SU746055A1 - Ходовой механизм шагающего типа - Google Patents

Description

(54) ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ШАГАЮЩЕГО ТИПА

.„.. J

Изобретение относитс  к механизмам передвижени  горных машин, примен емых при открытых разработках месторождений полезных ископаемых и может быть использовано дл  механизмов передвижени  т желых добычных, строительных и транспортных j машин.

Известен ходовой механизм шагающего типа, включающий две опорно-ходовые лыжи и два опорно-поворотных башмака 1.

Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что наличие рпорно-пово- Ю ротных башмаков усложн ет конструкцию и увеличивает вес.i, Кроме того, отсутствует возможность перемеш,ени  во взаимно-перпендикул рных направлени х.

Известен ходовой механизм шагающего типа 2, включающий основную раму с опорами по углам и в центре, несколько вертикально расположенных гидродомкратов , жестко присоединенных к основной раме, опорно-ходовых лыж, соединенных 20 дистанционными св з ми. Нижний конец каждого вертикально расположенного домкрата соединен универсальным шарниром с ползуном, перемешающимс  в поперечном

направлении в направл ющих каретки. Каретка перемещаетс  в продольном направлении в направл ющих опор но-ходовых лыж. Дл  перемещени  опорно-ходовых лыж в продольном и поперечном направлени х устройство снабжено несколькими гидроцилиндрами , причем один из концов гидроцилиндров шарнирно соединен с основной рамой машины, а второй - с опорно-ходовыми лыжами.

Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность управлени  механизмол хода и ограниченность области его применени .

Сложность управлени  механизмом хода обусловлена наличием большого количества приводов продольного и поперечного перемещени  и неудачным выбором места их присоединени  к элементам ходового механизма.

Любое перемещение мащины, даже пр молинейное , требует управл ющего выдвижени  всех щтоков гидроцилиндров приводов поперечного и продольного перемещений а дл  осуществлени  его предварительно необходимо произвести расчет его параметров .на геометрической модели.

Кроме того, известное устройство может примен тьс  при передвижении поотносиTevibHo ровной предварительно спланированной поверхности, например в доках.

Целью изобретени   вл етс  упрощение управлени  механизмом.

Указанна  цель достигаетс  тем, что ка рет1 й сбёдинень,с лыжами приводами продольного перемещени , а по крайней мере на одной из лыж каретки соединены С ползунами приводами поперечного перемещени .

На фиг. 1 - ходовой механизм (несуща  рама мащины условно не показана), вид в плане; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - ходова  каретка, вид в плане; на фиг. 4 - разрез А-А фиг. 3; на фиг. 5 - вид В фиг. 3.

На чертежах условно показаны тонкими ЛИНИЯМИ несуща  рама, ходовые лыжи, дистанционные св зи лыж и уровень почвы. Возможные положени  осей приводов подъема в плане при развороте мащины имеют буквенное обозначение.

Ходовой механизм включает опорноходовые лыжи 1 и 2 (фиг. 2), соединенные между собой дистанционными св з ми 3, 4, 5 и 6. Св зи 3 и 4 быполнены жёсткими и соединены с лыжами 1 и 2 сферическими -щарнирами 7 (фиг. 1 и 2). Св зи 5 и 6 гибкие, например, тросовые Или цепНые. Лыжи 1 и 2 снабжены продольными пр молинейными направл ющими 8 (фиг. 1 и 5), в которых установлены ходовые каретки 9 и 10, св занные с лыжами 1 и 2 приводами продольного перемещени  11 и 12. Ходовые каретки 9 и 10 имеют поперечные, по отнощению к продольным ос м лыЖ 1 и 2, направл ющие 13 (фиг. 4 и 5), в которых установлены ползуны 14 (фиг. 3 и 4). Ползуны 14 соединены с нижними концами приводов подъема мащины 15 (фиг. 4 и 5), универсальными щарнирами 16(фиг. 3, 4 и 5). Ходовые каретки 9 снабжёйЪГПрйводами поперечного перемещени  17 (фиг. 3, 4 и 5), соединенными с ползунами 14. Верхние концы приводов подъема мащины 15 (фиг. 2) жестко соединены с несущей рамой мащины 18, имеющей опоры 19.

Принцип работы ходового механизма заключаетс  в следующем.

В ис.чодном положении опоры 19 несущей рамы 18 подн ты выше уровн  почвы, ходовые каретки 9 и 10 наход тс  в среднем положении в продольных пр молинейных направл ющих 8, а ползуны 14 на ходовых каретках 9 удерживаютс  приводами поперечного перемещени  17 в среднем положении .

При горизонталь,ЮМ перемещении несущей рамы 18 в поперечном направлении (фиг. 2) ПОЛЗУНЫ 14 ходовых тележек 10 скольз т по поперечным направл ющим 13, так как L( не равно Lj. При горйзонталыюм

перемещении рамы 18 в продольном направлении (фиг. 1) ходовые каретки 9 и 10. не св занные с приводами продольного перемещени  11 и 12, свободно перемещаютс  в продольных направл ющих 8 опорноходовых лыж 1 и 2.

Наличие продольных 8 и поперечных 13 направл ющих и соответствующих приводов перемещени  обеспечивает ; возможность взаимного передвижени  несущей рамы 18 и опорно-ходовых лыж 1 и 2 в системе пр моугольных , координат или взаимный разворот в плане. Продольное перемещение обеспечиваетс  по продольным направл ющим 8 приводами продольного перемещени  11 и 12 поперечное - по поперечным

направл ющим 13 приводами поперечного перемещени  17. Одновременное включение приводов продольного 11 и 12 и поперечного 17 перемещени  с разной скоростью, обеспечивает движение по криволинейной траектории . Движение способом «краб, осуществл етс  разворотом несущей рамы 18 относительно опорно-ходовых лыж и 1 и 2 на определенный угол с последующим поступательным перемещением по продольным направл ющим 8. Разворот в плане относительно дистанционно св занных опорноходовых лыж 1 и 2 (фиг. 1) на определенный угол ( ± а) осуществл етс  встречным включением приводов поперечного перемещени  17 при плавающем положении одного из приводов продольного перемещени , например , привода 12 (фиг. I). При этом оси, приводов подъема мащины 15 перемещаютс  в плане по криволинейным траектори м, различные положени  которых имеют буквенные обозначени . Положение ABCD исходное; AiBiCtD.) - после разворота на угол - а AiBjCiDj. - после разворота на угол + а.

Аналогичные движени  могут осуществл ть дистанционно св занные опорно-ходовые лижи 1 и 2, относительно несущей рамы 18, с помощью приводов продольного 11 и 12 и поперечного 17 перемещений, когда рама базируетс  на опорах 19, а опорные плоскости лыж 1 и 2 подн ты над уровнем почвы.

Последовательное перемещение несущей

рамы мащины 18 относительно опорно-ходовых лыж 1 и 2 и последних относительно

несущей рамы 18, составл ет цикл одного

передвижени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 399599, кл. Е 21 С 27/22, 1970.

2.Патент США № 3796276, кл. 180-8С, опублик. 1974 (прототип).

В

Фиг.З