SU1027343A1 - Добычное шагающее устройство дл подводной разработки полезных ископаемых - Google Patents

Abstract

:ДОВЫЧНОЕ ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ РАЗРАБОТ И ч КИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ, включающее ферму, установленную на двух опорах , рабочий орган с т говой тележкой и механизм поворота, отличаюшее с-   тем, что, с целью повышени  производительности и надежности, оно снабжено дополнительной т говой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещени , а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направл ющих, соединенных посредством упругого элемента, причем одна направл юща  закреплена на ферме, а друга  - на упоре, при этом опоры выполнены в виде дуг. ,gt X и.

Description

1 Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  подвод ной разработки полезных ископаемых. Известно устройство дл  подводной разработки полезных ископаемых, включа кшее кортус, управл ющую систему, опо ры с емкост ми и рабочий орган, устано ленный на траверсе с возможностью пере мещени  вдс ь корпуса, выполненного в виде шарнирно сочлененного многоугольника 1. Недостатками этого устройства  вл ют с  сложность KOHCTj KUHH и необходимость в гидравлической управл к цей системе . Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению 5гол етс  добычное шагающее устройство дл  подводной разработки полезных ископаемых, включающее ферму, шарнирно установленную на двух опорах, с.осто щих из платформы и телескопических щтанг, рабочий орган с т говой тележкой и механизм поворота, выполненный в виде крошитейнов с роликами и кулаков , Однако известное устройство имеет низкую надежность шарнирного соединени  фермы с опорами и недостаточную производительность вследствие потерь времени на перемещение рабочего органа при зашагивании., Цель изобретени  - поввшение производительности и надежносга устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что добычное щагакдцее устройство дл  подводной разработки ископаемых, включа1Ьщее ферму, установленную на двух OTiopax, рабочий орган с т говой тележкой и механизм поворота, снабжено дополнительной т говой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещени , а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направл ющих, соединенных посредством упругогоЭлемента, причем одна направл юща  закреплена на фе ме, а друга  - на упоре, пр  этом опоры выполнены в виде дуг. На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг.4попожение устройства перед зашагиванием , вид спереди} на фиг. 5 - положение устройства со смещенным на консоль грузом; на фиг. 6 - устрЫ ство в мо мент защагивани ; на 4мг, 7 - устройство после зашагивани , ввд сверху. 43.2 Добычное щагающе,е устройство дл  .подводной разработки полезных ископаемых состоит из фермы 1, установленной на две опоры 2, оборудованные снйзу и сверху продольными направл ющими 3 и 4 дл  перемещени  т говой тележки 5 с исполни тельным органом 6 и дл  перемещени  т говсй тележки 7 с грузом 8, предназначенным дл  изменени  положени  центра масс системы.Ферма 1 установлена на опоры 2 так, что ее концы относительно опор образуют симметричные консоли, изогнутые вверх. Onoffci 2 с внешней стороны выполнены в виде дуг 9. На концах фермы установлены упоры 10 с наклонными направл ющими 11, вход щими в наклонные направ .л ющие 12, закрепленные на ферме. Упор 10 с наклс ной направл ющей 11 удерживаетс  в направл ющих 12 упругим элементом 13. На ваправл кщей 11 установлен yndp 14 с возможностью его перестановки и фиксации относительно наклонной поверхности. Работа устройства осуществл етс  следу юшим образом. Лл  передвижени  фермы 1 в новое рабочее положение независимо от расположени  г говой тележки 4 и исполнительного органа 5 на направл ющих 3 т гова  тележка 7 перемещает груз 8, например , на левую консшь рамы 1, при этом происходит уравновешивание части рамы, расположенной оправа от левой опоры 2, исполнительного органа 5 с т говой тележкой 4, правой опоры 2 и упора 1О с направл клцими 11 и 12, При своем дальнейшем перемещении на конец консоли противрвес 8 создает избыточный опрокидывающий момент. В это врем  центр 0 щагаюшего механизма переместитс  консоль между опорой 2 и грузом 8, -,. начнет поворачиватьс  в вертикальной 1шоскости относительно точки Б, произойдет отрыв правой опоры 2 от опорной площадки. Поворот 1 будет происходить относительно дуги 9 опоры 2. При повороте устройства в вертикальной плоскости упор 10 внедитс  вгрунт. Дальнейшее движение груза 8 на конец консоли будет создавать избыточный опрокидывающий момент и лева  консоль начнет скользить направл ющей 12 консоли по направл ющей 11 упора 1О, при этом ферма 1 будет соверщать движение в двух плоскост х, в вертикальной под действием избыточного момента, создаваемого массой движущегос  груза, и в горизвнтальноА - под действием момента составп юшей силы реакции, возникакшей между направл ющей 12 консо и и направл ющей 11 упора 10, Скольжение направл ющей 12 консоли по направл ющей 11 ynojpa 10 вызове - поворот фермы 1 на угол Регулирование угла поворота осуоюстЕл етс  ограничением пути ско тьжени  нйправл кхией 12 консопи по направл ющей 11 упора 1О за счет установки упора 14 на направл ющей 11. При повороте фермы 1 на угол о произойдет также проскальзывание опоры 2 на опорной площадке шагающего механизма на угол При обратном движении груза 8 с левой коНсоли права  опора опуститс  на новое место, а при выходе груза 8 на правую консоль подниметс  лева  опора и процесс щагани  повторитс .

Предложенное устройство позвол ет повысить ..производительность щи подводной разработке полезных ископаемых.

//

/

dl/ff/

ff

//

%-/V

Claims (1)

1. ДОБЫЧНОЕ ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ РАЗРАБОТ-

   КИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ, включающее ферму, установленную на двух опорах, рабочий орган с тяговой тележкой и механизм поворота, отличающее с· я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено дополнительной тяговой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещения, а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух . наклонных направляющих, соединенных посредством упругого элемента, причем одна направляющая закреплена на ферме, а другая - на упоре, при этом опоры выполнены в виде дуг. е

   1 . 1027343