SU767908A2 - Устройство дл управлени реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ БЕСКОНТАКТНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

t

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированным электроприводам, и может быть использовано в устройствах автоматики , и телемеханики, вычислительной техники , станках с программным управлением .

По основному авт. св. 425275 известно устройство дл  управлени  |Q реверсивным бесконтактным электродвигателем посто нного тока, например шагового типа, содержащее три группы логических схем совпгщени , к одним входам которых подключены вы- ходы командного устройства, а к другим - чувствительные элементы датчика положени  с различным сдвигом пор дка включени  этих элементов в каждой группе l.. 2Q

Недостатком известного устройства . вл етс  ограниченна  возможность . изменени  угла коммутации фаз электродвигател , что снижает диапазон рабочих скоростей привода. 25

Цель изобретени  - расширение диапазона рабочих скоростей привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено допол ,нительными группами схем совпадени , ЗО

число которых на три меньше числа фаз электродвигател , а командное устройство содержит такое же число дополнительных выходов режима работы, подключенных к первым входам соответствующих схем совпадени  всех дополнительных групп, соединенных свои ми вторыми входами с чувствите.льными элементами датчика положени  со сдвигом пор дка включени  в каждой группе.

Применение дополнительных групп схем совпадени  со сдвигом пор дка включени  в каждой группе позвол ет автоматически в процессе работы измен ть угол коммутации фаз электродвигател , регулиру  тем самым его

скорость.I

На чертеже приведена структурна ,1 схема устройства дл  управлени  тфаэным электродвигателем.

Устройстве) содержит командное устройство 1, измен ющее режим работы электродвигател  2, т-фазный 3. положени  ротора электродвигател , m групп 4 логических схем совпадени  и m групп логичес,ких элементов 5 ИЛИ, св зывающих выходы каждой группы 4 со входами усилител  б мощности, коммутирующего фазы электродвигател  2. Пор док соединени  входов каждой группы 4 схем совпадени  определ етс  алгоритмом , если (Л+п) т или :,Av «д„.Ь /т- (о+ п)/,. есЛй(э.+ п) m , где о - номер входа т-ой группы схемы совпадени ; п - пор дковый номер углов коммутации , paBHHx2ltn/Tn ( см. таблицу); а - номера выходов датчика положени  ротора. Зависимость режима работы от угла коммутации приведена в таблиц е. Устройство работает следующим образом . Параллельный т-разр дный код, выраЪатываеМый датчиком 3 положени  ро тора, поступает на входы всех групп 4 логических схем совпадени . По сигналу с командного устройства 1 происходит включение той из групп 4, котора  обеспечивает заданный угол коьшутации и соответстБ(ующую ему скорость электродвигател  2. При это осуществл етс  соответствующее изменение пор дка коммутации фаз относительно сигналов с датчика 3. При вкл чении логической группы 4, обеспечивающей угол-коммутации, равный О, электродвигатель 2 не развивает вращающего момента и-находитс  в режиме фиксации. Дл  изменени  скорости электродвигател  при различных режимах работы (разгон, торможение, реверс) п,о сигналу с командного устройства 1 включаетс  друга  логическа  группа 4, измен юща  соответственно угол коммутаций двигател . В каждом .конкретном случае, если нет необходимости получени  какоголибо угла коммутации, с целью упрощени  из устройства может исключатьс  соответствующа  группа схем совпадени . Устройство может примен тьс  дл  управлени  двигател ми с любым числом фаз при парной и поочередной комМутации , и легко реализуетс  на базе Современных средств микроэлектроники. Возможность Изменени  скорости в широких пределах и выбор различных режимов работы дёИгател  позвол ет получить оптимальный закон движени  и значительно повысить динамические и энергетические характеристики привода . .

4u/n

Claims (1)

1. Авторское свидетельство ССС № 425275, кл. Н 02 К 29/00, 1972 (прототип).