху установить шлифовальную бабку и винтами скрепить с кронштейном шлифовальной бабки. Не требуетс никаких доводов при такой сборке, не требуетс точного положени кронштейна шлифовальной бабки относительно оси винта подач. Создание нат га в винте подач за счет тарельчатой пружины сокращает вес конструкции и всего станка fto сравнению с механизмами , где дл быстрых подводов шлифовальной бабки и создани нат га в винтовой передаче используют груз. Формула изобретени 1. Механизм подачи шлифовальной бабки , содержащий лимб подач, кинематически св занный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, св занный с серводвигателем , ги/фоцилиндр быстрьсх ходов, жестко св занный с винтом подач, о т . личающийс тем, что, с целью
упрощени кс чструкции, клип врезных подач установлен с возможностью свободног6 Ьёёврго хода во ввеценном вустройство кронштейне, установленном на шлифовальной бабке винтом подач и гидроцилинд- , ром и жестко св занном со штоком поршн гидроцилиндра быстрых ходов, причем клин расположен под пр мым углом к оси гидроцилиндра и винта подач и. установлен с возможностью контакта с винтом подач Q только в рабочем положении шлифовальной бабкнГ