SU741976A1 - Устройство дл определени момента захвата и выброса металла валками прокатной клети - Google Patents

Description

по влени  сигнала о захвате металла валками в подсистему расчета режимсЕ обжатий ввод тс  энергосиловые параметры прокатки, в частности давление металла на валки (усилие прокатки) , которое используетс  дл  расчета и выдачи задани  на раствор валков в последующий пропуск прокатк.

Невозможность однозначного использовани  известного устройства объ сн етс  тем, что по сигналу о захвате металла нельз  производить ввод величины усили  прокатки дл  расчета величины обжати , так как в известном устройстве после формировани  сигнала о захвате металла и при возникновении пробуксовок или срывов давлени  сигнал, характеризующий усилие прокатки, не соответствует реальному значению усили  прокатки в текущем пропуске. Использование такой информации приводит к сбою в функционировании подсистемы расчета режимов обжатий из-за неправильного расчета давлени  в пропуске и управлении приводом нажимного механизма, а в критическом случае может привести к аварийной ситуации, когда, например , задание на раствор валков превышает допустимое в результате неправильного расчета.

Цель изобретени  - повышение достоверности информации и точности определени  момента захвата и выброса металла валками прокатной клети.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем датчик наличи  металла, выход которого соединен со входом порогового элемента, первый и второй триггеры, дополнително установлены блок выдержки времени инвертор, блок сравнени , причем выход порогового элемента соединен со входом блока выдержки времени,нулевы входом первого триггера, входом инветора и третьим входом блока сравнени выход блока выдержки времени соедине с единичным входом первого триггера, единичный выход которого соединен со вторым входом блока сравнени , с первым входом которого соединен выход датчика наличи  металла, а выход блока сравнени  соединен с единичным входом второго триггера, с нулевым входом которого соединен выход инвертора . В качестве датчика наличи  металла может быть использован, напрмер , датчик усили  прокатки в прокатной клети.

Такое выполнение устройства позвол ет осуществить определение момета захвата металла прокатными валкам с учетом временной задержки, формируемой блоком выдержки времени, рассчитываемой с момента достижени  сигналом датчика наличи  металла порогового значени , при этом сигнал с блока вьщержки времени запоминаетс 

на первом триггере и служит разрешением дл  сравнени  текущего значени  сигнала датчика наличи  металла с пороговым значением. При выполнении в блоке сравнени  услови 

.

где к- посто нный коэффициент, характеризующий минимально допустимое рассогласование между сигналом порогового элемента и минимально возможным значением сигнала датчика наличи  металла при прокатке; на втором триггере происходит -запоминание информации о захвате металла . При срыве давлени  или пробуксовке в пределах временного интервала , отсчитываемого блоком выдержки времени, и повторном по влении сигнала с порогового элемента происходит сброс и повторный запуск блока выдержки времени, при этом до окончани  отсчета временного интервала блок сравнени  блокируетс  сигналом первого триггера, который по сигналу порогового элемента установлен в нулевое состо ние. После окончани  этапа деформации происходит инвертирование сигнала порогового элемента и запоминание на втором триггере информации о выбросе металла и сброс информации о захвате металла.

Благодар  исключению возможности формировани  сигнала о захвате металла валками на участках, где могут происходить.пробуксовки и срывы давлени , повышаетс  достоверность информации при определении захвата металла прокатными валками и выброса металла из валков при управлении приводом нажимного механизма по адаптивным программам, рассчитываемым с учетом фактических энергосиловых параметров прокатки.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства дл  определени  момента захвата и выброса металла валками прокатной клети; на фиг. 2 - эпюры сигналов (I - изменение усили  прокатки в текущем пропуске; И изменение выходного сигнала порогового элемента; -fll - диаграмма функционировани  блока выдержки времени; IV - состо ние первого триггера по единичному выходу/ V - состо ние второго триггера по единичному выходу ) .

Claims (2)

1. Устройство дл  определени  момента захвата и выброса металла валками прокатной клети содержит датчик 1 наличи  металла, пороговый элемент 2, блок 3 выдержки времени, первый триггер 4, инвертор 5, блок б сравнени  второй триггер 7, причем выход датчика 1 наличи  металла соединен со входом порогового элемента 2, выход которого соединен со входом блока 3 выдержки времени, нулевым входом первого триггера 4, третьим входом блока 6 сравнени , входом инвертора 5, выход блока 3 выдержки времени со единен с единичным входом первого триггера 4, единичный выход которого соединен со вторым входом блока 6 сравнени , первый вход которого соединен с выходом датчика 1 наличи  металла, а выход - с единичным входом второго триггера 7, нулевой вход .которого соединен с выходом инвертора 5, При достижении сигналом датчика 1 наличи  металла порогового значени  (точка а, эпюра I) на выходе порогового элемента 2 формируетс  сигнал (эпюра П), по переднему фронту которого запускаетс  блок 3 выдержки вре мени и одновременно устанавливаетс  в нулевое состо ние первый триггер 4 тем самым на врем  отсчета блоком 3 времени Cjg (эпюра III) блокируетс  возможность сравнени  в блоке 6 теку щего значени  датчика наличи  металла с пороговым. После окончани  отсчета времени )(д на выходе блока вьщержки времени формируетс  сигнал (точка а , эпюра 111) , который устанавливает первый триггер 4 в единичное состо ние. С единичного выхода триггера 4 подаетс  сигнал (эпюраМ), разрешающий произвести операцию срав нени  текущего значени  сигнала датчика 1 наличи  металлаСитекчше °Р - говымСЬпор) При выполнении соотнош ни и ц ц ц ЛОпор . выходе инвертора формируетс  сигнал, который устанавливает второй триггер 7 в единичное состо ние, что соответствует моменту захвата металла валкгиии. Если соотно шение не выполнено, сигнал о захвате металла не формируетс . В случае срыва давлени  или пробуксовки (участок а-а, эпюры 1,111) происходит отпускание порогового элемента
2. 2. При повторном захвате си гнал порогового элемента 2 производи сброс и запуск блока 3 выдержки времени , т.е. отсчет времени начинаетс  с нул . В дальнейшем схема функционирует аналогичным образом. При выбросе металла из валков на выходе инвертора 5 формируетс  сигнал , который устанавливает второй триггер 7 в нулевое состо ние, что соответствует моменту выброса металла из валков. Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить достоверность информации и точность при определении захвата металла валками и выбросе металла из валков прокатной клети,при автоматизации расчета режимов обжатий и автоматизации привода нажимного механизма по измен емым(адаптивным) в процессе управлени  программам прокатки за счет исключени  участков, на которых может происходить срыв давлени  или пробуксовка, т.е. исключает участки, на которых может производитьс  неправильна  оценка энергосиловых параметров прокатки. В результате повышаетс  надежность систем автоматизации процесса прокатки, так как неключаетс  возможность неправильной оценки энергосиловых параметров и, как следствие, из этого исключаетс  возможность неправильного расчета обжатий, т.е. исключаетс  возможность выдачи неправильного задани  на раствор валков, которое может привести к недопустимым перемещени м при установке валков в забой и поломке последних .. Формула изобретени  Устройство дл  определени  момента захвата и выброса металла валками прокатной клети, содержащее датчик наличи  металла, выход которого соединен со входом порогового элемента, первый и второй триггеры, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности информации и точности определени  момента захвата и выброса металла валками прокатной клети, оно дополнительно содержит блок выдержки времени, блок сравнени , инвертор, причем выход порогового элемента соединен со входом блока выдержки времени, нулевым входом первого триггера, входом инвертора и третьим входом блока сравнени , выход блока выдержки времени соединен с единичным входом первого триггера, единичный выход которого соединен со вторым входом блока сравнени , с первым входом которого соединен выход датчика наличи  металла, а выход блока сравнени  соединен с единичным входом второго триггера, с нулевым входом которого соединен выход инвертора .

   - .,

   , - .г J г -741976

   а

   У

   1

   1/пор.

   ///

   1

   Гжд

   tf