SU772630A1 - Устройство управлени приводом кантовател блюминга - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТЮ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КАНТОВАТЕЛЯ

БЛЮМИНГА

1

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  электроприводами прокатного прюизводства, в частности к сисаемам автоматического управлени  приводами кантовател  5 блюминга.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  система автоматического управлени  кантователем блю- 10 минга, содержаща  электродвигатель с реверсивным преобразователем, систему импульсно-фазового управлени , регул тор тока, один из выходов которого соединен с выходом датчика 15 тока, другой - с выходом регул тора ЭДС двигател ,, а выход - со входом системы нмпульсно-фазового управлени , датчик ЭДС, выходы которого соединены с выходами датчиков тока и 20 напр жени , а выход - с одним из входов регул тора ЭДС, задатчик интенсивности , выход которого соединен с одним из входов регул тора ЭДС, а вход - с выходом устройства фазочув- 25 ствительного выпр мител , сельсин-датчик , сочлененный с валом кривошипа кантовател  и источник питани  1.

Недостатком этой системы  вл етс  то, что ее настройка св зана с рас- 30

соединением валов кривошипа механизма кантовател  и сельсин-датчика, с подбором наиболее удачного сочленени  этих валов методом проб и ошибок и требует значительной затраты времени .

Цель изобретени  - упрощение процесса и повышение точности настрюйки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, состо щее из электродвигател  с реверсивным преобразователем , системы импульсно-фазового упраьлени , регул тора тока, один из входов которого соединен с выходом датчика тока, другой - с выходом регул тора ЭДС двигател , а выход - со входом системы импульсно-фазового управлени , датчика ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков тока и напр жени , а выход - с одним из входов регул тора ЭДС, задатчика интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регул тора ЭДС, а вход - с выходом устройства фазочувствительного впр млени , сельсиндатчика , сочлененного через редуктор с валом кривошипа кантовател , источника питани , допо.гтнительно введены второй сельсин-датчик, переключатель, блок коррекции и бпок суммировани ,

при этом обмотка возбуждени  второго сельсин-датчика через переключатель соединен  с источником питани , выход блока коррекции соединен с первым входом блока суммировани , второй вход которого соединен с обмоткоП ротора первого сельсин-датчика, синхронизирующа  обмотка которого через переключатель соединена с синхронизирующей обмоткой второго сельсин-датчика и через переключатель и нормально открытые контакты педального ко мандоаппарата - с источником питани , вход блока коррекции через переключатель и контакты педального командоаппарата соединен с источником питани , а выход блока суммировани  соединен со входом устройства фазочувствительного выпр мител .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управлени  приводом кантовател  блюминга, на Фиг. 2 - принципиальна  схема соединений отдельных элементов.

Устройство содержит электродвигатель 1 с реверсивным преобразователем систему 2 импульсно-фазового управлени , регул тор 3 тока, один из входов которого соединен с выходом датчика 4 тока, другой - с выходом регул тора 5 ЭДС двигател , а выход со входом системы 2 импульсно-фазового управлени , датчик 6 ЭДС, входы которого соединены с выходами датчиков 4 и 7 тока и напр жени , соответственно , а выход - с одним из входов регул тора 5 ЭДС, задатчик 8 интенсивности , выход которюго соединен с одним из входов регул тора 5 ЭДС, а вход - с выходом устройства 9 фазочувствительного выпр млени , сельсиндатчик 10, сочлененный с валом двигател  1 через редуктор 11, источник 1 питани ; Кроме того, устройство содержит сельсин-датчик 13, обмотка возбуждени  которого через переключатель 14 соединена с источником 12 питани , блок 15 коррекции, выход которого соединен с блоком 16 суммировани , с другим входом которого соединена обмотка ротора сельсин-датчика 10, синхронизирующа  обмотка которого через переключатель 14 соединена с синхронизирующей обмоткой сельсин-датчика 13 и через контакты педального командоаппарата 17 с источником 12 питани , вход блока 15 коррекции через переключатель 14 соединен с источником 12 питани , вход блока коррекции через контакты педального командоаппарата 17 соединен с обмоткой возбуждени  сельсин-датчика 13.

Устройство работает следующим Образом.

Положение вала кривошипа кантовател  устанавливаетс  путем поворота руко тки ручной настройки, сочлененной с сельсин-датчиком 13 через редуктор с передаточным отношением равным 82.

Блок 15 коррекции образует резисторы R и R2 соединенные черюз контакты В и Н параллельно обмотке рото , ра сельсин-датчика 13. Падение напр жени  на резисторе R определ ет верхнее положение крючьев (крючь  утоплены в пазах линейки манипул тора ) , а падение напр жени  на резисторе Rj определ ет нижнее положение

крючьев (рассто ние от крючьев до

раската должно быть не более 35-40 мм).

Устойчивое нижнее положение крючьев определ етс  напр жением ротора сельсин-датчика 10, равным ему

5 по величине,но противоположным по знаку напр жением на выходе блока 15 коррекции. Устойчивому нижнему положению соответствует замкнутое состо ние контактов Н.

0 При замыкании контактов В, что осуществл етс  путем воздействи  на педальный командоаппарат, напр жение, снимаемое с ротор.а сельсин-датчика 10,

складываетс  с напр жением, на выхо5 Де блока 15 коррекции. Механизм отрабатывает угол с 120 сельсин-датчика 10, что соответствует повороту вала кривошипа на 180. При достижении крючь ми верхнего положени  наQ пр жение на выходе блока 15 коррекции компенсирует напр жение на выходе сельсин-датчика 10.

При замыкании Контактов Н весь процесс повтор етс .

C Регулировку угла поворота вала кривошипа производ т путем изменени  напр жени  на резисторе, причем снижение этого напр жени  приводит к уменьшению угла поворота ва г. сельсин-датчика 10.

0 Напр жение на выходе блока 15 коррекции не должно npeBtjmaTb о 0,37 Чипах wax. максимальное напр жение на делителе из резисторов R ,1 и R, соответствую1чёе напр жению 5 на выходе сельсин-датчика 10.

Если напр жение на выходе блока 15 коррекции равно 0,87 , то это означает , что вал сельсин-датчика 10 от положени  О повернулс  на 60 и 0 регулирование интенсивности путем передвижени  движка на резисторе R- измен ющее запрещаетс . Изменение интенсивности отработки задани  должно производитьс  задатчиком 8 сг интенсивности.

Собственный О сельсин-датчика 10 соответствует положению, отрабатываемому механизмом кантовател , если на ротор сельсин-датчика 13 подать напр жение от источника 12 питани . 0 Напр жение на выходе блока 15 коррекции при этом отсутствует. Крючь  кантовател  в этом случае останов тс  в среднем положении.

Claims (1)

1. Угол поворота кривошипа должен 5 быть несколько меньше leo, так как в нижнем положении крючь  не должны доходить до конца, В противном случа вследствие значительного рассто ни  от крючьев до раската при работе кан товател  возможны большие линамические . удары, что может привести к поломкам . Дл  регулировани  нижнего положени  крючьев при замкнутых контактах Н необходимо пользоватьс  ротором сельсин-датчика 13, а дл  регулировани  верхнего положени  - регулируе мым резистором. Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность настройки, причем настройку производить непосредственн с пульта управлени  и, в случае необходймости - во врем  работы стана без потери времени. Формула изобретени  Устройство управлени  приводом ка товател  блюминга, состо щее из элек тродвигател  с реверсивным преобразо вателем, системы импульсно-фазового управлени , регул тора тока, один из входов которого соединен с выходом датчика тока, другой - с выходом регул тора ЭДС, а выход - со входом системы импульсно-фазового управлени , датчика ЭДС, входы которого сое динены с выходом датчиков тока и напр жени , а выход - с из входо регул тора ЭДС, задатчика интенсивности , выход которого соединен с одним из входов регул тора ЭДС, а вход с выходом устройства фазочувсгвительного выпр мител , сельсин-датчика, сочлененного через редуктор с валом кривошипа кантовател , источника питани  и педального командоаппарата, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  процесса и повышени  точности настройки, в него дополнительно введены второй сельсин-датчик, переключатель, блок коррекции и блок суммировани , при этом обмотка возбуждени  второго сельсин-датчика через переключатель соединена с источником питани , выход блока коррекции соединен с первьич входом блока суммировани , второй вход которого соединен с обмоткой ротора первого сельсин-датчика , синхронизирующа  обмотка которого через переключатель соединена с синхронизирующей обмоткой второго сельсин-датчика и через пе-. реключатель и нормально открытые контакты педального командоаппарата - с источником питани , вход блока коррекции через переключатель и контакты педального командоаппарата соединен с источником питани , а выход блока суммирювани  соединен со входом устройства фазочувствительного выпр мител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Технический проект № ОЛА.082.707 Электропривод и автоматика блюминга 1300 ЗСМЗИ, т. XIX. М., ВНИИэлектропривод , 1966,