SU770762A2 - Полуавтомат дл доводки глухих отверстий - Google Patents

Description

(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДОВОДКИ ГЛУХИХ ОТВЕРСТИЙ

1

Изобретение относитс  к технологии высокоточного машпно- и приборостроени  и может быть использовано на доводочных операци х при обработке отверстий, например , в прецизионных детал х дизельной топливной аппаратуры.

По основному авт. св. № 300303 известен полуавтомат дл  доводки глухих отверстий, содержащий притир, разжимаемый перемещаемой в полом шпинделе доводочной головки станка конической оправкой при вращательном и возвратно-поступательном движени х щпиндел  с изделием, в котором дл  автоматического слежени  за усилием резани  при многократном пульсирующем движении притира, последний,центрируемый по конической оправке, свободно установлен в радиальном направлении и жестко соединен в осевом направлении с инструментальным шпинделем, на котором укреплен кулачок , воздействующий на выключатель перемещени  конической оправки после поворота щпиндел  относительно доводочной головки с помощью тарированных пружин, отрегулированных на определенное усилие резани  при доводкеЩНедостатки таких полуавтоматов - невысока  точность и небольша  производительность при обработке глухих отверстий.

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности обработки и уменьшение ее трудоемкости.

Эта цель достигаетс  тем, что полуавтомат снабжен устройством автоматического управлени , состо щим из кинематически св занного с приводом перемещени  оправки импульсного датчика, соединенного с электромагнитным приводом шагового искател , токосъемные щетки которого с соответствующими контактными р дами вход т в состав блоков сортировки заготовок, возврата шагового искател , контрол  продолжительности доводки по пути оправки и контрол  продолжительности доводки по времени, при этом все эти блоки соединены с блоком окончани  цикла, подключенным к приводу шпиндел  с изделием, приводу перемещени 

20 оправки и датчику окончани  цикла, который соединен с блоком предварительного выхаживани , имеющим св зь с импульсным датчиком , приводом перемещени  оправки и выключателем перемещени  оправки.

Схема устройства автоматическо1о управ ..епи  показана на чертеже.

Импульсный датчик 1 кинематически св зан с приводом 2 перемещени  оправки и соединен с электромагнитным приводом 3 шагового искател , который, в свою очередь, кинематически св зан с блоками 4-7 соответственно сортировки заготовок, возврата шагового искател , контрол  продолжительности доводки по пути оправки и контрол  продолжительности доводки по времени, поскольку в состав этих блоков вход т токосъемные шетки шагового искател  с соответствующими контактными р дами. Блоки 4, 5, 6 и 7 соединены с блоком 8 окончани  цикла, который имеет соединени  с приводом шпиндел  издели  9, приводом 2 перемешени  оправки и датчиком окончани  цикла 10. Датчик окончани  цикла соединен с блоком 11 предварительного выхаживани , который подключен к приводу перемешени  оправки 2 и выключателю 12 перемещени  оправки. Привод перемещени  оправки 2 и выключатель 12 перемещени  оправки имеют между собой кинематическую св зь.

Полуавтомат дл  доводки глухих отверстий работает следующим образом.

Перед началом работы устанавливаетс  притир и производитс  его настройка по эталону. В дальнейше.м, по окончании доводки очередной детали, притир автоматически настраиваетс  на ее размер, наход щийс  в пределах допуска.

При включении привода 2 перемещени  оправки кинематически св занный с ним импульсный датчик 1 посылает импульсы в обмотку электромагнитного привода 3 шагового искател . Токосъемные щетки шагового искател  начинают движение по соответствующим контактным р дам, вход щим в состав блоков 4-7 соответсвенно сортировки заготовок, возврата щагового искател , контрол  продолжительности доводки по пути оправки и контрол  продолжительности доводки по времени. Оправка, перемеща сь, разжимает притир. Это приводит к тому, что в некоторый момент времени происходит касание притира о стенки отверсти  заготовки и достигаетс  заданное усилие резани , что вызывает срабатывание кинематически св занного с приводом 2 перемещени  оправки выключател  12 перемещени  оправки . Последний, срабатыва , посылает сигнал в блок 11 предварительного выхаживани , из которого в тот же момент времени поступают команды на отключение привода 2 перемещени  оправки и импульсного датчика 1. Доводка продолжаетс  без дальнейшего перемещени  оправки, т. е. происходит «выхаживание. При этом движение токосъемных щеток также прекращаетс . Блок И предварительного выхаживани , осуществл   указанные отключени , обеспечивает заданное врем  задержки, по истечении которого привод перемещени  оправки и

и.мпхльсный датчик вновь вк.лючаютс  по его команде. Импульсный датчик 1 вновь посылает импульсы в электромагнитный привод 3 шагового искател . Его токосъемные шетки возобновл ют движение по контактным р дам.

В период времени предварительного выхаживани  производитс  равно.мерное распределение абразивной среды по обрабатываемой поверхности, а также сн тие загр знений и заусенцев с поверхности отверQ сти  заготовки. Поэтому возобновление перемещени  оправки приводит к дополнительному разжиму притира и повторному его касанию о стенки заготовки, при котором в устройство управлени  поступают достоверные данные (по количеству импульсов) о

величине припуска заготовки.

В момент второго касани  вновь срабатывает выключатель 12 перемещени  оправки , посыла  повторный сигнал в блок 11 предварительного выхаживани , который отключает импульсный датчик 1 и переводит работу привода 2 перемещени  оправки с ускоренного ее движени  на рабочее. Одновременно происходит остановка токосъемных щеток щагового искател  на определенных , соответствующих припуску заготовки,

5 контакта.-, его р дов и вслед за этим блок 11 предварительного выхаживани  посылает сигнал в датчик 10 окончани  цикла. Этот момент времени  вл етс  началом цикла обработки, который далее контролируетс  по пути оправки и времени доводки. Датчик

10 окончани  цикла начинает перемещение с посто нной скоростью и устанавливаетс  в положение, заданное временем его пере.мещени . Это врем  соответствует тому контакту р да щагового искател  в блоке 6

J контрол  продолжительности доводки по пути оправки, на котором остановилась соответствующа  токосъемна  щетка в момент второго касани . В блоке 7 контрол  продолжительности доводки по времени токосъемна  щетка щагового искател , вход ща  в его состав, также останавливаетс  на контакте своего р да, которому соответствует определенна  величина выдержки времени . Таким образом, врем  доводки устанавливаетс  также в соответствии с величиной припуска заготовки.

В процессе доводки происходит перемещение оправки, которое приводит к срабатыванию датчика 10 окончани  цикла, когда заданный по припуску путь оправкой пройден . Если же в результате замедлени  съема (по какой-либо причине) этого не произошло , блок 7 контрол  продолжительности доводки по времени посылает свой сигнал в блок 8 окончани  цикла ранее, чем он поступит от датчика 10 окончани  цикла. В этом и другом случае блок 8 окончани  цикла после получени  сигналов от датчика 10 окончани  цикла или от блока 7 контрол  продолжительности доводки но времени посылает команду в привод шпиндел  с из

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Полуавтомат для доводки глухих отверстий по авт. св. № 300303, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки и уменьшения ее трудоемкости, он снабжен устройством автоматического управления, состоящим из кинематически связанного с приводом перемещения оправки ₅ импульсного датчика, соединенного с электромагнитным приводом шагового искателя, токосъемные щетки которого с соответствующими контактными рядами входят в состав блоков сортировки заготовок, возврата шагового искателя, контроля продолжительно ности доводки по пути оправки и контроля продолжительности доводки по времени, при этом указанные блоки соединены с блоком окончания цикла, подключенным к приводу шпинделя с изделием, приводу перемещения оправки и датчику окончания цикла, ¹⁵ который соединен с блоком предварительного выхаживания, имеющим связь с импульсным датчиком, приводом перемещения оправки и выключателем перемещения оправки.