SU749757A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  автоматических линий и станков-автоматов, обрабатывающих детали типа валов.

Известен щаговый конвейер дл  транспортировани  деталей автоматической линии , включающий подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позици х конвейера 1.

Наиболее близкий предлагаемому щаговый конвейер содержит основание с опорными призмами, каретку с механизмом подъема изделий, на валах которого установлены подъемные рычаги с ложементами дл  изделий , устройство дл  независимого поворота валов подъемных рычагов и привод 2.

Недостаток известных конвейеров заключаетс  в том, что они предназначены дл  перемещени  деталей типа валов с однозначно заданными параметрами, т.е. могут перемещать деталь (вал) одного наименовани . В случае замены детали, изменени  ее параметров (длины, диаметров, соотпощени  диаметров) такой конвейер требует серьезных переделок. В услови х, когда на станке-автомате или автоматической линии необходимо обработать несколько деталей, значительно отличающихс  по длинам и диа .метрам, такие конвейеры вообще не могут быть применены, так как не снабжены устройством , позвол ющим осуществить переJ наладку без замены деталей и узлов.

Металлорежущее оборудование легко поддаетс  переналадке, и зачастую эта переналадка сводитс  к замене программы (как например, в станках с программным управлением). Это свойство особенно важно, 10 когда номенклатура обрабатывае.мых на станке деталей значительна.

Цель изобретени  - повыщение производительности работы конвейера за счет сокращени  времени его переналадки при замене транспортируемых изделий.

15

Указанна  цель достигаетс  тем, что основание снабжено расположенны.ми по длине транспортируемого издели  ползунами с винтами и скалками дл  закреплени  опорных призм, которые выполнены из секций, 20 причем подъемные рычаги закреплены на валах посредством зажимов, а одна из сторон ложемента установлена с возможностью регулировани  диаметра транспортируемого издели .

На фиг. 1 изображена одна из секций шагового конвейера; на фиг. 2 - разрез А-.А на фиг. ; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Секци  конвейера включает в себ  основание 1, на котором закреплены ролики 2 и опорна  плита 3. На ролики 2 опираетс  подвижна  каретка 4, представл юща  собой жесткую сварную конструкцию и состо ща  из двух боковин, соединенных междусобой планками. На каретке 4 в подшипниках 5 с.монтированы валики 6, на которые попарно установлены подъемные рычаги 7. Подъемные рычаги 7 креп тс  на валиках 6 с помощью клеммного зажима 8 и винта 9. Подъемные рычаги 7 снабжены имеющим паз регулируемым элементом 10, закрепл емым винтами 11. Подъемные рычаги 7 с регулируемыми элементами 10 образуют ложементы, которые при повороте валиков 6 поднимают изделие 12 над позици ми 13-20. Дл  выставлени  и удержани  подъемных рычагов 7 в начальном положении на валиках 6 установлены кронштейны 21 (фиг. 2), опирающиес  на регулировочные винты 22, ввернутые в соединительные планки подвижной каретки 4. С помощью этих же кронщтейнов 21 подъемные рычаги 7 могут быть объединены в секции по заранее определенному количеству штук. Дл  этого верхние концы кронштейнов 21 соедин ютс  гибкой св зью 23.

Поворот валиков б дл  подъема изделий 12 над позици ми конвейера и перемещение подвижной каретки 4 с целью транспортировки подн тых изделий на следующие позиции осуществл етс  с помощью кулачкового кривощипно-щатунного механизма, которым оснащена каретка 4. Этот механизм включает в себ  черв чный редуктор 24 (фиг. 1) с двигателем 25. С помощью кронштейна 26 редуктор 24 жестко прикреплен к подвиж . гшретке 4. На выходном валу редуктора 24 смонтирован кулачок 27 и кривошип 28 с щатуном 29. Второй конец щатуна 29 посредством кронштейна 30 и пальца 31 св зан с основанием 1 транспортера, а кулачок 27 взаимодействует с роликом 32 устройства дл  поворота валиков 6 подъемных рычагов, выполненного в виде т ги 33

(фиг. 2), образующей с подвижной кареткой 4 многозвенный шарнирный параллелограмм , нижние концы рычагов 34 которого шарнирно св заны с т гой 33, а верхние - с валика.ми 6, причем их верхние щарниры снабжены собачками 35, которые закреплены на них с помощью осей 36 (фиг. 1). В свою очередь, собачки 35 снабжены щупами 37, которые контролируют наличие издели  12 на позици х 13-20 конвейера. При наличии изделий собачки 35 посредством щупа 37 вывод тс  из зацеплени  с валиками 6. Дл  зацеплени  собачек с валиками 6 на последних выполнены пазы 38, в которые под

собственным весом вход т зубь  собачек. Когда изделие 12 нажимает на щуп 37, собачка 35 поворачиваетс  вокруг своей оси 36 и ее зуб выходит из паза 38.

При работе конвейера в составе станкаавтомата или в составе авто.матической линии возникает необходимость задержки издели  на некоторых позици х конвейера. С этой целью каретка 4 снабжена механизмом блокировки собачек двух смежных валиков подъемных рычагов, который выполнен в виде гидравлического или пневматического цилиндра 39 двойного действи , щтоки которого взаимодействуют с собачками 35, вывод  их из зацеплени  с валиками 6 по мере необходимости. Таких механизмов блокировки может быть установлено несколько в зависимости от циклограммы работы конвейера .

Как отмечалось выще, изделие 12 установлено на позици х 13-20. Позиции объединены в секции 40 с опорными призмами (фиг. 2), кажда  из которых посредством двух скалок 41, двух винтов 42 и контргаек 43 опираетс  на балку 44. Балка опираетс , на две стойки 45, жестко закрепленные на ползунах 46 (фиг. 1). Ползуны могут перемещатьс  в опорной плите 3 и зажиматьс  в определенном положении прихватами 47 (фиг. 2, фиг. 5). На балке 44 закрепл етс  ограждение 48 с пазами 49, в которых перемещаютс  проставки 50, выполненные в влде втулок, посредством которых секци  40 опираетс  на две плиты 51, несущие винты 42 и скалки 41.

Количество секций 40 определ етс  в зависимости от назначени  конвейера. В случае , когда по конвейеру перемещаютс  издели  одного диаметра и одной длины, таких секций может быть только две - по одной с каждой стороны от продольной оси конвейера.

Предположим, что на позици х 13-17 (фиг. 1) расположены заготовки, а на позици х 18-20 - детали,прошедщие токарную обработку ,т.е. детали,отличные по диаметрам от заготовок. В этом случае необходимо установить на конвейере четыре секции - ао две с каждой стороны от продольной оси конвейера, причем первые секции 40 должны объединить позиции 13-17 транспортера , вторые - соответственно позиции 18-20. Кажда  из секций 40 в этом случае должна быть снабжена двум  винтами 42, двум  скалками 41 и двум  плитами 51.

В общем случае достаточно иметь четыре секции - по две с каждой стороны конвейера . Это условие удовлетвор ет всем требовани м быстрой переналадки конвейера по диаметрам в щироком диапазоне.

Устройство работает следующим образом.

Когда на позици х конвейера нет деталей , все собачки 35 под собственным весом вход т в зацепление с валиками 6. При включении двигател  25 начинает вращатьс 

кулачок 27 совместно с криво 1 кпом 28. При этом кулачок 27 взаимодействует с роликом 32. Поскольку подшипники кулачка 27 закреплены неподвижно относительно подвижной каретки, ролик 32 начинает перемещатьс  влево, и через т гу 33, рычаги 34 и собачки 35 он передает это движение валика.м 6, поворачива  их по часовой стрелке. Вместе с валиками поворачиваютс  и подъемные рычаги 7. Закрепленный на одном валу с кулачками 27 кривошип 28 вращаетс  вместе с кулачком. Так как он св зан с шатуном 29, который шарнирно прикреплен к основанию 1 и перемеи1атьс  не .может, начинает перемешатьс  влево подвижна  каретка 4 вместе с по.днимаюшимис  подъе.мными рычагами 7. Как только ролик 32 пройдет по кривой кулачка, соответствующей величине подъема, подъемные рычаги своими призмами проход т точно по центрам позиций конвейера, а кривошип с шатуном минуют точку максимального перемещени  влево и начинают перемешать подвижную каретку вправо до тех пор, пока кривошип не повернетс  на 180°, что соответствует крайнему правому положению подвижной каретки или шагу конвейера. В это врем  призмы подъемных рычагов 7 проход т точно по центру призм позиций конвейера и, если в это врем  они несут издели , то ложат их точно на призмы секций 40. При дальнейшем повороте кулачка 27 и кривошипа 28 подъемные рычаги 7 занимают свое нижнее положение , а подвижна  каретка 4 возвращаетс  в свое исходное положение и начинаетс  второй цикл. Конвейер работает непрерывно .

При поступлении на позицию 13 заготовки 12 подъемные рычаги поднимают ее над позицией, а при перемещении каретки она переноситс  на следующую позицию и так до последней. Поскольку заготовки поступают непрерывно, то сразу после пере.мещени  заготовка с позиции 13 перемещаетс  на позицию 14, а на позицию 13 снова поступает заготовка. На позиции 14 заготовка нажимает на щуп 37 и выводит собачку 35 из зацеплени  с валом 6. В случае, если вал 6 позиции 13 не св зан т гой 23 с последующими позици ми, рычаг 7 позиции 13 не поднимаетс  до тех пор, пока на позиции 14 будет заготовка.

Предполо5ким, что валы 6 позиций конвейера 13-15 св заны т гой 23; с позиции 17 манипул тор берет заготовку и на ее место укладывает обработанную деталь. На позиции 17 установлен датчик наличи  заготовки , который выдает команду при наличии на этой позиции заготовки. На позиции 17 установлен механизм блокировки 39, который выводит из зацеплени  с вала.ми 6 собачки 35, поднимающие рычаги 7 на 16 и 17 позици х конвейера. Валы позиций 18-20 не св заны т гой 23. Перечисленные услови  наиболее часто встречаютс  при работе KOHBtfiepa а составе станка-автомата в сочетании с манипул торо.м.

Так как палы 6 позиций 13-15 св заны т гой 23. а на позиции 15 заготовки еще нет, то собачка 35, поднимающа  рычаг

7 позиции 15, сцеплена с вало.м и в процессе следующего цикла поднимает этот рычаг, а через т гу - и рычаги 13 и 14 позиций. Заготовка перемешаетс  еще на щаг, а через два цикла приходит на позицию 17. В этом случае рычаги на 13-14 позици х при

последующих циклах совершают возвратно-поступательные движени  без подъема, так как собачки 35 на всех трех позици х выведены из зацеплени  с валами.

Как только заготовка приходит на позицию 17, срабатывает датчик заготовок и дает команду на механизм блокировки, который срабатывает и выводит собачки 35, поднимающие рычаги 7 на 16 и 17 позици х, из зацеплени  с вала.ми. Этим предотвращаетс  перемещение за1отовки дальше по конвейеру .

При наличии сигналов от датчика заготовок и механизма блокировки рука загрузочна  манипул тора берет с позиции 17 заготовку, а рука разгрузочна  укладывает на ее место обработанную деталь. В верхнем положении рука разгрузочна  манипул тора выдает команду механизму блокировки , который, срабатыва , освобождает собачки 35 позиций 16 и 17 конвейера, и они вход т в зацепление с соответствующими

валами. Теперь преп тствий дл  перемещени  заготовки с позиции 16 на позицию. 17 и обработанной детали с позиции 17 на позицию 18 нет. Таким образом снова заготовка попадает на позицию 17, срабатывает датчик заготовок, и механизм блокировки

удерживает заготовку, не пропуска  ее дальше .

Обработанна  деталь с позиции 18 последовательно перемещаетс  на позицию 20. При наличии на позиции 20 детали щуп позиции 19 выводит из зацеплени  собачку 35, рычаг 7 позиции 19 не поднимаетс  и, следовательно, не может принести на позицию 20 еще одну деталь. На следующем цикле деталь приходит на позицию 19, а затем на позицию 18.

Если на всех позици х наход тс  заготовки или детали, то все собачки 35 окажутс  выведенными из зацеплени , поскольку все щупы 37 нажаты и рычаги 7 не поворачиваютс . В этом случае каретка совершает возвратно-поступательное движение, но переносить заготовки и детали она не будет.

Переналадка конвейера по диаметрам и длине транспортируе.мых изделий производитс  следующим образом.

Предположим, что необходимо произвести переналадку на издели  с параметрами liTUiX шах-До переналадки по конвейеру перемещаетс  изделие с параметрами InvUdntitt Наладка конвейера заключаетс  в перестановке боковых ограждений 48 вместе с секци ми иризм 40 в зависимости от длины изде.гн , установке рычагов 7, регулируемых элементов 10 и секций иризм 40 по конкретному диаметру издели  12.

При переналадке по длине нрихваты 47 отпускаютс , а нолзуны 46 смещаютс  по опорным плитам 3 от оси конвейера. При этом смещаютс  и закрепленные на ползунах стойки 45 с ограждени ми 48. Ограждени  устанавливаютс  на размер lmax+ где 1 мм - зазор между изделием 12 иограждени ми . В таком положении ползуны 46 зажимаютс  прихватами 47. Ползуны можно смс1цать вручную посредством пары ви1гг-гайка или при помощи какого-либо привода , например гидроцилипдра (дл  упрощени  чертежа привод ползунов не показан ).

Показанное на фиг 2 расположение изде ,лий 12 симметричным относительно оси конвейера вс1речаетс  наиболее часто.

Конструкци  предлагаемого конвейера позво .п ет но./|учить любое положение издели  в пределах всего диапазона ln,Ln-«юхПереналадка конвейера но диаметрам издели  производитс  путем установки секций призм 40 и рычагов 7.

Дл  обеспечени  условий переноса издели  на конвейере и условий работы манипул тора необходимо, чтобы высота оси изделий независимо от их диаметров сохран лась посто нной (размер Н на фиг. 1). Этот размер необходимо сохран ть посто нным при любых диаметрах и любых соотнощени х диаметров изделий в пределах всего диапазона d,--dno.,В св зи с этид установка секции приз.м 40 осуществл етс  следующим образом.

Изделие 12 укладываетс  на любую из позиций конвейера. Контргайки 43 отпускаютс , затем вращением винтов 42 поднимаютс  или опускаютс  секции призм 40 до тех пор, пока изделие не уетанавливаетс  горизонтально на высоте Н (см. фиг. ) с зазором между ограждени ми 48 и торцами издели  в пределах 1 мм. В таком положении винты 42 законтриваютс  гайками 43.

Переналадка участка конвейера, несущего заготовки (в приведенном примере позиции 12-17), и участка, несущего обработанные детали (соответственно позици м 18-20), независима . Это позвол ет компенсировать перепады по диаметрам до и после обработки.

При установке рычагов 7 выполн етс  следующа  последовательность.

На одну из позиций конвейера устанавливаетс  изделие. Секции призм 40 устанавливаютс  как описано выще. Винты 11 креплени  регулируемого элемента 10 отпускаютс . Вращением шкива редуктора 24 привода каретки рычаг 7 доводитс  до касани 

с больщим диаметром издели . Перемещением по пазу элемент 10 доводитс  до касани  с диаметром издели  и в таком положении закрепл етс  (фиг. 4). Затем винт 9 на парном с первым рычаге отпускаетс , освобождаетс  клеммный зажим, и при опускании винтов 11 освобождаетс  регулируемый элемент 10 этого рычага . Рычаг 7 поворотом относительно вала 6 доводитс  до касани  с .меньщим диаметром издели . Затем элемент 10 подвигаетс  по пазу и зажимаетс . В таком положении клеммный зажим зат гиваетс  винтом 9.

Перечисленные операции выполн ютс  на всех рычагах, причем участок заготовок

выставл етс  по заготовкам, участок обработанных деталей - по детал м.

При необходимости рычаги 7 могут быть смещены вдоль вала 6, что выполн етс  одновременно с установкой их по диаметру издели .

0 Оснащение конвейера подвижными ползунами , несущими на себе регулируемые по длине и по диаметру секции опорных призм, снабжение рычагов, поднимающих изделие, регулируемым по диаметру издели  элеменJ том и закрепление их на валах с помощью клеммного зажима, дает возможность перемещать их относительно механизма подъема в угловом и линейном направлени х и позвол ет полностью автоматизировать процесс , транспортировки изделий, значительно отличающихс  друг от друга диаметрами и длинами.

Оснащение конвейера независимыми секци ми призм дает возможность в пределах одной секции выполн ть различную наладку конвейера, что позвол ет компенсировать перепады по диаметрам до и после обработки . Оснащение конвейера перечисленными устройствами позвол ет использовать конвейер единой конструкции и единого исполнени  дл  транспортировани  различных део талей без какой-либо его переделки, что особенно важно при использовании его в составе переналаживаемых станков-автоматов и автоматических линий. Врем  переналадки такого конвейера сведено до минимума и сама переналадка не требует замены узлов

И деталей конвейера.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 518429, кл. В 65 G 25/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2438059/27-03, кл. В 65 G 25/04, 1977 (прототип) 17 «2 i8 W 19 г 20