SU779664A1

SU779664A1 - Hydraulic cylinder

Info

Publication number: SU779664A1
Application number: SU782675082A
Authority: SU
Inventors: Михаил Григорьевич Волков
Priority date: 1978-10-16
Filing date: 1978-10-16
Publication date: 1980-11-15

Description

Изобретение относится к гидроприводу и гидропередаче, а более конкретно к гидроцилиндрам, преобразующим поступательное движение во вращательное.The invention relates to a hydraulic actuator and hydraulic transmission, and more particularly to hydraulic cylinders that convert translational motion into rotational.

Известны гидроцилиндры, содержащие корпус, в котором размещены поршень со штоком, ⁵и механизм преобразования поступательного движения поршня во вращательное движение выходного звена. Механизм преобразования включает вСебя бесконечную винтовую канавку на поршне и жестко закрепленный в кор- ^,0пусе направляющий палец [11.Known hydraulic cylinders containing a housing in which a piston with a rod are located, ⁵ and a mechanism for converting the translational motion of the piston into a rotational movement of the output link. The conversion mechanism includes an infinite helical groove on the piston and a guide pin rigidly fixed in the base ^{, 0} [11.

Недостатком указанных конструкций является неравномерность возникающих на поршне и выходном эвене усилий при их движении и, как следствие, недостаточная надежность.The disadvantage of these designs is the unevenness of the forces arising on the piston and the output Even during their movement and, as a consequence, insufficient reliability.

Цель изобретения — повышение надежност работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Указанная цель достигается тем, что в ци- _млиндре размещены соосно со игтоком приводные валы, проходящие через поршень, причем бесконечная винтовая канавка выполнена на каждом валу, пальцы установлены в поршне, а внешняя и внутренняя стенки канавки в зоне вершин смещены друг относительно друга.This object is achieved in that _m Lindre The cylinder arranged coaxially with igtokom drive shafts extending through the piston, wherein the endless helical groove is provided on each shaft, the fingers are installed in the piston, and the outer and inner walls of the groove in the tip portion are offset relative to each other.

На фиг. 1 изображен гидроцилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг.- 1.In FIG. 1 shows a hydraulic cylinder, a longitudinal section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG. 2; in FIG. 4 - node I in Fig. - 1.

Гидроцилиндр содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, внутри которого размещены поршень 4 со штоком 5, на котором закреплена профильная втулка 6, предназначенная для торможения поршня 4 в конце хода.The hydraulic cylinder comprises a housing 1 with caps 2 and 3, inside of which a piston 4 with a rod 5 is placed, on which a profile sleeve 6 is mounted, which is designed to brake the piston 4 at the end of the stroke.

В цилиндре соосно со штоком 5 размещены приводные валы 7, на поверхности которых выполнена бесконечная винтовая канавка 8. Валы 7 закреплены в подшипниках 9, установленных в крышках 2 и 3, а в поршне 4 установлены направляющие пальцы 10, зафиксированные от самоотвинчивания гайками 11. Регулировка положения пальцев 10 осуществляется через окна в корпусе 1, закрытые крышками 12. На выходных концах валов 7 установлены приводные шестерни 13. Внешняя 14 и внутренняя 15 стенки канавки 8 в зоне вершин . з смещены друг относительно друга на величину©.In the cylinder coaxially with the rod 5, there are drive shafts 7, on the surface of which an endless helical groove is made 8. The shafts 7 are fixed in bearings 9 installed in the caps 2 and 3, and in the piston 4 there are guide pins 10, fixed against self-unscrewing by nuts 11. Adjustment the position of the fingers 10 is carried out through the windows in the housing 1, closed by covers 12. At the output ends of the shafts 7, drive gears 13 are installed. The outer 14 and inner 15 walls of the groove 8 in the area of the peaks. h are displaced relative to each other by a value of ©.

Гидроцилиндр работает следующим образом.The hydraulic cylinder operates as follows.

При подаче давления среды в штоковую полость Q поршень 4 со штоком 5 движется поступательно, при этом закрепленные в нем направляющие пальцы 10, контактируя со стенками 14 или 15 канавок 8 приводных валов 7, приводят их во вращение.When applying the pressure of the medium to the rod cavity Q, the piston 4 with the rod 5 moves forward, while the guide fingers 10 fixed therein, contacting the walls 14 or 15 of the grooves 8 of the drive shafts 7, rotate them.

В крайнем положении поршня 4 давление среды подают в поршневую полость Ъ , поршень 4 начинает двигаться в обратную сторону и за счет смещения стенок 14 и 15 канавок 8 направляющие пальцы 10 вступают в контакт с внутренней стенкой 15, при этом направление вращения приводных валов 7 сохраняется прежним. В другом крайнем положении поршня 4 давление среды вновь поступает в полость о и цикл повторяется. Таким образом, валы 7 постоянно вращаются в одном направлении.In the extreme position of the piston 4, the pressure of the medium is fed into the piston cavity b, the piston 4 begins to move in the opposite direction and due to the displacement of the walls 14 and 15 of the grooves 8, the guide fingers 10 come into contact with the inner wall 15, while the direction of rotation of the drive shafts 7 remains the same . In the other extreme position of the piston 4, the medium pressure again enters the cavity o and the cycle repeats. Thus, the shafts 7 constantly rotate in one direction.

Предлагаемый гидроцилиндр может быть использован в качестве исполнительного механиз779664 ма в различных гидравлических системах, имеет небольшие габариты и вес и высокую на1 дежность работы.The proposed hydraulic cylinder can be used as an actuator 779664 ma in various hydraulic systems, has small dimensions and weight, and high reliability.

5.5.

Claims

. .377 are offset relative to each other by the magnitude of,. Hydrocylinder works as follows. When the medium is pressurized into the squeegeal cavity, O of the piston 4 with the stem 5 moves progressively, while the guide fingers 10 fixed therein, in contact with the walls 14 or 15 of the grooves 8 of the drive shafts 7, cause them to rotate. In the extreme position of the pressure 4, the pressure of the medium is supplied to the piston cavity b, then the pin 4 begins to move to the shaved side and due to the displacement of the walls 14 and 15 of the grooves 8, the guide pins 10 come into contact with the inner wall 15, while the direction of rotation of the drive shafts 7 stays the same. At the other extreme of the location 4, the pressure of the medium again nocTjmaeT into the cavity o and the cycle repeats. Thus, the shafts 7 rotate continuously in one direction. The proposed hydrocyluster can be used as an actuator in various hydraulic systems; it has a small size and weight and high reliability of operation. Claims of the Invention Hydraulic cylinder with conversion of the translational motion of the piston with the rod into the rotary through an endless screw groove and rigidly fixed guide pins, characterized in that, in order to improve reliability, drive shafts passing through the piston are coaxial with the rod, and an endless screw the groove is made on each shaft, a finger is installed in the piston, and the outer and inner walls of the groove in the vertex zone are offset relative to each other. Sources of information, taken into account in the examination 1. Patent of England No. 1439499, cl. F 1 D, 1973.

dl

rz

Fut.2