SU746056A1 - Система управлени выталкивающей стенкой ковша погрузчика - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЫТАЛКИВАЮЩЕЙ СТЕНКОЙ

I

Изобретение относитс  к области строительных и дорожных машин, а именно, к одноковшовым фронтальным погрузчикам.

Известна система управлени  выталкивающей стенкой ковша погрузчика, включаюш .а  электрические переключатели на рычагах управлени  наклоном и подъемом ковша дл  перемеш,ени  выталкивающей стенки вперед и возврата ее в исходное положение 1. Переключатель, закрепленный на гидроцилиндре наклона, нормально предотвращает выталкивание, когда ковш находитс  в неподход щем дл  этого положении . Переключатель, взаимодействующий с рычагами поворота ковша, обеспечивает выталкивание, когд,а ковш наклонен вперед.

Недостатком известного устройства  вл етс  его конструктивна  сложность и, кроме того, управление рабочим процессом требует раздельного включени  золотников управл ю1цих работой ковша, выталкивающей стенки и стрель.

Известна .система управлени  выталкивающей стенкой ковша погрузчика, включающа  насос, маслобак, гидроцилиндры ковша, выталкивающей стенки и стрелы, гидравлически св занные гидрораспредеКОВША ПОГРУЗЧИКА

лители с ручньш и электромагнитным управлением , элементы механической блокировки и переключатели, установленные на гидроцилиндрах ковща, выталкивающей стенки -и гидрораспределител х с ручным управ5 лениём 2.

Недостатком устройства  вл етс  отсутствие совмещени  управлени  выталкивающей стенкой с управлением ковшом и стрелой , что затрудн ет управление рабочим процессом и, в конечном счете, снижает 10 производительность.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем совмещени  управлени  выталкивающей стенкой с управлением ковшом и стрелой.

Достижение этой цели обеспечиваетс 

15 благодар  тому, что гидроцилиндры стрелы и ковша штоковыми и поршневыми полост ми гидравлически св заны каждый с одним, а гидроцилиндры выталкивающей стенки и с обоими гидрораспрёделител ми с элект20 ромагнйтным управлением, причем гидрораспределители с ручным упр-авлением гидравлически , св заны со штоковыми полост ми соответственно гидроцилиндров стрелы и ковша и с соответствующим гидрораспределителем с электромагнитным управлением, дл  обеспечени  гидравлической св зи поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра выталкивающей стенки соответственно со штоковой полостью гидроцилиндра ковша и маслобаком или с маслобаком н штоковой полостью гидроцилиндра стрелы.

На фиг. 1 - общий вид погрузчика с механическими блокирующими элементами и переключател ми, установленными на гидроцилиндрах ковша и стрелы; на фиг. 2 - гидросистема управлени  выталкивающей стенкой ковша погрузчика.

Устройство содержит элементы механической блокировки 1 и 2, закрепленные на штоках гидроцилиндров 3 и 4 ковша и выталкиваюшей стенки и переключателей 5 и 6, установленных на гильзах этих же гидроцилиндров .

Гидроцилиндры ковша через щарнирнорычажную систему св заны с ковшом 7, который шарнцрно крепител  на конце стрелы 8. Стрела шарнирно соединена с гидроцилиндрами 9. Ковш 7 имеет выталкивающую стенку 10, шарнирно св занную с несущей рамой ковща и гидроцилиндром 4. Гидроцилиндры св заны с маслобаком 11 дл  рабочей жидкости, и насосом 12 через гидрораспределители с ручным управлением 13 и 14 и гидрораспределители с электромагнитным управлением 15 и 16. Электромагниты гидрораспределителей 15 и 16 запитываютс  от источника питани  17. В электрической цепи управлени  электромагнитом гидрораспределител  15 последовательно установлены контакты 18 и 19. переключателей 5 и 20. В электрической цепи управлени  гидрораспределителем 16 последова-. тельно установлены контакты 21 и 22 переключателей 6 и 23. Переключатели 20 и 23 установлены на руко тках гидрораспределителей 13 и 14.

Система управлени  выталкивающей стенкой ковша погрузчика работает следующим образом.

В исходном положении гидрораспределителей 13 и 14 рабоча  жидкость, нагнетаема  насосом 12, через гидрораспределители 13 и 14 поступает в маслобак 11.

При черпании материала ковш погрузчика устанавливаетс  днишем под небольшим углом к опорной поверхности, при этом стрела опущена, контакт 18 переключател  5 замкнут, контакт 19 переключател  20 разомкнут , гидрораспределитель находитс  в положении, показанном на фиг. 2.

После внедрени  в штабель происходит поворот ковша на запрокидывание и заполнение его материалом, дл  чего гидрораспределитель 13 перевод т в правую позицию, при этом шток гидроцилиндра 3 ковща перемещаетс  вверх до упора, в результате чего контакт 18 переключател  5 размыкаетс .

Подъем стрелы на высоту разгрузки осуществл ют переводом , гидрораспределител  14 в левую позицию .

После подъема стрелы с груженым ков- щом на высоту разгрузки осуществл ют

установку ковща в положение разгрузки и разгружают материал в транспортное средство.

Положение рабочего оборудовани  и элементов гидросистемы перед разгрузкой материала показано на фиг. 2.

Дл  разгрузки материала гидрораспределитель 13 перемещают в левую позицию, при этом переключателем 20 замыкают контакт 19 в электрической цепи управлени  электромагнитом электрогидравлического золотника 15. Штокова  и порщнева  полости гидроцилиндра 3 ковша сообщаютс  соответственно с нагнетательной и сливной магистрал ми и гидроцилиндр, перемеща сь вниз, поворачивает ковщ на разгрузку. В то врем  как ковщ устанавливаетс  в положение , соответствующее разгрузке, механический блокирующий элемент 1 замыкает контакт 18 переключател  5. Источник питани  17, воздейству  на электромагнит, производит переключение электрогидравлического золотника 15 вниз, при этом поршнева 

ищтокова  полости гидроцилиндра 4 выталкивающей стенки сообщаютс  соответственно с нагнетательной и сливной магистрал ми . Шток гидроцилиндра, перемеща сь вверх, выдвигает выталкивающую стенку

0 ковша, котора  выгружает его содержимое в транспортное средство. По окончании выгрузки материала гидрораспределитель 13 устанавливаетс  в исходное положение, контакт 19 переключател  20 размыкаетс , в результате чего электрогидравлический

золотник 15 под действием пружины возвращаетс  в исходное положение и отсекает порщневую и штоковую полости гидроцилиндра 4 выталкивающей стенки от нагнетateльнoй и сливной магистралей.

0 При движении выталкивающей стенки на выгрузку элемент механической блокировки 2 сходит с ролика переключател  6, в результате чего контакт 21 замыкаетс . После разгрузки материала в транспорт .ное средство производитс  установка выталкивающей стенки ковща в исходное положение и опускание стрелы.

Дл  осуществлени  этих операций гидрораспределитель 14 перевод т в правую позицию , при этом переключателем 23 замыкают

JJ контакт 22 т в электрической цепи управлени  электромагнитом гидрораспределите- i л  16. Источник питани  17, воздейству  на электромагнит, перемещает гидрораспределитель 16 вниз, при этом щтокова  и порщнева  полости гидроцилиндра 4 вытал5 кивающей стенки сообщаютс  соответственно с нагнетательной исливной магистрал ми. Шток гидроцилиндра 4 выталкивающей стенки перемещаетс  вниз и устанавливает

выталкивающую стенку в исходное положение .

При движении выталкивающей стенки в исходное положение шток гидроцйлиндра 9 стрелы не перемещаетс , так как поршнева  полость гидроцилиндра заперта: В то врем  как выталкивающа  стенка ковша установитс  в исходное положение, элемент механической блокировки касаетс  ролика переключател  6, в результате чего контакт 21 размыкаетс  и гидрораспределитель 16 под действием пружины устанавливаетс  в исходное положение, сообща  поршневую полость гидроцилиндра 9 стрелы со сливной магистралью. Шток гидроцилиндра, перемеща сь вниз, производит опускание стрелы в положение, черпани  материала.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  выталкивающей стенкой ковша погрузчика, включающа  насос, маслобак, гидроцилиндры ковша, выталкивающей стенки и стрелы гидравлически св занные гидрораспределител ми

   с ручным и электромагнитным управлением , элементы механической блокировки и переключатели , установленные на гидроцилиндрах ковща, выталкивающей стенки и гидрораспределитеЛ х с ручньш управлением, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности путем совмешени  управлени  выталкивающей стенкой с управлением ковшом и стрелой, штоковые и порщневые полости гидроцилиндров стрелы и ковша гидравлически св заны соответственно с одним, а гидроцилиндры выталкивающей стенки с обоими гидрораспределител ми с электромагнитным управлением, причем гидрораспределители с ручным управлением Гидравлически св заны со штоковымй полост ми соответственно гидроцилиндров стрелы и ковша и с соответствующим гидрораспределителем с электромагнитным управлением.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1- Патент США № 3484010.. кл. 214-767, опублик. 1969.
2. 2. За вка Японии № 49.-16962, кл. 86(1-)В 209, опублик 1974 (прототип).

   г.