SU763924A2

SU763924A2 - Устройство дл параметрической оптимизации при полунатурном моделировании

Info

Publication number: SU763924A2
Application number: SU782671089A
Authority: SU
Inventors: Владислав Владимирович Пажитнов; Александр Алексеевич Бурба; Вадим Борисович Буданов; Михаил Александрович Казанцев
Original assignee: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского
Priority date: 1978-10-06
Filing date: 1978-10-06
Publication date: 1980-09-15

Description

сование А в данной ситуации может быть оценено по следующей формуле

и л-Ж

(О

и

де А{ - рассогласование по 1-му

моменту/

п - количество моментов, характеризующих случайные параметры .

Одни ограничительные диоды осуествл ют пропускание на инверторы величины рассогласовани , если она еньше нул . Другие ограничительные диоды необходимы дл пропускани непосредственно на группу сумматоров положительных значений рассогласовани . Группа инверторов служит дл изменени знака на противоположный у отрицательного значени расогласовани . Группа сумматоров осуществл ет вычисление числител формулы (1). Блок делени определ ет величину рассогласовани д в соответствии с формулой (1) .

На чертеже представлена блок-схема устройства дл параметрической оптимизации при полунатурном моделировании .

Устройство содержит динамическую систему 1 с моделируемой 2 и реальной 3 част ми. Первый вход части 2 соединен с первым выходом части 3, а первый выход части 2 с входом части 3. Устройство содержит также блок 4 управлени оптимизируемыми параметрами с блоком 5 решени уравнений чувствительности, блоком 6 вычислени частных производных критериальной функции и блоком 7 интеграторов. Первый вход блока 5 подключен ко второму выходу моделируемой части 2, а выход - к входу блока 6.Пе{)вый выход блока б соединен с входом блока 7 и первым входом блока 8 вычислени частных производных реакций реальной части,второй вход которого подключен ко второму выходу реальной части 3,а выход ко второму входу блока 5. Второй вход блока б соединен с выходом блока 9 делени , первый вход которого вл етс входом устройства. i

Кроме того, устройство содержит группу сумматоров 10, группу инверторов 11,ограничительные диоды 12 и 13. Устройство дл параметрической оптимизации при полунатурном мрделированиии работает следующим образом.

В моделируемой части 2 оптимизируемой динамической системы 1 решаетс дифференциальное уравнение вида

X - f (X, ot ,R, G, t ) (1) где X - вектор состо ни системы, оС - векуор оптимизируемых параметров ,

R - вектор-функци реакций; G - вектор-Функци возмущений; t - врем .

В реальную часть 3 поступает ивформаци из моделируемой части 2 о состо нии динамической системы 1, а из реальной части в модулируемую- сигналы реакций, соответствующие этому состо нию. Таким образом, изменение возмущени G или-параметров с моделируемой части, как видно из приведенного уравнени , неизбежно вызывает изменение реакций реальной части динамической системы. Непрерывным изменением параметров по заранее выбранной критериальной функции, управл ет блок управлени 4. В этом блоке осуществл етс решение основных уравнений управлени , т.е. чувствительности и наискорейшего спуска по выбранной критериальной функции (1)

По сигналам, пропорциональным состо нию системы, поступившим из

0 моделируемой части 2, блоком 5 решаетс уравнение чувствительности вида

Однако непосредственное решение этого уравнени невозможно, так как в него вход т две неизвестных величины,под . лежащие определению. Это - коэффициенты вли ни 1 и частные производные реакций ЭК(эл-По сигналам, пропорциональным aftj dпоступившим из блока В вычислени частных производных реакций реальной части, а также по сигналам из моделируемой части, осуществл етс решение упом нутого

5 уравнени чувствительности и на входе блока 5 решени уравнений чувствительности образуютс сигналы, пропорциональные коэффициентам вли ни i- . Они поступают на вход блока б,

0 в котором происходит вычисление частных производных критериальной функции

э -&ИЯ,1.с,,0.

где l l{x,,G,t) и по уравнению 5 наискорейшего спуска

М--,, 11. dt

где К - коэффициент усилени , форп мировани на вьюсоде сигналов, пропорциональных производным оптимизируемых параметров по времени 4т-- Эти сигналы после операции интегрировани в блоке 7 поступают на второй , вход моделируемой части 2 и служат дл перестройки параметров системы. Сигналы с первого выхода блока б вычислени частных производных критериальной функции, пропорциональные

а

и сигналы из репроизводным

dt

60 альной части, пропорциональные реакци м 1i , подаютс также на вход блока 8 вычислени частных производных реакций реальной части. Здесь сигНсшы , пропорциональные реакци м R дифференцированием преобразуютс в

Claims

Формула изобретения

Устройство для параметрической оптимизации при полунатурном моделировании по авт.св. № 537358, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него ³ введены группа из и последовательно соединенных сумматоров, ограничительные диоды, группы из (п-1) инверторов и блок деления, выход которого подключен ко второму входу блока вычис20 ления частных производных критериальной Функции, группа выходов которого через соответствующие ограничительные диоды, включенные в обратном направлении, соединена со входами соответ25- ствующих инверторов группы, первый вход блока деления подключен к выходу первого сумматора-группы, один вход И-го сумматора и другие входы (п-1) сумматоров группы соединены с 30 выходами соответствующих инверторов группы, группа выходов блока вычис,лёния частных производных критериальной функции через соответствующие ограничительные диоды, включенные в 35 прямом направлении подключена к выходам соответствующих инверторов группы, второй вход блока деления является входом устройства.