JPH02243251A - インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） 本発明は、インチングによるよるタレットテーブルの工
具割出し装置にｒ！ＩＪする。

（従来の技術） 従来のインチングによるタレットテーブルの工具割出し
装置の例としては、例えば回転指令スイッチのオン操作
に基いてタレットテーブルを回転始動すると共に、前記
スイッチのオフ操作に次いで加工に供する所定のステー
ションを停止位置より所定角だけ手前側で検出してから
所定時間後に一時停止させ、次いで小刻みの駆動及び停
止の繰り返しによるインチング動作を行わせ、その途中
でショットビンを嵌合させることにより工具位置を割り
出すものの例がある。

この装置は、半自動的であり、全自動のものに対しては
工具割出し作業に多少の手間を要するが、灘械的構成が
簡単であり、安価に製作できる利点があるため、特公昭
５５−３２４５３に示されるようなタレットテーブルを
備えた鉄材加工装置等に広く利用されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如きタレットテーブルの工具割出
し装置にあっては、タレットテーブルにインヂング動作
を与えつつショットビンを嵌合させる方式であったため
、タレットテーブルに装着した工具の重さの相違により
イナー９１戸が変わるので、工具交換する毎にインチン
グ回数が変化するという問題点があった。

インチング回数のバラツキは安定性に欠は見た目に悪い
のみならず、余計なインチング動作は作業効率を低下さ
せるものである。

そこで本発明は、安定性に優れ、見た目にもよく、かつ
作業効率を向上させることができるインチングによるタ
レットテーブルの工具割出し装置を提供することを目的
とする。

（発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明のインチングによるタレット
デープルの工具割出し装置の慨要は、第１図に示すよう
に、複数のＪ、貝装着ステーションＳＩ、８２・・・を
有し、各ステーションＳ１に任意の工具（図示せず）を
装着可能のタレットテーブル１の工具割出し装置におい
て、前記タレッ［・テーブル１を回転自在に設け、該タ
レットテーブル１を一方向Ａに回転駆動する回転駆動手
段Ｍ＋を設け、回転指令スイッチＳＷのオン操作に基い
て前記タレットテーブル１を回転始動、すると共に、前
記スイッチＳＷのオフ操作に次いで加工に供する所定の
ステーション３ｉを停止位置により所定角だけ手前で検
出器ＬＳＩにより検出してから所定時間Ｔ１後に一時停
止させ、次いで小刻みの時間Ｔ３の駆動及び時間Ｔ２の
停止−の繰り返しによるインチング動作を行わせ、その
途中で停止位置でのショットビン１５の嵌合を検出器Ｌ
Ｓ２で検出して停止させる駆動制御手段２５を設け、前
記インチング動作の状況に基いて次のインチング動作が
所望のものとなるよう前記所定時間Ｔｔｓあるいは前記
インチング動作における小刻みの駆動の駆動時間Ｔ３を
調整す学習手段２７を設けたことを特徴とする。

（作用） 上記構成のインチングによるタレットテーブルの工具割
出し装置では、学習手段２７が設けられているので、１
度目の学習で２度目以降のインチング動作を所望のらの
とすることができる。

（実施例） 第２図及び第３図を参照でるに、本例のタレットテーブ
ル１は、前述の鉄材加工装置に使用されるもので、シリ
ンダ３のピストン５上に支持され、その下方に備えたギ
ヤ７をモータＭ１のギヤ９と噛合することにより、へ方
向へ回転可能となっている。

詳細には、前記シリンダ３には、ソレノイド弁１１を介
してモータＭ２で駆動される油圧ポンプ１３と接続され
、ソレノイド弁１１のソレノイドを励磁することにより
前記シリンダ３に圧油を供給し、ピストン５によりタレ
ットテーブル１を上方に持ち上げた状態でモータＭｌを
駆動することによりタレットテーブル１をへ方向へ回転
させることができるようになっている。

第３図に詳細に示されるように、タレットテーブル１に
は工具装着用の複数のステーション５１８２・・・Ｓ６
が配置きれ、各ステーションにはパンチングないしノツ
チング加工のための金型を任意に選択して装着可能とな
っている。

タレットテーブル１の裏面には、各ステーション８１〜
Ｓ６に対応し、回転方向Ａに対し各ステーション位置よ
り所定角だけ手前側には、ドグＤ１〜Ｄ６と、ショット
ビン嵌合用の穴Ｈ１〜Ｈ６とが設けられている。一方、
これらドグＤ１〜Ｄ６、穴Ｈ１〜（」６に対応し、基台
側には、各ドグを検出するリミットスイッチＬＳＤと、
多穴Ｈ１〜Ｈ６に嵌合し多穴Ｈ１〜Ｈ６に対応するステ
ーシ」ンＳ１〜Ｓ６を加工位置へ位置決めするショット
ビン１５が所定位置に設けられている。

詳しくは、前記ショットビン１５は、バネ１７によって
常時は上方向へ付勢され、前記ソレノイド弁１１の作動
によりシリンダ３へ圧油が供給されたとき、前記バネ１
７に抗して下方向へ押し下げられ、穴Ｈ１〜Ｈ６から離
脱されるシリンダ装＠１９によって支持されている。又
、ショットビン１５には、これが穴Ｈ１〜Ｈ６から抜か
れたとき、これを検出するリミットスイッチＬＳ２が設
けられている。

第４図に示すように、前記タレットテーブル１を制御す
る制御ＩＷ置２１は、ＮＣ装ｅ２３の内部に回転駆動制
御手段２５及び学習手段２７を備えて成る。ＮＣ８置２
３は、図示しない材料及び工具の相対的移動を制御する
ためのものである。

ＮＣ装置２３には、モータＭｌに駆動指令を与えるスイ
ッチＳＷと、前記リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２と、
モータＭ＋　に駆動指令を与えるマグネットスイッチＭ
Ｓと、前記ソレノイド弁１１を励磁するソレノイドＳＱ
Ｌが接続されている。

次に、上記構成のインチングによるタレットテーブルの
工具割出し装置の工具割出し方式を第５図及び第６図を
用いて説明する。

第６図において、ステップ６０１で押しボタンスイッチ
ＳＷのオン信号を入力すると、ステップ６０２．６０３
を介して第２図に示したソレノイド弁１１のソレノイド
が励磁され、シリンダ３に圧油が供給され、タレットテ
ーブル１が上昇すると共に、ショットビン１５が現在嵌
合されている穴Ｈ１より抜き取られる。

そこで、ステップ６０４でリミットスイッチＬＳ２のオ
ンにより、実際にショットビン１５が穴Ｈ＋より抜けた
ことを確認し、ステップ６０５で、モータＭ１を駆動す
べくマグネットスイッチＭＳをオンする。

作業者は、これにより回転されるタレットテーブルを目
視し、第３図において所定の工具が加工位置に到達する
手前側で押しボタンスイッチＳＷをオフとする。

すると、ステップ６０６で押しボタンスイッチＳＷのオ
フがｉｇされ、次いでステップ６０７でリミットスイッ
チＬＳ１が所定ステーションについてのドグＤ１を検出
するので、ステップ６０８で所定時間「１をセットし、
ステップ６０９で、この時間Ｔ１がタイムアツプするの
を計測し、ステップ６１０でモータＭ＋のマグネットス
イッチＭＳを切り、第５図に示すように、タレットテー
ブル１を減速停止させる。

ステップ６１１では、ソレノイドＳ’ＯＬをオフとし、
タレットテーブル１を基台に対して降すと共に、ショッ
トビン１５をタレットテーブル１の下面に対して付勢す
る。

ステップ６１２では、第５図に示すインチング動作を行
わせるために停止時間Ｔ２をセットする。

次いで、ステップ６１３でこの時間Ｔ２がタイムアツプ
してからステップ６１４でタレットテーブル１をインチ
ング駆動するため、マグネットスイッチＭＳをオンし、
次いでステップ６１５でインチング停止のための時間−
［３をセットしておく。

ステップ６１６では、ステップ６１７で駆動時ｍＴ３が
経過するまでショットビン１５が所定の穴（」１に嵌合
したか否かを検出し、嵌合したらステップ６２１へ、ま
だであればステップ６１８八。

移行する。

ステップ６１８では、モータＭ１の駆動のためのマグネ
ットスイッチＭＳをオフとし、ステップ６１９で再度停
止時間Ｔ２をセットし、ステップ６２０でインチング回
数を１だけ繰り上げて再度ステップ６１３へ引き返し、
次のインチング動作に入る。

かくして、ステップ６１３〜ステツプ６２０を繰り返す
間に、ステップ６１６でショットビン１５が穴１−１ｉ
ｔ、：ｔＮ合したことが確認されるので、これでステッ
プ６２１へ移行し、モータＭ＋　を駆動のためのマグネ
ットスイッチＭＳをオフとし、タレットデープル１の位
置決めを完了する。これにて、加工位置に所定の工具が
割り出される。

次に、本例では、特にステップ６２１に次いでステップ
６２２を介在させ、第５図に示すように、２回目以降の
インチング回数が所望のもの（例えば２回）となるよう
、初期のモータＭ＋の駆動時間下１、あるいはインチン
グ動作における小刻みの駆動の駆動時間Ｔ３を学習手段
２７によって調整する。

したがって、本例では第５図に第１回目、第２回目とし
て示されるように、工具交換したときの第１回目に対し
、２回目以降のインチング駆動では、インチング回数ｎ
を所望のものにすることができる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更によりこのほか適宜の態様で実施し得るも
のである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明のインチングによるタレットテーブ
ルの工具υ１出し装置によれば、インチング回数を適正
とする学習手段を設けたので、工具交換して後２度目以
降のインチングでは、この回数を所望のものにすること
ができ、安定性に優れ、見た目にもよく、かつ作業効率
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す図、第２図以下は実ｍ例を
示し、第２図はタレットテーブルの側面説明図、第３図
は第２図の平面図、第４図は制御装置のブロック図、第
５図はタイムチャートによる学習前後のタレットテーブ
ル動作の説明図、第６図は動作方式を示すフローチャー
トである。 １・・・タレットデープル １５・・・ショットビン ２５・・・駆動υ１ｉ１１手段 ２７・・・学習手段 ＄１〜Ｓ６・・・ステーション Ｍｌ・・・タレットテーブル回転駆動用のモータＤ１〜
Ｄ６・・・ドグ Ｈ１〜Ｈ６・・・ショットビン嵌合用の穴ＬＳＩ・・・
ドグ検出用のリミットスイッチＬＳ２・・・ショットビ
ン動作検出用のリミットスイッチ 第２図 第１図 Ｗｃ３図 Ｆｉｌ餡 塑妬

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の工具装着ステーションを有し、各ステーションに
   任意の工具を装着可能のタレットテーブルにインチング
   動作を与えて工具割り出しを行うタレットテーブルの工
   具割出し装置において、前記タレットテーブルを回転自
   在に設け、該タレットテーブルを一方向に回転駆動する
   回転駆動手段を設け、回転指令スイッチのオン操作に基
   いて前記タレットテーブルを回転始動すると共に、前記
   スイッチのオフ操作に次いで加工に供する所定のステー
   ションを停止位置より所定角だけ手前側で検出してから
   所定時間後に一時停止させ、次いで小刻みの駆動及び停
   止の繰り返しによるインチング動作を行わせ、その途中
   で停止位置でのショットピンの嵌合を検出して停止させ
   る駆動制御手段を設け、前記インチング動作の状況に基
   いて次のインチング動作が所望のものとなるよう前記所
   定時間あるいは前記インチング動作における小刻みの駆
   動の時間を調整する学習手段を設けたことを特徴とする
   インチングによるタレットテーブルの工具割出し装置。