SU758073A1 - УСТРОЙСТВО для МЕХАНИЗМАМИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ С САМОУДЕРЖАНИЕМ 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах программного управления механизмами с самоудержанкем. ,

Известны устройства программного управления группой объектов, содержащие блок программ и по каждому каналу управления элемент задержки и последовательно соединенные блок сравнения, блок совпадения, а также блоки памяти, коммутатор этапов программы, блок выбора программы и коммутатор программ [1] . Недостатком этого устройства является большое число'времязадающих элементов,равное 1 числу каналов управления, а также отсутствие импульсного запуска механизмов с самоудержанием.

Механизмы с самоудержанием (дис- 2 танционные переключатели, контакторы, трехпозиционные электрогидроманипуляторы и др.) запоминают поданный сигнал и для обеспечения их устойчивой работы в системах управления 2

требуется обеспечить подачу на входа этих механизмов лишь кратковременных сигналов запуска. Импульсный запуск механизмов с самоудержанием широко применяется, в частности в системах 3

2

управления судовыми техническими средствами.

Известно устройство, содержащее последовательно соединенные блок командоаппаратов, блок программ и ячейки ограничения длительности выходных сигналов, выходы которых подключены к управляющим входам механизмов. В цепи каждого механизма ячейка ограничения длительности выходных сигналов содержит элемент выдержки времени, подключенный к запрещающему входу элемента "Запрет", информационный вход которого под5 ключей к соответствующему выходу

блока программ, а выход - к управляющему входу механизма [2]·

Таким образом, в это.: устройстве сигнал с выхода блока программ поступает на вход

механизма и в цепи управления

каждого механизма отключается при помощи индивидуального элемента выдержки времени. Времязадающие элемен-, ты требуют применения конденсаторов, реле времени·, что приводит к значительным затратам при реализации средствами современной технологии, в частности микроминиатюризации и интегральной технологии.

3

758073

4

Недостатком устройства является большое число времязадающих элементов импульсного запуска механизмов, что делает устройства неэкономичными и ограничивает область использования современной элементной базы и технологии изготовления.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка, а именно упрощение устройства за счет сокращения количества времязадающих элементов импульсного запуска механизмов и использования не индивидуальных времязадающих элементов для каждого механизма, а одного времязадающего элемента генератора импульсов - общего для всех управляемых механизмов.

Указанная цель достигается тем, что устройство для программного управления механизмами с самоудержанием, содержащее блоки ограничения длительности сигналов, первые входы которых через блок программ соединены с выходом блока командоаппаратов а выходы - со входами соответствующих механизмов с самоудержанием,содержит последовательно включенные элемент ИЛИ и генератор импульсов, а каждый блок ограничения длительности сигналов содержит первый КЗтриггер со связанными конъюнктивно первым и вторым прямым 5-входами и инверсным К-входом и второй КЗтриггер с конъюнктивно связанными прямым и первым и вторым инверсными 5-входами, причем конъюнктивно связан ные прямой и первый инверсный Квходы данного КЗ-триггера дизъюнктивно связаны с его вторым инверсным К-входом, соединенным со вторым входом блока ограничения длительности сигналов, подключенного к выходу генератора импульсов, с первым инверсным 3-входом второго КЗ-триггера и вторым прямым 5-входом первого КЗ-триггера, первый прямой 5-вход которого соединен с инверсным К-входом данного КЗ-тридгера, прямым входом и первым инверсным К-входом второго КЗ-триггера и первым входом блока ограничения длительности сигналов , а выход — с прямым К-входом и вторым инверсным 5 -входом второго КЗ-триггера, выход которого подключен к выходу блока ограничения длительности сигналов.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена функциональная схема устройства.

Устройство для программного управления механизмами с самоудержанием содержит последовательно соединенные блок командоаппаратов 1, блок программ 2 и блоки 3 ограничения длительности сигналов, выходы которых подключены к управляющим входам механизмов 4 с самоудержанием, элемент ИЛИ 5 и генератор импульсов

б. Каждый блок 3 содержит два КЗтриггера 7 и 8. Триггер 7 имеет прямые 5-входы 9, и 10,связанные конъюнктивно, инверсный К-вход 11 и выход 12.

Триггер 8 имеет прямой 5-вход 13, инверсные 5-входы 14 и 15/ прямой К-вход 16 и инверсные К-входы 17,18. Входы 13, 14 и 15 триггера 8 связаны конъюнктивно, а входы 16,17, также связанные конъюнктивно,образуют группу, дизъюнктивно связанную с входом

18.. Входы 9,11,13 и 17 триггеров 7 и 8 подключены к входу 19 данного блока 3, подключенному к выходу блока программ 2, соответствующему управляемому механизму 4. Входы 10, 14 и 18 триггеров 7,8 подключены к входу

20 блока 3, связанному с выходом 21 генератора импульсов 6, вход запуска 22 которого подключен к выходу элемента ИЛИ 5. Выход 12 триггера 7 подключен к входам 15 и 16 триггера 8, выход которого соединен с выходом 23 блока 3, подключенным к управляющему входу соответствующего механизма

4 и соответствующему входу 24 элемента ИЛИ 5.

Принцип действия устройства заключается в следующем. В исходном состоянии устройства отсутствуют сигналы на входах 19, 20 и выходах 23 блоков 3, входах 24 и выходе элемента ИЛИ 5, входе запуска 22 и выходе

21 генератора 6, входах 9,10 и выходе 12 триггера 7 и входах 13-18 триггера 8. Сигнал управления механизмом 4 поступает от блока 1, обрабатывается в соответствии с заданной программой в блоке 2 и поступает на вход 19 блока 3, соответствующего управляемому механизму 4. При этом в блоке 3 реализуются условия для перехода триггера

8 в единичное состояние наличия сигнала на выходе 23, так как появляется сигнал на его входе 13 и отсутствуют сигналы на входах 17 и 18.

В результате триггер 8 переходит в единичное состояние и появляется сигнал на выходе 23 блока 3, входе управления соответствующего механизма 4 и соответствующем ему входе 24 элемента ИЛИ 5, что приводит к появлению сигнала на входе запуска

22 генератора 6. При этом выдается импульс с выхода 21 генератора 6 на входы 20 блоков 3. Этот импульс не изменяет состояния тех блоков 3, на входы которых не поступил сигнал

с блока 2. В блоке 3_; у которого поступил сигнал на входе 19, появляются сигналы на входах 9,10 и 11 триггера 7 и входах 13, 14, 18 триггера 8. При этом триггер 7 переходит в единичное состояние, а триггер 8 остается в единичном состоянии.

В результате появляется сигнал на

5

758073

6

выходе 12 триггера 7, который поступает на входы 1-5 и 16 триггера 8.

Однако состояние триггеров 7 и 8 при этом не изменяется, так как имеются сигналы на входах 18 и 14 этих триггеров. После окончания импульса на выходе 21 генератора 6 снимаются сигналы с входов 20 блоков 3 и входов 10, 14 и 18 триггеров 7 и 8.

В результате реализуются условия возврата триггера 8 в исходное состояние, когда отсутствует сигнал на его выходе 23. Вследствие этого, хотя сигнал на соответствующем входе 19 блока 3 еще имеется, сигнал на выходе 23 блока 3 и входе соответствующего механизма 4 отключается, т.е. реализуются условия запуска механизма 4 импульсом ограниченной длительности.

Одновременно снимаемся сигнал на входе 24 элемента ИЛИ 5, что приводит к останову генератора 6. После обработки команды управления в блоке 2 сигнал на входе 19 блока 3 отключается, что приводит к возврату‘триггера 7 и устройства в целом в исходное состояние.

Таким образом, устройство в системах управления обеспечивает значительное сокращение времязадающих элементов импульсного запуска механизмов с самоудержанием, что, в частности, позволило сократить габариты приборных шкафов системы автоматики примерно на 15%.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для программного управления механизмами с самоудержанием, содержащее блоки ограничения длительности сигналов, первые входы которых

   через блок программ соединены с Ш-ходом блока командоаппаратов, а выходы - со входами соответствующих. механизмов с самоудержанием, о тл и ча ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства,оно содержит последовательно включенные элемент ИЛИ и генератор импульсов, а каждый блок ограничения длительности сигналов содержит первый 85-триггер со связанными конъюнктивно первым и вторым прямыми 5-входами и инверсным 8-входом и второй 85-триггер с хонъюнктивно связанными прямым и первым и вторым инверсными 5-входами , причем конъюнктивно связанные прямой и первый инверсный 8-входы данного 85-триггера дизъюнктивно связаны с его вторым инверсным К-входом, соединенным со вторым входом блока ограничения длительности сигналов, подключенного к выходу генератора импульсов, с первым инверсным 5входом второго 85-триггера и вторым прямым 5-входом первого 85-триггера, первый прямой 5-вход которого соединен с инверсным К-входом данного 85-триггера, прямым входом и первым инверсным 8-входом второго 85-триггера и первым входом блока ограничения длительности сигналов, а выход - с прямым 8-входом и вторым инверсным 5-входом второго 85-триггера, выход которого подключен к выходу блока ограничения длительности сигналов.