SU754084A1

SU754084A1 - Roof support section hydraulic system

Info

Publication number: SU754084A1
Application number: SU772516120A
Authority: SU
Inventors: Леонид Семенович Полей; Игорь Федорович Михайлов; Петр Никитович Нужнов
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1980-08-07

Description

Изобретение относится к области горных машин и может быть использовано в горной промышленности для крепей, имеющих выдвижные козырьки.The invention relates to the field of mining machines and can be used in the mining industry for roof supports having retractable visors.

Известны гидросистемы секции крепи, содержащие ряд силовых гидроцилиндров с управляющей гидроаппаратурой, гидростойку, гидродомкрат передвижения £1] .Known hydraulic sections of the lining, containing a number of power hydraulic cylinders with control hydraulic equipment, a hydraulic stand, a hydraulic jack of movement £ 1].

Недостатком этой гидросистемы является то, что одновременно подается сигнал на выполнение двух операций цикла, а именно, передвижение секции крепи и сокращение козырька. Так как 15 усилие на сокращение козырька значительно ниже усилия на передвижение секции крепи, то первоначально вйпол-. няются операции сокращения козырька, при этом происходит обнажение кровли, 20 это приводит к вывалам и просыпанию разрушенных пород кровли в рабочее пространство крепи. Кроме того этот козырек секции крепи может в отдельных случаях самопроизвольно выдвига- 25 ться, что может привести к его поломке шнеками очистного комбайна. Это происходит потому, что в нейтральном положении обе полости гидродомкрата выдвижения козырька соединены со слив-|}0 ной магистралью, давление в которой всегда выше нуля. Таким образом появляется сила, стремящая раздвинуть гидродомкрат выдвижного козырька. Если эта сила превысит силы трения и перед козырьком будет обнаженное пространство то козырек будет выдвигать ся.The disadvantage of this hydraulic system is that at the same time a signal is sent to perform two operations of the cycle, namely, the movement of the lining section and the reduction of the visor. Since the 15th effort to reduce the visor is much lower than the effort to move the lining section, then initially vypol-. there are operations to reduce the visor, while the roof is exposed, 20 this leads to the collapse and spilling of the destroyed rocks of the roof into the working space of the lining. In addition, this visor of the roof support section can in some cases spontaneously extend 25, which can lead to its breakage by the screws of the shearer. This is because, in the neutral position, both cavities of the visor extension jack are connected to the drain line |}, the pressure in which is always above zero. Thus, a force appears that tends to push the hydraulic jack of the retractable visor. If this force exceeds the frictional forces and there is exposed space in front of the visor, then the visor will extend.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является гидросистема секции крепи с выдвижным козырьком, включающая гидростойку, гидродомкрат передвижения, гидродомкрат выдвижного козырька, многопозиционный гидрораспределитель, обратный клапан, гидромагистрали ^2].The closest solution to the technical nature and the achieved result is the hydraulic system of the lining section with a retractable visor, including a hydraulic stand, a movement jack, a hydraulic jack of a retractable visor, a multi-position valve, a non-return valve, hydraulic lines ^ 2].

Недостатком известной гидросистемы секции крепи является то, что практически невозможно добиться синхроннЪсти выдвижения секции и вдвижения козырька, т.к. силы трения козырьков, так и усилия на передвижения секции крепи, величины не постоянные, а меняющиеся в зависимости от множества факторов. Для того, чтобы исключить самопроизвольное выдвижение козырька в сливной магистрали устанавливают обратный клапан, который препятствует перетоку жидкости из нее в поршне вую полость гидродомкрата выдвижения . козырька.A disadvantage of the known hydraulic system of the lining section is that it is practically impossible to achieve simultaneous extension of the section and the movement of the visor, because the friction forces of the visors, as well as the efforts to move the lining section, the values are not constant, but varying depending on many factors. In order to prevent spontaneous extension of the visor, a check valve is installed in the drain line, which prevents the flow of liquid from it into the piston cavity of the extension jack. visor.

Недостатком данной гидросистемы · является также невозможность принудительного сокращения козырька без одновременной выдвижки секции крепи.The disadvantage of this hydraulic system is the inability to forcefully reduce the visor without simultaneously pulling out the lining section.

Целью изобретения является предот; «вращение возникновения обнаженной кровли при передвижении секции крепи'· и исключения самопроизвольного выдвижения козырька.The aim of the invention is to prevent; “Rotation of the appearance of the exposed roof when moving the lining section '· and the exclusion of spontaneous extension of the visor.

Поставленная цель достигается тем, что гидросистема снабжена гидравлически уравновешенным двухпозиционным переключателем, который соединен с поршневой полостью гидродомкрата выдвижного козырька и гидрораспределителем, и элементом ИЛИ, посредством которого гидрораспределитель*·соединен со штоковой полостью гидродомкрата выдвижки козырька.This goal is achieved by the fact that the hydraulic system is equipped with a hydraulically balanced on-off switch, which is connected to the piston cavity of the hydraulic jack of the retractable visor and the directional valve, and an OR element, through which the hydraulic distributor * · is connected to the rod cavity of the hydraulic jack of the visor extension.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена принципиальная гидравлическая схема гидросистемы секции крепи.The invention is illustrated in the drawing, which shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic system of the lining section.

Гидросистема секции крепи состоит из гидростойки 1 с гидрозамком L, гидродомкрата передвижения 3, гидродомкрата выдвижного козырька 4, многопозиционного гидрораспределителя 5. Подвод рабочей жидкости к гидрораспределителю осуществляется по магистрали б, отвод - по магистрали 7. Гидрораспределитель связан с гидростойкой , гидродомкратом передвижения и гидродомкратом выдвижного козырька магистралями 8, 9, 10, 11, 12, 13. Поршневая полость гидродомкрата вы. движного козырька соединена с распределителем через двухпозиционный переключатель 14 и обратный клапан 15, а штоковая полость - 'через элемент ИЛИ 16.The hydraulic system of the lining section consists of a hydraulic stand 1 with a hydraulic lock L, a hydraulic jack 3, a hydraulic jack of a retractable visor 4, a multi-directional control valve 5. The fluid is supplied to the control valve along line b, the drain is connected to line 7. The control valve is connected to the hydraulic stand, a hydraulic jack and a hydraulic jack visor highways 8, 9, 10, 11, 12, 13. The piston cavity of the hydraulic jack you. the movable visor is connected to the distributor via a two-position switch 14 and a check valve 15, and the rod cavity is connected through an OR element 16.

Работает гидросистема секции крепи следующим образом. При нейтральном положении распределителя 5 напорная магистраль 6 заперта, а магистрали 8, 9, 10, 11, 12, 13 соединены со сливной магистралью 7 ·The hydraulic system of the lining section works as follows. With the neutral position of the distributor 5, the pressure line 6 is locked, and the lines 8, 9, 10, 11, 12, 13 are connected to the drain line 7 ·

Поршневая полость гидродомкрата выдвижного козырька 4 отсечена от сливной магистрали переключателем 14 и обратным клапаном 15. Рабочая жидкость из сливной магистрали не может поп-асть в поршневую полость гидродомкрата выдвижного козырька 4 и вызвать его самопроизвольное выдвижение.The piston cavity of the hydraulic jack of the retractable visor 4 is cut off from the drain line by the switch 14 and the check valve 15. The working fluid from the drain line cannot enter the piston cavity of the hydraulic jack of the retractable visor 4 and cause it to spontaneously extend.

Для выдвижения козырька магистраль 8 гидрораспределителем соединяется в с напорной магистралью 6. При этом переключатель 14 устанавливается во второе положение и рабочая жидкость попадает в поршневую полость гидродомкрата выдвижного козырька 4.To extend the visor, the line 8 is connected by a hydrodistributor to the pressure line 6. In this case, the switch 14 is installed in the second position and the working fluid enters the piston cavity of the hydraulic jack of the retractable visor 4.

После выдвижки козырька производит ся передвижение конвейера, для чего магистраль 10 ’соединяется с напорной магистралью 6. Гидродомкрат передвиже ^}ния 3 сокращается.After vydvizhki visor produces smiling movement of the conveyor, which line 10 'is connected with the pressure line 6. ram ^peredvizhe} of around 3 is reduced.

Перед передвижением секции крепи разгружается гидростойка 1 путем кратковременного соединения магистрали 12 с напорной магистралью 6. Передвижение секции крепи едет при подаче давления в магистраль 11.Before moving the lining section, the hydraulic stand 1 is unloaded by briefly connecting the line 12 to the pressure line 6. The movement of the lining section travels when pressure is applied to the line 11.

toto

При этом гидродомкрат выдвижного козырька 4 принудительно сокращается, т.к. цилиндр его связан с верхняком крепи, а шток - с выдвижным козырьком, который в это время упирается в забой. Рабочая жидкость из поршневой полости гидродомкрата выдвижного козырька 4 выдавливается через обратный клапан 15 в сливную магистраль 7. После окончания передвижения секции крепи производится распор гидростойки .1, для чего давление подается в магистраль 13. Одновременно с этим рабочая жидкость через элемент ИЛИ” 16 попадает в штоковую полость гидродомкрата выдвижного козырька 4 и производит его сокращение до концаIn this case, the hydraulic jack of the retractable visor 4 is forcibly reduced, because its cylinder is connected with the top support, and the rod with a retractable visor, which at this time rests against the face. The working fluid from the piston cavity of the hydraulic jack of the retractable visor 4 is squeezed out through the non-return valve 15 into the drain line 7. After the lining section has been moved, the hydraulic stand is strut .1, for which pressure is supplied to the line 13. At the same time, the working fluid through the OR ”16 element enters the rod cavity of the hydraulic jack of the retractable visor 4 and reduces it to the end

Для принудительного сокращения гиддродомкрата выдвижного козырька 4 магистраль 9 соединяется с напорной магистралью 6.To forcefully reduce the hydraulic jack of the retractable visor 4, the line 9 is connected to the pressure line 6.

Применение данного технического решения уменьшает просыпание, пород кровли в рабочее пространство при передвижении секции крепи, предотвращает возникновение аварийных ситуаций.The application of this technical solution reduces the spillage of roofing rocks into the working space when moving the lining section, and prevents emergencies.

Claims

the hydraulic cavity of the visor extension. The disadvantage of this hydraulic system is also the impossibility of forcibly reducing the visor without simultaneously removing the support section. The aim of the invention is to prevent {Rotation of the emergence of a bare roof when the support section is moved and the spontaneous extension of the visor is prevented. The goal is achieved by the fact that the hydraulic system is equipped with a hydraulically balanced two-position switch, which is connected to the piston cavity of the hydraulic jack of the retractable visor and the hydraulic distributor, and an OR element, by means of which the hydraulic distributor is connected to the rod cavity of the hydraulic jack of the visor. The invention is illustrated in the drawing, which shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic system of the support section. The hydraulic system of the lining section consists of a hydraulic rack 1 with a hydraulic lock L, a hydraulic cylinder of movement 3, a hydraulic cylinder of retractable visor 4, a multi-position hydraulic distributor 5. Supply of working fluid to the hydraulic distributor is carried out via trunk b, retraction - through line 7. The hydraulic distributor is connected the hydraulically secured, movable hydrojack and the hydraulic jack of the extendable visor by the main lines 8, 9, 10, 11, 12, 13. The piston cavity of the hydrojack of the extendable visor is connected to the distributor via a two-way switch 14 and check valve 15, and the rod cavity through the element OR 16. The crepe section hydraulic system works as follows. In the neutral position of the distributor 5, the pressure line 6 is locked, and the lines 8 9, 10, 11, 12, 13 are connected to the drain line 7. The piston cavity of the hydraulic jack in the movable visor 4 is cut off from the drain line by switch 14 and a check valve 15. The working fluid from the drain line cannot pop into the piston cavity with the hydrodrome of the krat of the retractable goat-eye 4 and cause it to spontaneously extend. To extend the visor, the manifold 8 is connected by a hydraulic distributor in with the discharge manifold b. In this case, the switch 14 is set to the second position and the working fluid enters the piston cavity of the hydraulic jack of the extendable visor 4. After removing the visor, moving the conveyor, for which the line 10 is connected to. pressure line) Yu b. Hydraulic jack slide 3 is shortened. . Before moving the support section, the hydraulics 1 are unloaded by briefly connecting AAS 12 to the pressure line 6. The movement of the section is supported when pressure is applied to the line 11. In this case, the hydraulic jack of the retractable visor 4 is forcibly reduced, since its cylinder is connected to the top of the lining, and the rod is connected with an all-over visor, which rests against the face at this time. The working fluid from the piston cavity of the hydraulic jack of the retractable visor 4 is squeezed through the check valve 15 into the drain line 7. After the movement of the support section is completed, the hydroresistance is dispersed .1, for which pressure is supplied to the hydraulic fluid through the OR 16 element to the rod the cavity of the hydraulic jack retractable visor 4 and produces its reduction to the end,. In order to force the hydraulic ram of the retractable visor 4 to be reduced, the main line 9 is connected to the main line €. The use of technical solutions reduces the request for roof rocks to the working space when moving the lining section, prevents the occurrence of emergency situations. The claims Hydraulic support frame with retractable visor, comprising gidrostoyku, .peredvizheni hydraulic jack, hydraulic jack retractable visor mn.ogopozitsionny valve, check valve gidromagistrali of aphid ayuscha h and with the fact that, in order to prevent the occurrence of bare during the movement of the roof support frame and eliminating the spontaneous extension of the visor, it is equipped with a hydraulically balanced two-position switch, which is connected to the piston cavity of the hydraulic jack of the extendable co zyrka and the valve, and the element through which the valve is connected with the spindle cavity of the hydraulic jack of the visor. Sources of information taken into account in the examination 1.Vavilov V.V. et al. Hydraulic drive of mechanized roof supports and the ways of its development, M., Central Research Institute of Design and Engineering, 1971, p. 78

2. Mikhailov I.F. et al. Results of the test of a hydraulic actuator of a cleaning mechanized assembly of the CMD, COAL, No. 4, 1977 (prototype).