JP2773887B2 - インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置 - Google Patents
インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置Info
- Publication number
- JP2773887B2 JP2773887B2 JP6206189A JP6206189A JP2773887B2 JP 2773887 B2 JP2773887 B2 JP 2773887B2 JP 6206189 A JP6206189 A JP 6206189A JP 6206189 A JP6206189 A JP 6206189A JP 2773887 B2 JP2773887 B2 JP 2773887B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret table
- inching
- tool
- turret
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、インチングによるよるタレットテーブルの
工具割出し装置に関する。
工具割出し装置に関する。
（従来の技術） 従来のインチングによるタレットテーブルの工具割出
し装置の例としては、例えば回転指令スイッチのオン操
作に基いてタレットテーブルを回転始動すると共に、前
記スイッチのオフ操作に次いで加工に供する所定のステ
ーションを停止位置より所定角だけ手前側で検出してか
ら所定時間後に一時停止させ、次いで小刻みの駆動及び
停止の繰り返しによるインチング動作を行わせ、その途
中でショットピンを嵌合させることにより工具位置を割
り出すものの例がある。
し装置の例としては、例えば回転指令スイッチのオン操
作に基いてタレットテーブルを回転始動すると共に、前
記スイッチのオフ操作に次いで加工に供する所定のステ
ーションを停止位置より所定角だけ手前側で検出してか
ら所定時間後に一時停止させ、次いで小刻みの駆動及び
停止の繰り返しによるインチング動作を行わせ、その途
中でショットピンを嵌合させることにより工具位置を割
り出すものの例がある。
この装置は、半自動的であり、全自動のものに対して
は工具割出し作業に多少の手間を要するが、機械的構成
が簡単であり、安価に製作できる利点があるため、特公
昭55−32453に示されるようなタレットテーブルを備え
た鉄材加工装置等に広く利用されている。
は工具割出し作業に多少の手間を要するが、機械的構成
が簡単であり、安価に製作できる利点があるため、特公
昭55−32453に示されるようなタレットテーブルを備え
た鉄材加工装置等に広く利用されている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如きタレットテーブルの工具割
出し装置にあっては、タレットテーブルにインチング動
作を与えつつショットピンを嵌合させる方式であったた
め、タレットテーブルに装着した工具の重さの相違によ
りイナーシャが変わるので、工具交換する毎にインチン
グ回数が変化するという問題点があった。
出し装置にあっては、タレットテーブルにインチング動
作を与えつつショットピンを嵌合させる方式であったた
め、タレットテーブルに装着した工具の重さの相違によ
りイナーシャが変わるので、工具交換する毎にインチン
グ回数が変化するという問題点があった。
インチング回数のバラツキは安定性に欠け見た目に悪
いのみならず、余計なインチング動作は作動効率を低下
させるものである。
いのみならず、余計なインチング動作は作動効率を低下
させるものである。
そこで本発明は、安定性に優れ、見た目にもよく、か
つ作業効率を向上させることができるインチングによる
タレットテーブルの工具割出し装置を提供することを目
的とする。
つ作業効率を向上させることができるインチングによる
タレットテーブルの工具割出し装置を提供することを目
的とする。
｛発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明のインチングによるタレッ
トテーブルの工具割出し装置の概要は、第１図に示すよ
うに、複数の工具装着ステーションS1,S2…を有し、各
ステーションSiに任意の工具（図示せず）を装着可能の
タレットテーブル１の工具割出し装置において、前記タ
レットテーブル１を回転自在に設け、該タレットテーブ
ル１を一方向Ａに回転駆動する回転駆動手段M1を設け、
回転指令スイッチSWのオン操作に基いて前記タレットテ
ーブル１を回転始動すると共に、前記スイッチSWのオフ
操作に次いで加工に供する所定のステーションSiを停止
位置により所定角だけ手前で検出器LS1により検出して
から所定時間T1後に一時停止させ、次いで小刻みの時間
T3の駆動及び時間T2の停止の繰り返しによるインチング
動作を行わせ、その途中で停止位置でのショットピン15
の嵌合を検出器LS2で検出して停止させる駆動制御手段2
5を設け、前記インチング動作の状況に基いて次回の同
一工具の割出し時にインチング動作回数が少なくなるよ
うに前記所定時間T1をより長く調整する学習手段27を設
けたことを特徴とする。
トテーブルの工具割出し装置の概要は、第１図に示すよ
うに、複数の工具装着ステーションS1,S2…を有し、各
ステーションSiに任意の工具（図示せず）を装着可能の
タレットテーブル１の工具割出し装置において、前記タ
レットテーブル１を回転自在に設け、該タレットテーブ
ル１を一方向Ａに回転駆動する回転駆動手段M1を設け、
回転指令スイッチSWのオン操作に基いて前記タレットテ
ーブル１を回転始動すると共に、前記スイッチSWのオフ
操作に次いで加工に供する所定のステーションSiを停止
位置により所定角だけ手前で検出器LS1により検出して
から所定時間T1後に一時停止させ、次いで小刻みの時間
T3の駆動及び時間T2の停止の繰り返しによるインチング
動作を行わせ、その途中で停止位置でのショットピン15
の嵌合を検出器LS2で検出して停止させる駆動制御手段2
5を設け、前記インチング動作の状況に基いて次回の同
一工具の割出し時にインチング動作回数が少なくなるよ
うに前記所定時間T1をより長く調整する学習手段27を設
けたことを特徴とする。
（作用） 上記構成のインチングによるタレットテーブルの工具
割出し装置では、学習手段27が設けられているので、１
度目の学習で２度目以降のインチング動作回数を少なく
することができ、割出し時間を短縮することができる。
割出し装置では、学習手段27が設けられているので、１
度目の学習で２度目以降のインチング動作回数を少なく
することができ、割出し時間を短縮することができる。
（実施例） 第２図及び第３図を参照するに、本例のタレットテー
ブル１は、前述の鉄材加工装置に使用されるもので、シ
リンダ３のピストン５上に支持され、その下方に備えた
ギヤ７をモータM1のギヤ９と噛合することにより、Ａ方
向へ回転可能となっている。
ブル１は、前述の鉄材加工装置に使用されるもので、シ
リンダ３のピストン５上に支持され、その下方に備えた
ギヤ７をモータM1のギヤ９と噛合することにより、Ａ方
向へ回転可能となっている。
詳細には、前記シリンダ３には、ソレノイド弁11を介
してモータM2で駆動される油圧ポンプ13と接続され、ソ
レノイド弁11のソレノイドを励磁することにより前記シ
リンダ３に圧油を供給し、ピストン５によりタレットテ
ーブル１を上方に持ち上げた状態でモータM1を駆動する
ことによりタレットテーブル１をＡ方向へ回転させるこ
とができるようになっている。
してモータM2で駆動される油圧ポンプ13と接続され、ソ
レノイド弁11のソレノイドを励磁することにより前記シ
リンダ３に圧油を供給し、ピストン５によりタレットテ
ーブル１を上方に持ち上げた状態でモータM1を駆動する
ことによりタレットテーブル１をＡ方向へ回転させるこ
とができるようになっている。
第３図に詳細に示されるように、タレットテーブル１
には工具装着用の複数のステーションS1S2…S6が配置さ
れ、各ステーションにはパンチングないしノッチング加
工のための金型を任意に選択して装着可能となってい
る。
には工具装着用の複数のステーションS1S2…S6が配置さ
れ、各ステーションにはパンチングないしノッチング加
工のための金型を任意に選択して装着可能となってい
る。
タレットテーブル１の裏面には、各ステーションS1〜
S6に対応し、回転方向Ａに対し各ステーション位置より
所定角だけ手前側には、ドグD1〜D6と、ショットピン嵌
合用の穴H1〜H6とが設けられている。一方、これらドグ
D1〜D6、穴H1〜H6に対応し、基台側には、各ドグを検出
するリミットスイッチLSDと、各穴H1〜H6に嵌合し各穴H
1〜H6に対応するステーションS1〜S6を加工位置へ位置
決めするショットピン15が所定位置に設けられている。
S6に対応し、回転方向Ａに対し各ステーション位置より
所定角だけ手前側には、ドグD1〜D6と、ショットピン嵌
合用の穴H1〜H6とが設けられている。一方、これらドグ
D1〜D6、穴H1〜H6に対応し、基台側には、各ドグを検出
するリミットスイッチLSDと、各穴H1〜H6に嵌合し各穴H
1〜H6に対応するステーションS1〜S6を加工位置へ位置
決めするショットピン15が所定位置に設けられている。
詳しくは、前記ショットピン15は、バネ17によって常
時は上方向へ付勢され、前記ソレノイド弁11の作動によ
りシリンダ３へ圧油が供給されたとき、前記バネ17に抗
して下方向へ押し下げられ、穴H1〜H6から離脱されるシ
リンダ装置19によって支持されている。又、ショットピ
ン15には、これが穴H1〜H6から抜かれたとき、これ検出
するリミットスイッチLS2が設けられている。
時は上方向へ付勢され、前記ソレノイド弁11の作動によ
りシリンダ３へ圧油が供給されたとき、前記バネ17に抗
して下方向へ押し下げられ、穴H1〜H6から離脱されるシ
リンダ装置19によって支持されている。又、ショットピ
ン15には、これが穴H1〜H6から抜かれたとき、これ検出
するリミットスイッチLS2が設けられている。
第４図に示すように、前記タレットテーブル１を制御
する制御装置21は、NC装置23の内部に回転駆動制御手段
25及び学習手段27を備えて成る。NC装置23は、図示しな
い材料及び工具の相対的移動を制御するためのものであ
る。
する制御装置21は、NC装置23の内部に回転駆動制御手段
25及び学習手段27を備えて成る。NC装置23は、図示しな
い材料及び工具の相対的移動を制御するためのものであ
る。
NC装置23には、モータM1に駆動指令を与えるスイッチ
SWと、前記リミットスイッチLS1,LS2と、モータM1に駆
動指令を与えるマグネットスイッチMSと、前記ソレノイ
ド弁11を励磁するソレノイドSOLが接続されている。
SWと、前記リミットスイッチLS1,LS2と、モータM1に駆
動指令を与えるマグネットスイッチMSと、前記ソレノイ
ド弁11を励磁するソレノイドSOLが接続されている。
次に、上記構成のインチングによるタレットテーブル
の工具割出し装置の工具割出し方式を第５図及び第６図
を用いて説明する。
の工具割出し装置の工具割出し方式を第５図及び第６図
を用いて説明する。
第６図において、ステップ601で押しボタンスイッチS
Wのオン信号を入力すると、ステップ602,603を介して第
２図に示したソレノイド弁11のソレノイドが励磁され、
シリンダ３に圧油が供給され、タレットテーブル１が上
昇すると共に、ショットピン15が現在嵌合されている穴
Hiより抜き取られる。
Wのオン信号を入力すると、ステップ602,603を介して第
２図に示したソレノイド弁11のソレノイドが励磁され、
シリンダ３に圧油が供給され、タレットテーブル１が上
昇すると共に、ショットピン15が現在嵌合されている穴
Hiより抜き取られる。
そこで、ステップ604でリミットスイッチLS2のオンに
より、実際にショットピン15が穴Hiより抜けたことを確
認し、ステップ605で、モータM1を駆動すべくマグネッ
トスイッチMSをオンする。
より、実際にショットピン15が穴Hiより抜けたことを確
認し、ステップ605で、モータM1を駆動すべくマグネッ
トスイッチMSをオンする。
作業者は、これにより回転されるタレットテーブルを
目視し、第３図において所定の工具が加工位置に到達す
る手前側で押しボタンスイッチSWをオフとする。
目視し、第３図において所定の工具が加工位置に到達す
る手前側で押しボタンスイッチSWをオフとする。
すると、ステップ606で押しボタンスイッチSWのオフ
が確認され、次いでステップ607でリミットスイッチLS1
が所定ステーションについてのドグDiを検出するので、
ステップ608で所定時間T1をセットし、ステップ609で、
この時間T1がタイムアップするのを計測し、ステップ61
0でモータM1のマグネットスイッチMSを切り、第５図に
示すように、タレットテーブル１を減速停止させる。
が確認され、次いでステップ607でリミットスイッチLS1
が所定ステーションについてのドグDiを検出するので、
ステップ608で所定時間T1をセットし、ステップ609で、
この時間T1がタイムアップするのを計測し、ステップ61
0でモータM1のマグネットスイッチMSを切り、第５図に
示すように、タレットテーブル１を減速停止させる。
ステップ611では、ソレノイドSOLをオフとし、タレッ
トテーブル１を基台に対して降すと共に、ショットピン
15をタレットテーブル１の下面に対して付勢する。
トテーブル１を基台に対して降すと共に、ショットピン
15をタレットテーブル１の下面に対して付勢する。
ステップ612では、第５図に示すインチング動作を行
わせるために停止時間T2をセットする。次いで、ステッ
プ613でこの時間T2がタイムアップしてからステップ614
でタレットテーブル１をインチング駆動するため、マグ
ネットスイッチMSをオンし、次いでステップ615でイン
チング停止のための時間T3をセットしておく。
わせるために停止時間T2をセットする。次いで、ステッ
プ613でこの時間T2がタイムアップしてからステップ614
でタレットテーブル１をインチング駆動するため、マグ
ネットスイッチMSをオンし、次いでステップ615でイン
チング停止のための時間T3をセットしておく。
ステップ616では、ステップ617で駆動時間T3が経過す
るまでショットピン15が所定の穴Hiに嵌合したか否かを
検出し、嵌合したらステップ621へ、まだであればステ
ップ618へ移行する。
るまでショットピン15が所定の穴Hiに嵌合したか否かを
検出し、嵌合したらステップ621へ、まだであればステ
ップ618へ移行する。
ステップ618では、モータM1の駆動のためのマグネッ
トスイッチMSをオフとし、ステップ619で再度停止時間T
2をセットし、ステップ620でインチング回数を１だけ繰
り上げて再度ステップ613へ引き返し、次のインチング
動作に入る。
トスイッチMSをオフとし、ステップ619で再度停止時間T
2をセットし、ステップ620でインチング回数を１だけ繰
り上げて再度ステップ613へ引き返し、次のインチング
動作に入る。
かくして、ステップ613〜ステップ620を繰り返す間
に、ステップ616でショットピン15が穴Hiに嵌合したこ
とが確認されるので、これでステップ621へ移行し、モ
ータM1を駆動のためのマグネットスイッチMSをオフと
し、タレットテーブル１の位置決めを完了する。これに
て、加工位置に所定の工具が割り出される。
に、ステップ616でショットピン15が穴Hiに嵌合したこ
とが確認されるので、これでステップ621へ移行し、モ
ータM1を駆動のためのマグネットスイッチMSをオフと
し、タレットテーブル１の位置決めを完了する。これに
て、加工位置に所定の工具が割り出される。
次に、本例では、特にステップ621に次いでステップ6
22を介在させ、第５図に示すように、２回目以降のイン
チング回数が所望のもの（例えば２回）となるよう、初
期のモータM1の駆動時間T1、あるいはインチング動作に
おける小刻みの駆動の駆動時間T3を学習手段27によって
調整する。
22を介在させ、第５図に示すように、２回目以降のイン
チング回数が所望のもの（例えば２回）となるよう、初
期のモータM1の駆動時間T1、あるいはインチング動作に
おける小刻みの駆動の駆動時間T3を学習手段27によって
調整する。
したがって、本例では第５図に第１回目、第２回目と
して示されるように、工具交換したときの第１回目に対
し、２回目以降のインチング駆動では、インチング回数
ｎを所望のものにすることができる。
して示されるように、工具交換したときの第１回目に対
し、２回目以降のインチング駆動では、インチング回数
ｎを所望のものにすることができる。
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適
宜の設計的変更によりこのほか適宜の態様で実施し得る
ものである。
宜の設計的変更によりこのほか適宜の態様で実施し得る
ものである。
［発明の効果］ 以上の通り、本発明のインチングによるタレットテー
ブルの工具割出し装置によれば、インチング回数を適正
とする学習手段を設けたので、工具交換して後２度目以
降のインチングでは、この回数をより少なくすることが
でき、安定性に優れ、見た目にもよく、かつ作業効率を
向上することができる。
ブルの工具割出し装置によれば、インチング回数を適正
とする学習手段を設けたので、工具交換して後２度目以
降のインチングでは、この回数をより少なくすることが
でき、安定性に優れ、見た目にもよく、かつ作業効率を
向上することができる。
第１図は本発明の概要を示す図、第２図以下は実施例を
示し、第２図はタレットテーブルの側面説明図、第３図
は第２図の平面図、第４図は制御装置のブロック図、第
５図はタイムチャートによる学習前後のタレットテーブ
ル動作の説明図、第６図は動作方式を示すフローチャー
トである。 １……タレットテーブル 15……ショットピン 25……駆動制御手段 27……学習手段 S1〜S6……ステーション M1……タレットテーブル回転駆動用のモータ D1〜D6……ドグ H1〜H6……ショットピン嵌合用の穴 LS1……ドグ検出用のリミットスイッチ LS2……ショットピン動作検出用のリミットスイッチ
示し、第２図はタレットテーブルの側面説明図、第３図
は第２図の平面図、第４図は制御装置のブロック図、第
５図はタイムチャートによる学習前後のタレットテーブ
ル動作の説明図、第６図は動作方式を示すフローチャー
トである。 １……タレットテーブル 15……ショットピン 25……駆動制御手段 27……学習手段 S1〜S6……ステーション M1……タレットテーブル回転駆動用のモータ D1〜D6……ドグ H1〜H6……ショットピン嵌合用の穴 LS1……ドグ検出用のリミットスイッチ LS2……ショットピン動作検出用のリミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】複数の工具装着ステーションを有し、各ス
テーションに任意の工具を装着可能のタレットテーブル
にインチング動作を与えて工具割り出しを行うタレット
テーブルの工具割出し装置において、前記タレットテー
ブルを回転自在に設け、該タレットテーブルを一方向に
回転駆動する回転駆動手段を設け、回転指令スイッチの
オン操作に基いて前記タレットテーブルを回転始動する
と共に、前記スイッチのオフ操作に次いで加工に供する
所定のステーションを停止位置より所定角だけ手前側で
検出してから所定時間後に一時停止させ、次いで小刻み
の駆動及び停止の繰り返しによるインチング動作を行わ
せ、その途中で停止位置でのショットピンの嵌合を検出
して停止させる駆動制御手段を設け、前記インチング動
作の状況に基いて次回の同一工具の割出し時にインチン
グ動作回数が少なくなるように前記所定時間をより長く
調整する学習手段を設けたことを特徴とするインチング
によるタレットテーブルの工具割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206189A JP2773887B2 (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206189A JP2773887B2 (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243251A JPH02243251A (ja) | 1990-09-27 |
| JP2773887B2 true JP2773887B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=13189233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206189A Expired - Lifetime JP2773887B2 (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773887B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105834830B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-11-20 | 东阳市东狮卫浴有限公司 | 一种立式转台的分度装置 |
| CN113500457A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-15 | 苏州市职业大学 | 一种智能分度装置及智能分度控制电路 |
-
1989
- 1989-03-16 JP JP6206189A patent/JP2773887B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02243251A (ja) | 1990-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5718614A (en) | Control apparatus for grinder | |
| US2781616A (en) | Honing machine | |
| JP2773887B2 (ja) | インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置 | |
| US2934978A (en) | Positioning system for machine tools | |
| JP2650726B2 (ja) | インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置 | |
| CN207337754U (zh) | 工业机器人汽车生产线教学系统 | |
| US4528776A (en) | Honing machine with stonewear compensator | |
| US4289004A (en) | Coil spring manufacturing machine | |
| JP4786828B2 (ja) | ラップ盤 | |
| US3286409A (en) | Honing machine | |
| US3036693A (en) | Method and device for transporting workpieces | |
| JPH11197905A (ja) | 旋盤へのワークのローディング方法及びローダ | |
| US5435216A (en) | Method and apparatus for operating a hydraulic ram | |
| JP3203400B2 (ja) | シーソー式ワーク移送装置 | |
| US3719459A (en) | End mill grinder | |
| US3619951A (en) | Automatic loading and unloading device for machine tool of the type having an extensible arm | |
| US4085551A (en) | Grinding machines | |
| US3723016A (en) | Spindle depth control | |
| JP2582951Y2 (ja) | ノッチングプレス機 | |
| US5031309A (en) | Component assembling machine driving method | |
| US20030118418A1 (en) | NC helical broaching machine improved in broach driving | |
| CN210147774U (zh) | 一种电磁阀零件的自动化珩磨装置 | |
| US3232008A (en) | Automatic honing machine | |
| US3475996A (en) | Machine tool programmer | |
| CN214721445U (zh) | 一种连续式激光焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080424 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090424 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |