SU753968A1 - Вагон-путеизмеритель дл измерени положени пути в плане и ширины колеи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту.

Известен вагон-путеизмеритель дл  измерени  положени  пути в плане и ширины колеи, содержащий кузов, опирающийс  на ходовую тележку, измерительную систему, включающую в себ  ш.арнирные четырехзвенники , несущие на нижних концах измерительные ролики, трособлочную систему, св зывающую измерительные ролики с пружинами прижати  их к рельсам, и датчики линейных перемещений измерительных роликов , механически св занные с последними 1.

Недостатком этого вагона-путеизмерител   вл етс  то, что он не позвол ет контролировать рассто ни  между рельсами (шаблон ) и положение в пути в плане (рихтовку ) трамвайных путей с желобчатыми рельсами и кривыми участками малых радиусов.

Цель изобретени  - повышение эффек-тивности вагона-путеизмерител  дл  измерени  положени  пути в плане и ширины колеи.

Дл  достижени  этой цели шарнирные четырехзвенники измерительной .системы закреплены на рамах одноосных тележек.

щарнирно прикрепленных к ходовой тележке и расположенных с обеих ее концов, причем измерительна  система снабжена опорными роликами, закрепленными на нижних концах упом нутых четырехзвенников, профильными направл ющими дл  опорных роликов , установленными на рамах одноосных тележек, и датчиками угловых перемещений ходовой тележки и одноосных тележек, а датчик угловых перемещений ходовой тележки св зан с кузовом вагона. Причем

10 щарниры, соедин ющие ходовую и одноосные тележки, имеют две степени свободы. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема вагона-путеизмерител  дл  измерени  положени  пути в плане и щирины колеи; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - общий вид вагона-путеизмерител  дл  измерени  положени  пути в плане и щирины колеи; на фиг. 4 - электрическа  схема измерительной системы.

Вагон-путеизмеритель дл  измерени  положени  пути в плане и ширины колеи содержит кузов 1, опирающийс  на ходовую тележку 2, две одноосные тележки 3. Одноосные тележки шарнирно прикреплены к ходовой тележке и расположе п 1 с обеих

ее концов. На рамах одноосных тележек закреплены шарнирные четырехзвенники 4 измерительной системы. Измерительна  система состоит из шарнирных четырехзвенников 4 с измерительными роликами 5. Последние прижаты к рельсу 6 пружинами 7 через трособлочную систему 8. Дл  опускани  в рабочее положение шарнирного четырехзвенника 4 на раме одноосной тележки закреплен пневмоцилиндр 9. Дл  заведени  измерительных роликов 5 в желоб рельса предусмотрены закрепленные на раме профильнь1е направл ющие 10, с которыми контактируют опорные ролики 11, установленные на пальцах 12 нижних концов шарнирных четырехзвенников 4. Датчики измерительной системы снабжены механической св зью, причем четыре датчика 13 линейных перемеш,ений измерительных роликов 5 установлены на раме одноосной тележки (по два на каждой) и св заны с роликами, два датчика 14 угловых перемещений одноосных тележек 3 относительно ходовой тележки 2 св заны с рамами одноосных тележек и ходовой тележки, а датчик 15 углового перемещени  ходовой тележки относительно кузова вагона 1 св зан с рамами ходовой тележки и кузова вагона.

Вагон-путеизмеритель работает следующим образом.

При подаче воздуха в пневмоцилиндр 9 измерительный ролик 5 движетс  по траектории , определ емой профильной направл ющей 10, по которой катитс  опорный ролик 11, что обеспечивает проход измерительного ролика над внутренней губкой рельса, опускание в желоб и прижатие к рабочей грани головки рельса. При дальнейшем перемещении измерительный ролик 5, опира сь о рабочую грань рельса, отводит опорный ролик 11 от профильной направл ющей 10, обеспечива  себе тем самым свободу перемещени  в горизонтальной плоскости. Горизонтальные линейные перемещени  измерительного ролика 5 относительно рамы одноосной тележки передаютс  трособлочной системой 8 датчику 13. Угловые перемещени  одноосных тележек 3 относительно ходовой тележки 2 воспринимаютс  датчиками 14, а угловые перемещени  ходовой тележки 2 относительно рамы кузова вагона 1 - датчиками 15. Контроль изменени  ширины колеи осуществл етс  алгебраическим суммированием показаний двух датчиков 13, расположенных на раме одноосной тележки и св занных с измерительными роликами 5, контактирующими с разноименными рельсовыми нит ми. Положение рельсовой нити в плане оцениваетс  по характеру изменени  величины тангенса угла,, образованного хордой, проведенной через точки контакта, с рельсом двух измерительных роликов 5, расположенных на одной рельсовой нити, и продольной осью ходовой тележки 2. Величина тангенса определ етс  алгебраическим суммированием показаний датчиков 13- 15 МО разработанному алгоритму.

В прин той схеме (см. фиг. 2) измер етс  тангенс угла Д образованного касательной к рельсовой нити Р-Р и продольной осью кузова вагона N-N. Касательна  Р-Р заменена параллельной ей секущей М-М (часть секущей - мнима  хорда), проведенной через точки контакта с рельсом двух измерительных роликов, расположенных на одной рельсовой нити. Измерение основано на следующих принципах.

При заклиненном положении ходовой тележки в колле ig/3 tg а.

Однако в действительности положение тележки в колее неопределенно в св зи с наличием свободного зазора (разностью ширины рельсовой и колесной колеи). Дл  компенсации неопределенности положени  тележки применены датчики линейных перемещений измерительных ролнков и угловых перемещений одноосных тележек. При JJ этом алгоритм измерени  представл етс  дл  первой нити (на фиг. 2 - наружна ) в виде:

(x,-хз)-Сг(а,-аг)+Сзао,(1)

S где С1,С2ИСз-масщтабные множители;

Х1,Хз -линейные перемещени  измерительных роликов; 0 - угол поворота тележки относительно кузова;

ij i-углы поворота одноосных тележек относительной ходовой тележки.

Дл  второй нити алгоритм аналогичен с заменой х, и х з на Xj и Х4.

Указанный выще tg0 прин т в качестве J параметра, характеризующего положение пути в плане, потому что это значительно упрощает схему обработки сигналов датчиков . Принципиально этот параметр не отличаетс  от прин того в насто щее врем  параметра-стрелы (Ист) при стандартной ° хорде (ист), так как они св заны функциональной зависимостью:

(г)

4-л

где do - база вагона.

Нормативные значени  ig0 рассчитываютс  в соответствии с формулой (2) по нормативным значени м .

Линейные и угловые перемещени  в устройстве дл  контрол  положени  рельсовых нитей в плане снимаютс  в виде электрических сигналов (например, с помощью индуктивных датчиков 1-6, фиг. 4), которые после преобразовани  по схеме фиг. 4 поступают на регистрирующее устройство (РУ) (например, стандартный самописец Н-327) или устройство автоматической рас шифровки и оценки состо ни  пути в баллах (АУОП). Прот жка ленты в РУ осуществл етс  синхронно с перемещением вагона с определенным масщтабом.

Claims (2)

1. Вагон-путеизмеритель дл  измерени  положени  -пути в плане и щирины колеи, содержащий кузов, опирающийс  на ходовую тележку, измерительную систему, включающую в себ  щарнирные четырехзвенники , несущие на нижних концах измерительные ролики, трособлочную систему, св зывающую измерительные ролики с пружинами прижати  их к рельсам, и датчики линейных перемещений измерительных роликов , механически св занные с последними отличающийс  тем, что, с целью повыщени  его эффективности, щарнирные четырехзвенники измерительной системы закреплены на

рамах одноосных тележек, щарнирно прикрепленных к ходовой тележке и расположенных с обеих ее концов, причем измерительна  система снабжена опорными роликами , закрепленными на нижних концах упом нутых четырехзвенников, профильными направл ющими дл  опорных роликов, установленными на рамах одноосных тележек, и датчиками угловых перемещений ходовой тележки и одноосных тележек, а датчик угловых перемещений ходовой тележки св зан с кузовом вагона.

2. Вагон-путеизмеритель по п. 1, отличающийс  тем, что щарниры, соедин ющие ходовую и одноосные тележки имеют две степени свободы.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Домбровский Н. Г. и др. Строительные и путевые мащины. М., «Транспорт 1967, с. 465-466. Ы J

Х,(/2)

г/о

3

-,з(2,)

Uo

Г- W

uUd,,2