прета, со вторым входом клюна и с первым входом схемы совпадени ,, выход которой соединен с допопнитеп : ным входом устройства формировани за дани . С помощью преобразовател кодвременной интервал, запускаемого при в даче. очередного задани на перемещение формируетс .линейно зависимый от вычисленного в блоке позиционного регул овани кода рассогласовани между требуемым и факт1стеским положением нажимного механизма временной интервал , в течение которого запрещаетс передача в блок позиционного регулировани через ключ задани на отработку следующего перемещени , запрещаетс овторный запуск преобразовател кодвремеиной интервал поступающим через схему запрета импульсом, который формируетс при заверщении выдачи задани на отработку перемещени и раЗдОешаетс прохождение этого импульса через схему совпадени на вход устройства формировани задани в качест зе признака нарушени работоспособно;..тк., что позвол ет запретить отработку зада ни на перемещение, выданное до оконЧШ-1ИЯ отработки предыдущего задани , шшциировать оперативное восстановлени работоспособности устройства формирова ни зад-5ли и тем самым повысить надежность (безотказность) устройства уп равлени налшмным механизмом за счет блокировка двойных перемещений и аа счет устранени без существенных о клоиеаий процесса автоматичеикого уп- ра1гленй последствий нарушений работоспособности данного вида, вызваннь х сбонми устройства формировани задани , сбо ми датчиков и статистической не определенностью, информации, используе мой при определении момента выдачи задани на перемещение, На чераеже изображена структурна схема системы управлени нажимнзлм м ханизмом прокатного стана. Система управлени нажимным механ мом нрокатногчэ .стана содержит устройс во 1 фqpмиpoвaни задани , блок 2 позициоююго регулировани , ключ 3, пе вый вход которого соединен с выходом , устройства 1 формировани задани , а выход соединен со входом блока 2 позиционного регулировани , формирователь 4, схему 5 совпадени , схему 6 запрета и преобразователь 7 кодвременной интервал, причем первый вхо преобразовател 7 код-временной интервал соединен с дополнительным выходом блока 2 позиционного регулировани , второй вход преобразовател 7 код-временной интервал соединен с выходом схемь.- 6 запрета, выход преобразовател 7 код-временной интервал соединен с первым Е ходом схемы 5 совпадени , со Вторым Входом схемы 6 запрета и со вторым входом ключа 3, выход устройства задани соединен со входом формировател 4, выход которого соединен с первым входом схемы 6 запрета и со вторым входом схемы 5 совпадени , которой соединен с дополнительным входом устройства 1 формировани задани . Система управлени налсимным меxaiffl3MOM прокатного стана работает следующим образом. В устройстве 1 формировани зада1щ на основании информалиш от обслуживающего персонала, датчиков, других устройств формируетс задание на отработку очередного перемещени и определ етс момент выдачи этого задани через ключ 3 в блок 2 позиционного регулировани . При поступлении з;адани в блок 2 аозициошюго регулировани начинаетс отработка перемещени в соответствии со значением полученной от устройства 1 формировани задани уставки и значеjffleM кода текущего положени нажимного механизма, поступающего в блок 2. позиционного регулировани от датчика положени , формируетс аналоговый сигнал управлени , выдаваемый из блока 2 позиционного регулировани в электропривод нажимного механизма. Аналоговый сигнал управлени формируетс как функци вычисленного и поданного на дополнительный выход блока 2 позиционного регулировани кода рассогласовани между требуемым согласно задани и текущимположением нажимного механизма. В преобразователе 7 код-временной штервал, запускаемом по заднему фронту импульса, сформированного в формирователе 4 при заверщении выдачи зада1щ на отработку, формируетс импульс, длительность которого определ ет линейно зависимый от вычисленного в блоке 2позиционного регулировани кода рассогласовани временной -интервал, В течение данного временного интервала запрещаетс передача в блок 2 позиционного регушгровани через ключ 3задани на отрабстку следующего перемещени , с помощью схемы 6 запрета запрешаетс повторный запуск преобразовател 7 код-временной шигервал на отработку временного интервала, определ емого отличным от ранее прин того дл преобразовани кодом рассогласован При поступлении в течение данного временного интервала нового задани на отработку, импульс, сформированный в формирователе 4, через схему 5 совпадени поступает в устройство 1 формировани задани в качестве признака нарушени работоспособности данного ви да, а отработка такого задани не начинаетс , так как. уставка не проходит в блок 2 позиционного регулировани . Задание на отработку, поступившее не во врем действи импульса, формируемого преобразователем 7 код-времен ной интервал, проходит в блок 2 позиционного регулировани , а по заднему фронту импульса, сформированного) в фор мирователе 4, запускаетс преобразователь 7 код-временной интервал. Врем установки валков прокатного стана в соответствии с заданием нелине но зависит от величины отрабатываемог перемещени , однако при условии отработки перемещени на максимально возможных и стабильно поддерживаемых дл данного электропривода нажимного .Mexam{3Nja скорост х и ускорени х, указанное врем может быть апроксимировано мажорирующей его линейной функ цией от кода рассогласовани между тре буемым и текущим положением нажимног механизма, вычисленного в блоке 2 позиционного регулировани в момент поступлени задани на отработку. Така апроксимац просто реализуема и может быть очень грубой (в отдельных диапазонах перемещений допустима погрешность в дес тки и даже сотни процентов), так как запрет на отработку нового перемещени формируетс не только предлагаемыми схемами на врем отработки текущего перемещени , но и другими средствами на соизмеримое с временем отработки перемещений врем прокатки слитка с установленным раствором валков. Таким обрезом, с помощью предлагае мых схем фиксируютс нарушени работоспособности системы управлени нажим-55устройство формировани задани и
ным механизмом прокатного стана, за-блок позиционного регулировани , о т ключающиос в выдаче задани на отра-личающа с тем, что, с целью
ботку перемещени до окончани отработкиповышени надежности работы системы
1предьщущего, блокируетс отработка такихаа счет запрещени прохождени очезаданий и инициируетс оперативное восстановление системы управлени нажимным механизмом. Оперативное восстановление системы управлений нажимным механизмом прока-гного стана (при использовании программируемых средств вычислительной техники дл реализации функций устройства 1 формировани задани запуск программы с контрольной точки, тестирование и программное переключение отказавших датчиков) позвол ет ликвидировать последстви обнаруженных нарушений работоспособности без прерывани и существенных нарушений процесса автоматического управлени , если такие нарушени вызваны сбо ми устройства 1 формировани задани . Тем самым достигаетс повышение надежности системы управлени нажимным механизмом прокатного стана по сравнению с известным решением за счет расширанн области контрол1фуемых нарушений работоспособности (дополнительно провер етс временное положение уставок, поступающих из устройства 1 формировани задани ) и за счет устранени последствий большей части вы вленных нарушений, происход щих вследствие сбоев устройства 1 формировани задани . В случаю исполь-зовани устройств н алгоритмов формировани задани и позиционного регулировани , систем управлени электроприводом, при работе которых нарушени работоспособности рассмотренного вида наиболее опасны (при автоматическом выборе момента начала отработки кол чество нарушений аботоспособности данного типа соизмеимо с общим числом нарушений рабооспособности ), наработка на отказ, ривод щий к прекращению автоматическоо управлени или к возникновению аваийных ситуаций, может быть увеличена несколько раз по сравнению с изестным . Фор мула изобретени Система управлени нажимным мехаизмом прокатного стана, содержаща