SU1151433A1 - Полуавтомат дл доводки глухих отверстий - Google Patents

Abstract

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДОВОДКИ ГЛУХИХ ОТВЕРСТИЙ, содержащий притир с механизмом разжима, выполненным в виде конической оправки с приводом , св занным с выключателем, механизм возвратно-поступательного движени  и устройство автоматичес .ого управлени , содержащее блок измерени  припуска, линию задержки и блок окончани  цикла, отличающийс  тем, что, с целью повьнпени  производительности и точности , устройство автоматического управлени  снабжено блоком контрол  времени цикла, вход которого соединен с блоком измерени  припуска, а выход - с блоком окончани  цикла, узлом контрол  скорости съема, один вход которого через линию задержки св зан с блоком измерени  припуска, другой вход - с выключателем , св занным с блоком измерени  npifnycKa, а выход - с блоком (Л окончани  цикла, выход которого соединен с приводом. 01 1 со 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано на доводочных операци х при обработке отверстий, например, в прецизионных детал х дизельной топливной аппаратуры. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и точности обработки за счет проведени  активного контрол  процесса доводки в каждом цикле обработки деталей путем введени  коррекции в заданное врем  обработки в зависимости от реальной скорости съема. На фиг„ 1 представлено устройство автоматического управлени ; на фиг, 2 - конструктивное выполнение блоков устройства управлени  и их св зь с узлами полуавтомата. Устройство автоматического управ лени  включает следующие элементы. Вход блока 1 контрол  времени цикл соединен с блоком 2 измерени  припу ка, а выход - с блоком 3 окончани  цикла, один вход узла 4 контрол  скорости съема через линию 5 задержки св зан с блоком 2 измерени  припуска , другой вход - с выключателем 6, св занным с блоком 2 измерени  припуска, а выход - с блоком 3 окончани  цикла, выход которого соединен с приводом 7, Привод 7 и выключатель 6 имеют между собой фрикционную св  В состав узла 4 контрол  скорости съема входит электродвигатель с редуктором 8, на оси которого укрепле контрольный диск 9, на его окружнос ти имеетс  паз 10, конечный выключа тель 11 с рычагом 12, который может перемещатьс  по окружности контроль ного диска 9, Флажок 13 включени  бесконтактного выключател  6 укреплен на инструментальном шпинделе 14 вход щем в состав доводочной головки 15, В нижнем шпинделе 16, включающем в себ  приспособление 17, укрепл етс  обрабатываема  деталь 1 Между инструментальным шпинделем 14, способным поворачиватьс  вокруг оси, и станиной 19 укреплена тариро ванна  пружина 20, Разжимной инстру мент 21 разжимаетс  конической опра кой 22, с которой кинематически св  зан диск 23, имеющий фрикционную св зь с узлом 24 контрол  сжати , инструмента, в состав которого вход т контрольный диск 25, свободно установленный на оси 26, электромагнит 27, св занный рычагом 28 с контрольным диском 25, и конечный выключатель 29. Св зь конечного выключател  29 с контрольным диском 25 в узле 24 контрол  сжати  притира осуществл етс  аналогично св зи конечного выключател  11 с контрольным диском 9 в узле 4 контрол  скорости съема. Работа устройства осуществл етс  следующим образом. Полуавтомат дл  доводки глухих отверстий работает в двух режимах в режиме настройки инструмента по эталону и в режиме доводки отверстий. Режим настройки инструмента по эталону, В исходном положении полуавтомата доводочна  головка 15 занимает верхнее крайнее положение, ролики рычагов 12 конечных выключателей 11 и 29 наход тс  в пазах 10 контрольных дисков 9 и 25. Это положение дисков  вл етс  начальным. Каждый устанавливаемый в инструментальный шпиндель 14 разжимной инструмент (притир) 21 подвергаетс  настройке по эталону, размер отверсти  которого находитс  в пределах заданного диапазона размеров готовых деталей и который помещаетс  в приспособление 17, При включении полуавтомата доводочна  головка 15 опускаетс  в крайнее нижнее положение, нижний шпиндель 16 совершает вращательное и возвратно-поступательное движение, а разжимной инструмент (притир) 21 вводитс  в отверстие эталона 18 Электродвигатель привода 7 перемещени  оправки сообщает ей ускоренное движение и инструмент 21 разжимаетс . При разжиме инструмента 21 наступает момент, когда он касаетс  поверхности отверсти  эталона 18, Инструментальный шпиндель 14 под действием возникающего усили  поворачиваетс , и укрепленный на нем флажок 13 входит в отверстие бесконтактного выключател  6, который, срабатыва , отключает вращательное и возвратно-поступательное движение нижнего шпиндел  16 с эталоном 18, головка 15 поднимаетс , двигатель привода 7 перемещени  конической оправки переключаетс , сообща  оправке 22 обратное движение. Одновременно электромагнит 27 срабатывает , благодар  чему контрольный диск 25 входит в зацепление с вращающимс  диском 23,ролик рычага конечного выключател  29 покидает начальное положение и скользит по окружности контрольного диска 25. Когда ролик рычага 12 конечного выключател  29 попадает в паз 10, конечный выключатель 29 срабатывает , двигатель привода 7 перемещени  конической оправки и электромаг нит 27 отключаютс . Таким образом обеспечиваетс  сжим инструмента (притира) всегда на одну и ту же величину, контролируемую длиной окружности диска 25, совершающего вращение всегда в одном направлении Узел контрол  скорости съема при настройке не работает. После осущес влени  настройки разжимного инструмента по эталону устройство включаетс  дл  работы полуавтомата в режиме доводки отверстий. Режим доводки отверстий. Перед включением полуавтомата в режиме доводки отверстий заготовка 18 уста навливаетс  в приспособление 17 и надежно в ном зажимаетс . Затем нижний шпиндель 16 приводитс  во вращательное и возвратно-поступательное движение, а головка 15 опускаетс  в крайнее нижнее положение . При этом инструмент 21 входит в отверстие заготовки 18, одновременно включаетс  двигатель привода конической оправки 7, сообща  оправ ке 22 поступательное движение с высокой скоростью, вследствие чего инструмент разжимаетс . В этот же M мент включаетс  блок 2 измерени  припуска. Блок 2 измерени  припуска включает в себ  электронное устройство измер ющее врем  разжима инструмента 21 от момента включени  ускоренной подачи конической оправки 22 до момента касани  инструментом 21 поверхности отверсти  заготовки 18, т.е. врем  свободного разжима инстр мента, и выдающее в блок 1 и линию 5 по результатам этого измерени  соответствующее задание. Если инструмент (притир) настрое по эталону и сжат на определенную величину под контролем узла 24, то повторный ускоренный разжим инструмента будет всегда происходить в те чение времени t. Электронное устро ство блока 2 измерени  припуска нас

раиваетс  на выдержку времени tj. Тогда при помещении в приспособление 17 заготовки 18, имеющей опредепенвключение блока 3 окончани  цикла, в состав которого входит узел 24, контрол  сжати  инструмента, прекный припуск, врем  ускоренного ра-.жима настроенного инструмента t, Разница будет всегда меньше т пропорциональна  величине npimycKa и преобразованна  в электр1пеский сигнал, подаетс  в линию 5 задержки и блок 1 контрол  времени цикла. В момент, когда инструмент 21 входит в соприкосновение со стенкой отверсти  заготовки, возникающее при этом усилие, уравновешенное нат жением тарированной пружины 20, поворачивает инструментальный шпиндель 14 и укрепленный на нем флажок 13, входит в отверстие бесконтактного выключател  6. Происходит временное отключение двигател  7, переключение подачи конической оправки 22 с ускоренной на рабочую. Одновременно блок 2 измерени  припуска выдает задани  в линию 5 задержки и блок 1 контрол  времени цикла, которые в соответствии с величиной припуска заготовки отрабатывают временные интервалы с. момента соприкосновени  инструмента с поверхностью отверсти  заготовки. С этого же момента начинаетс  доводка отверсти  в услови х пульсирующего движени  притира, обусловленного необходимостью ограничени  величины усили  резани , задаваемого нат жением тарированной пружины 20 в момент срабатывани  выключател  6. По истечении времени выдержки линии 5 задержки включаетс  двигатель 8 узла 4 контрол  скорости съема. Поскольку он питаетс  параллельно двигателю привода 7 конической оправки, режим работы обоих двигателей одинаков. При включении двигател  8 контрольный диск 9 начинает вращение и ролик рычага 12 конечного выключател  11 выходит из паза 10 контрольного диска 9. Диск 9 совершает пульсирующее движение, частота пульсаций зависит от скорости съема, существующей на данном участке цикла доводки. Количество срабатываний конечного выключател  6 обуславливает врем  от полного оборота, после завершени  которого конечный выключатель 11 срабатывает при попадании ролика рьмага 12 в паз 10. Это вызывает

ращение вращательного и возвратнопоступательного движений 1ФИСПОС06лени  17, подъем доводочной головки 15 и сжатие инструмента.

При скорости съема на участке ее контрол , значительно меньшей, чем средн   расчетна  величина, вращение диска 9 узла 4 контрол  скорости съема происходит в услоВИЯХ длительных и частых отключений двигател  8. Окончание цикла доводки в этом случае может произойти не по первому, а по второму каналу после окончани  выдержки времени, контролируемой блоком 1. Контрольный диск 9 занимает начальное положение после подъема доводочной головки 15 одновременно со сжатием инструмента 21.

« I(

шж1ш

Claims (1)

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДОВОДКИ ГЛУХИХ ОТВЕРСТИЙ, содержащий притир с механизмом разжима, выполненным в виде конической оправки' с приводом, связанным с выключателем, механизм возвратно-поступательного движения и устройство автоматичесого управления, содержащее блок измерения припуска, линию задержки и блок окончания цикла, отличающийся тем, что, с целью повьнпения производительности и точности, устройство автоматического управления снабжено блоком контроля времени цикла, вход которого соединен с блоком измерения припуска, а выход - с блоком окончания цикла, узлом контроля скорости съема, один вход которого через линию задержки связан с блоком измерения припуска, другой вход - с выключателем, связанным с блоком изме- с рения пропуска, а выход - с блоком окончания цикла, выход которого соединен с приводом.

   SU ,,11514¾¾

   Фие.1

   1 1151433 2