SU779014A1

SU779014A1 - Устройство дл контрол станков с числовым программным управлением

Info

Publication number: SU779014A1
Application number: SU782705339A
Authority: SU
Inventors: Евгений Васильевич Шашков; Борис Ильич Черпаков; Александр Александрович Баталин
Original assignee: Ордена Ленина Завод "Станкоконструкция"
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1980-11-25

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в автоматизированных системах управления металлорежущими станками.

Известно устройство для контроля стан- ₅ков с числовым программным управлением . Устройство не обладает расширенной областью применения из-за необходимости подключения его к центральному диагностическому устройству для обнаружения причины отказа и фиксации обслуживающим 10 персоналом момента отказа.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для контроля станков с числовым программным управлением, содержащее компаратор, подключенный первыми входами к шинам сигналов основного и дополнительного циклов обработки, вторым входом — к элементу настройки и выходом — к блоку формирования сигналов отказа, и шины Сигналов положения рабочих органов станка . ₂₀

Недостатком устройства является невозможность осуществления контроля при переменной длительности цикла работы.

Цель изобретения-расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит дополнительно шифратор, подключенный входами к шинам сигналов положения рабочих органов станка, регистр, элементы И и счетчики, первый из которых подключен к одним выходам шифратора, соединенного другими выходами со входами второго счетчика непосредственно и через первый элемент И, подключенный другим входом к шине сигнала основного цикла обработки, а входы регистра соединены с выходом второго счетчика непосредственно и через второй элемент И, подключенный другим входом к шине сигнала дополнительного цикла обработки, причем выходы первого счетчика и регистра подключены к третьим входам компаратора.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство содержит компаратор (блок сравнения) 1, элемент 2 настройки, блок 3 формирования сигналов отказа (блок выдачи информации), регистр 4, первый (основной) счетчик 5, элемент И 6, блок 7 считывания программы (в аппаратуре стан ка), второй (дополнительный) счетчик 8, шифратор 9, программоноситель 10, элемент И 11, датчики 12 положения рабочих органов станка, исполнительные органы 13 станка, шины 14 сигналов положения рабочих органов станка, шины 15 и 16 сигналов ί соответственно основного и дополнительного циклов обработки.

Устройство работает следующим образом.

При подготовке программы обработки на основании технологических данных о путях ¹⁰и скоростях перемещений рабочих органов и последовательности переходов цикла рассчитывают длительность технологического цикла и его элементов Тр, которую записывают в соответствии с адресами команд ц на программоноситель.

Выделяется основной цикл х'_р работы станка и дополнительный цикл τ'ρ, который учитывает параллельную работу отдельных механизмов станка. Программоноситель 10 вводится в блок 7 считывания программы, ²⁰откуда информация о длительности цикла и его элементах поступает в блок 1 сравнения, а управляющая информация — к исполнительным органам 13 станка, на которых установлены датчики 12 положения рабочих op- _2Jганов станка. Кроме того, управляющая информация, соответствующая командам основного цикла работы станка, поступает в элемент И 1 1, а управляющая информация соответствующая командам дополнительного цикла (параллельных циклов), — в эле- 30 мент И 6. Команды о срабатывании датчиков положения рабочих органов станка 12 поступают в шифратор 9, алгоритм работы которого построен так, что он распознает .«Начало элемента цикла» и «Конец элемента цикла» и передает соответствующие команды по прохождениям цикла на основной 5 и дополнительный 8 счетчики. Шифратор 9 разделяет поступающую в него информацию на два потока. Первый поток соответствует командам основного цикла работы 40 станка, второй поток, информации соответствует командам дополнительного цикла. По соответствующим командам шифратора сигналов 9 «Начало цикла» основной 5 и дополнительный 8 счетчики начинают отсчеты фактических длительностей циклов т^'и х$, ^Aiкоторые заканчиваются по командам шифратора 9 «Конец цикла». При этом значение элементов основного цикла -tp, отсчитанное основным счетчиком 5, который выдает ин формацию по команде элемента И И, поступает в блок 1 сравнения, где сравнивается с расчетным значением времени элементов основного цикла tp. Отсчитанные’значения длительностей элементов дополнительного цикла τφ по команде шифратора 9 поступают в регистр 4. Здесь значение хранится до тех пор, пока в элемент И 6 не придет разрешающий сигнал от блока 7 считывания программы на передачу информации о значении χφ в блок 1 сравнения, где оно сравнивается с расчетным значением элемента дополнительного цикла Тр.

При отклонении каждого из фактических значений элементов основного и дополнительного цикла и х'/р от расчетных значений Хр и tf , в соответствии с настройкой элемента 2 по команде блока 1 сравнения информация передается на блок 3 выдачи информации, который в соответствии с адресами команд выдает .информацию об отказавших элементах и возможном объеме обслуживания их.

Это позволяет расширить область применения устройства.

Claims

ка), второй (дополнительный) счетчик 8, шифратор 9, программоноситель 10, элемент И II, датчики 12 положени рабочих органов станка, исполнительные органы 13 станка, шины 14 сигналов положени рабочих органов станка, шины 15 и 16 сигналов соответственно основного и дополнительного циклов обработки. Устройство работает следующим образом . При подготовке программы обработки на основании технологических данных о пут х и скорост х перемещений рабочих органов и последовательности переходов цикла рассчитывают длительность технологического цикла и его элементов тр, которую записывают в соответствии с адресами команд на программоноситель. Выдел етс основной цикл Тр работы станка и дополнительный цикл Тр, который учитывает параллельную работу отдельных механизмов станка. Программоноситель 10 вводитс в блок 7 считывани программы, откуда информаци о длительности цикла и его элементах поступает в блок 1 сравнени , а управл юща информаци - к исполнительным органам 13 станка, на которых установлены датчики 12 положени рабочих органов станка. Кроме того, управл юща информаци , соответствующа командам основного цикла работы станка, поступает в элемент И 1 1, а управл юща информаци соответствующа командам дополнительного цикла (параллельных циклов), - в элемент И 6. Команды о срабатывании датчиков положени рабочих органов станка 12 поступают в ижфратор 9, алгоритм работы которого построен так, что он распознает .«Начало элемента цикла и «Конец элемента цикла и передает соответствующие команды по прохождени м цикла на основной 5 и дополнительный 8 счетчики. Шифратор 9 раздел ет поступающую в него информацию на два потока. Первый поток соответствует командам основного цикла работы станка, второй поток, информации соответствует командам дополнительного цикла. По соответствующим командам шифратора сигналов 9 «Начало цикла основной 5 и допо .тнительный 8 счетчики начинают отсчеты фактических длительностей циклов т, которые заканчиваютс по командам шифратора 9 «Конец цикла. При этом значение элементов основного цикла tp, отсчитанное основным счетчиком 5, который выдает информацию по команде элемента И 11, поступает в блок 1 сравнени , где сравниваетс с расчетным значением времени элементов основного цикла Тр. Отсчитанные значени длительностей элементов дополнительного цикла по команде гцифратора 9 поступают в регистр 4. Здесь значение хранитс до тех пор, пока в элемент И 6 не придет разрешающий сигнал от блока 7 считывани программы на передачу информации о значении tf в блок 1 сравнени , где оно сравниваетс с расчетным значением элемента дополнительного цикла Тр. При отклонении каждого из фактических значений элементов основного и дополнительного цикла т, и т от расчетных значений tp и tp , в соответствии с настройкой элемента 2 по команде блока 1 сравнени информаци передаетс на блок 3 выдачи информации , который в соответствии с адресами команд выдает .информацию об отказавших элементах и возможном объеме обслуживани их. Это позвол ет расширить область применени устройства. Формула изобретени Устройство дл контрол станков с числовым программным управлением, содержащее компаратор, подключенный первыми входами к шинам сигналов основного и дополнительного циклов обработки, вторым входом - к элементу настройки и выходом - к блоку формировани сигналов отказа, и шины сигналов положени рабочих органов станка, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства, оно дополнительно содержит шифратор, подключенный входами к щинам сигналов положени рабочих органов станка, регистр, элементы И и счетчики, первый из которых подключен к одним выходам шифратора, соединенного другими выходами со входами второго счетчика непосредственно и через первый элемент И, подключенный другим входом к шине сигнала основного цикла обработки , а входы регистра соединеньг выходом второго счетчика непосредственно и через второй элемент И, подключенный другим входом к шине сигнала дополнительного цикла обработки, причем выходь первого счетчика и регистра подключены к третьим входам компаратора.