SU75357A1 - Устройство дл автоматического управлени т говыми двигател ми - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  устройств дл  автоматического зправлени  т говымн двигател ми при помощи реостатного контроллера, вращаемого серводви.гателе1м, скорость которого автоматически регулируетс  электромагнитным регул тором соответственно току нагрузки т говых .двигателей.

Согласно изобретению, предлагаетс  в качестве указанного регул тора примен ть астатический угольный регул тор с двум  согласованно действующими обмотками, одна :ИЗ которых питаетс  от источника тока неизменного напр жени , , а втора  током т говых двигателей.

На фиг. 1 изображена электриче-ска  схема прздлагае.мого регул тора со следующими обозначени ми: Р-рычаг, Уг-столбик угольных . пластин, С/(-сериесна  катушка электромагнита, включенна  в цепь т говых двигателей непосредственно или через шунт, ZZ//C-шунтова  катушка , предназначенна  дл  регулировани  «установки регул тора, П-пружина, сжимающа  угольнь1Й столбик, ЭМ-электромагнит регул тора , Я- корь электро:.1агнита, J p-регулирующий реостат, ос - реостат обратной св зи, СД- корь

электродвигательного привода реостатного контроллера, ШО-его обмотка возбуждени .

Угольный регул тор построен на принципе «астатизма / т. е. при некоторых ампервитках его обмоток, завис щих от нат жени  пружины П,  корь электромагнита может занимать любое -положение. Благодар  этому можно получить любое значение сопротивлени  угольного столбИКа - от минимального до максимального.

Ампервитки создаютс  двум  катушками: сериесной СК, включенной в цепь т говых двигателей при пуске .или торможении (непосредственно или с шунтом) и шунтовой ШК, включенной через регулирующий реостат RP на любое напр жение неизменной величины. Кроме того, через обмотки ШК протекает дополнительно ток из сопротивлени  .

Если суммарные а первиткп, создаваемые обмотками регул тора, меньше AWacr , пружина сжимает угольный столбик, сопротивление его становитс  минимальным и двигатель СД вращаетс  с максимальной скоростью.

При увеличении тока в сериесной катушке до некоторой величины /i

135

(фиг. 2) н неизменных ам 1ерви-1ках шунтовой катушки (это соответствует ) суммарные а:мпервиткн будут равны ИЛИ даже немного больше , вследствие чего сопротивление угольного столбика быстро увеличитс  и скорость вращени  электродвигательного привода //ел уменьшитс . В результате установитс  така  скорость его вращени , а следовательно, и скорость изменени  сопротивлен-и  нуокового (или тормозного) реостата в цеп;, т говых двигателей, при которой будет и.меть место хронометрический пуск. Если же сопротивление ,то при токе по мере увеличени  сопротивлени  уголмюго столбика ток в сопротивлении /,.-. а следовательно, а в катуигке будет уменьшатьс , т. е. астат зм регул тора будет и.меть место только при большем токе в т говых двигател х . Поэтому наклон кривой зависимости ) будет меньшим, чем при Сопротивление R,:.c выбираетс , следовательно, таким чтобы можно было ПОЛУЧИТЬ оптимальный наклон зависи.чости /() и обеспечить апериодическое затухание колебаний, возможных при случайных нарушени х з становившегос  равновеси : в системе управлени Изменение тока в т говых двигател х при пуске и тор.можении достигаетс  посредством сопротивлени  R;, . которым из eн eтc  ток в катушке ШК.

Предмет « з о б р е т е н и  

Устройство дл  а1 томат1гческого управлени  т говым;; двигател ми при помощи реостатного контроллера , вращаемого )двигателем, скорость которого автоматическ  регулируетс  электрО- агнитны.1 регул тором соответственно току нагрузки т говых двигателей, от л и ч а о 1Ц е е с   тем, что в .качестве указанного регул тора примене) астатический угольный регул тор с двум  согласно действующими обмотками,, одна из которых питаетс  от источника тока неизмен гого напр жени ., а втора  током т токых двигателей.