SU743850A1 - Apparatus for one-side lapping of planar surfaces of parts - Google Patents

Apparatus for one-side lapping of planar surfaces of parts Download PDF

Info

Publication number
SU743850A1
SU743850A1 SU782600689A SU2600689A SU743850A1 SU 743850 A1 SU743850 A1 SU 743850A1 SU 782600689 A SU782600689 A SU 782600689A SU 2600689 A SU2600689 A SU 2600689A SU 743850 A1 SU743850 A1 SU 743850A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
holder
disk
rotation
finishing
parts
Prior art date
Application number
SU782600689A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Ситников
Александр Михайлович Копытин
Василий Тихонович Комиссаров
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6707
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6707 filed Critical Предприятие П/Я Р-6707
Priority to SU782600689A priority Critical patent/SU743850A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU743850A1 publication Critical patent/SU743850A1/en

Links

Landscapes

  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области абразивной обработки и может быть исиользовано дл  доводки нлоских иоверхностей деталей из различиых ньезо- и иолупроводниковых материалов.5The invention relates to the field of abrasive machining and can be used for finishing nlosic and surfaces of parts from different light and i-semiconducting materials.

Известиы устройства дл  односторонней иолировки иолунроводннковых нластин, содержащне доводочный диск, над которым расиоложены держатели, закренленные шаринрно на вертикальных штоках иневмо- JQ цилнндров и выполиеииые в виде дисков. Каждый пневмоцилиндр служит как дл  нагружеии , так и дл  иодъема держателей . Доводочиый имеет иидпвидуальиый иривод враи,ен11 , а держател м сооб- ,-, щаетс  вращение за счет трени  с новерхиоетью диска 1J.The device is a device for one-sided insulating and shielding nlastin containing a finishing disc, on which holders are hinged on the vertical stems of non-cylindrical JQ cylinders and produced in the form of discs. Each pneumatic cylinder serves both for loading and for the removal of holders. The argument has an iridescent irivod of the wrench, en11, and the holders have a joint, -, rotation due to friction with the back of the 1J disk.

Одним нз недостатков известных устройств  вл етс  иеилоекост1гость обработанных нластии и возможность но влеин  90 клн1говид юсти. Известно, велич1гаа съема материала  вл етс  функцией скорости неремещенн  иластин относительно доводочного диска н величины удельного давлени  на пластины. Поскольку скоростн перемещеНИИ пластин отлнчаютс  по велнчине в радиальном направлении держател , а удельное давление во всех точках обрабатываемых пластин одинаково, то величина съема материала в разных зонах обработки раз- зоOne of the drawbacks of the known devices is the strength of the treated area and the possibility of 90 percent of the view. It is known that the magnitude of material removal is a function of the speed of an unshifted plastic relative to the finishing disk and the value of the specific pressure on the plates. Since the speed of movement of the plates is different in the radial direction of the holder, and the specific pressure at all points of the processed plates is the same, the removal rate of the material in different treatment zones is different.

22

лична, что обусловливает, в частноет, но вление клнновндностн.private, which causes, in particular, but the phenomenon klnnovndnn.

Целью изобретени   вл етс  новышение точности обработки.The aim of the invention is to improve processing accuracy.

Указанна  цель достигаетс  тем, что механизмнрнжнма вынолнен в виде диека н снабжен упругой диафрагмой, размещенной между держателем н диском н образующей нолости с выполненными в днске по крайней мере двум  сквозными отверстн мп . Этн отверстн  соедшгены с автономными источннкамн сжатого воздуха, нри этом держатель выполнен в виде идентичных секторов, шарнирно закренленных на оси его вращеин  с возможностью осевого перемещени  и соединенных друг с другом с возможностью поворота в радиальиом иаправлеиин . Диск механизма устаиовлеи иа осп вран;енп  держател  с но .моииио шарнира.This goal is achieved by the fact that the mechanism is made in the form of a sound board and is provided with an elastic diaphragm placed between the holder on the disk and the generatrix of the floor with at least two through holes in the dnska. This hole is connected to autonomous sources of compressed air, and the holder is made in the form of identical sectors, hinged on its axis with rotatable axial movement and connected with each other with the possibility of rotation in radial direction and direction. Disk mechanism ustaovleya and osp vran; enp holder with but .mioio hinge.

Такое исполнение устройства обеспечивает компенсацию разности линейных скоростей на новерхности вращающегос  доводочного диска за счет ириложенн  соответствующего давленн , распределенного на новерхностн обрабатываемой пластины в раднальном нанравлении дерл ател , позвол ющего исключить необходимость соблюдени  определенного соотношенн  скоростей вращени  доводочного днска и держател . В результате этого возможно увеличение скорости вращени  держател  нри неизменной критической скорости вращени  доводочного диска (или при вращении держател  в иаиравлеиии, иротивоноложиом наиравлению вращени  доводочного диска), что в конечном итоге иозвол ст иовысить точность обработки деталей.This design of the device compensates for the difference in linear velocities on the surface of the rotating finishing disc due to the appropriately compressed pressure distributed on the surface of the processed plate in the radar direction, eliminating the need to observe a certain ratio of rotational speeds of the refining dska and holder. As a result, it is possible to increase the speed of rotation of the holder at a constant critical speed of rotation of the finishing disk (or when the holder rotates in airavleiii and opposing the rotation of the finishing disk), which ultimately improve the accuracy of machining.

На фиг. 1 изображеио устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 image device section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство нмеет доводочный диск 1, закрепленный на валу 2 вращеии  с номощыо подшипников. Над диском 1 размещен держатель 3, предназначенный дл  удержани  обрабатываемых деталей, и установленный шариирно на валу 4 вращени , параллельном валу вращени  2, иосрсдством стаканаThe device has a lapping disc 1 mounted on the shaft 2 of rotation with a number of bearings. Above the disk 1 there is a holder 3, designed to hold the workpieces, and mounted sirenno on the shaft 4 of rotation, parallel to the shaft of rotation 2, and the cup

5.Держатель 3 выполнен в виде диска, разделенного на четыре идентичных сектора5. Holder 3 is made in the form of a disk divided into four identical sectors.

6,щариирио закреиленных на его оси вращени  (валу 4 вращени ) и соединенных друг с другом с возможностью иоворота в радиальном направлении с номощыо щаровых соединений 7. Соосно держателю 3 установлен механнзм прижима в виде диска 8. Диск 8 шарнирно закреплен иа валу 4 вращени . Диск 8 снабжен унругой диафрагмой 9, выиолиеиной, например, из резины н размещенной между держаге.Км 3 и диском 8. В диске 8 выполнены два сквозных отверсти  10 н И, соединенные с автономными источииками сжатого воздуха и расноложеииые в кольцевых полост х 12, 13, образованных диафрагмой 9. Вал 2 вращени  доводочного диска 1 и вал 4 вращени  держател  3 сиабжены индивидуальиыми приводами и установлены на станние (на чертеже не показапо).6, which are rotated on its axis of rotation (shaft of rotation 4) and connected to each other with the possibility of rotation in the radial direction with a pair of ball joints 7. Coaxially to the holder 3, a clamp mechanism 8 is installed. The disk 8 is pivotally attached to the shaft 4 of rotation. The disk 8 is provided with a uniform diaphragm 9, a small foil, for example, made of rubber and placed between the holder. Km 3 and the disk 8. The disk 8 has two through holes 10 n I, connected to independent sources of compressed air and located in the annular cavities 12, 13 formed by the diaphragm 9. The shaft 2 of rotation of the finishing disc 1 and the shaft 4 of rotation of the holder 3 are individually actuated and mounted on a stannyi (not shown in the drawing).

Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Обрабатываемые деталн 14, например полупроводпиковые иластииы, с помощью воскового креплени  или вакуумиых захватов (иа чертеже не показано) закренл ютс  иа рабочей поверхности держател  3. С помощью механизма нрижима, образоваиного диском 8 с диафрагмой 9, при иодаче сжатого воздуха в отверсти  10, 11 держатель 3 с детал ми 14 опускаетс  до соприкосновени  обрабатываемых новерхностей с рабочей новерхпостью доводочного днска 1. Ноеле этого диску 1 и держателю 3 сообщаетс  вращательное от инди .видуальных ириводов, а в рабочую зону подаетс  абразивиа  суспензи .The parts 14, such as semiconductor silicon, are processed using wax attachment or vacuum grippers (not shown) to secure the working surface of the holder 3. Using a pressing mechanism formed by a disk 8 with a diaphragm 9, with iodine of compressed air into the holes 10, 11 The holder 3 with the parts 14 is lowered to the contacting of the processed surfaces with the working surface of the finishing dns 1. The rotation of this disk 1 and the holder 3 is reported by the rotation indicator from the individual irivods, and the working area is fed razivia suspension.

Дл  получени  заданной точности обработки создают нерепад давлени  иа обрабатываемой детали 14 в радиальиом иаиравлении держател  3 и тем самым обссиечивают иеодииаковос удельиое давлеипе иа поверхности обрабатываемой дета.чи 14.In order to obtain a given machining accuracy, the pressure of the machined part 14 is not created in the radial pressure of the holder 3 and, thereby, iodine pressure is applied to the surface of the workpiece. 14.

Это достигаетс  путем обеспечени  заданной разности давлени  в полост х 12 н 13, расположенных соответственно внутри внутрепиего и внешнего иериметров доводочиого диска 1 путем подключени  к отверсти м 10, 11 автоиомных источиикои сжатого воздуха. Нрн этом полученна  разность давлени  нередаетс  на деталь 14 через иосредство секторов 6 держател  3.This is achieved by providing a predetermined pressure difference in the cavities 12 n 13, located respectively inside the inner and outer irimeters of the finishing disc 1 by connecting to the orifices 10, 11 auto-source sources of compressed air. In this case, the resulting pressure difference is not applied to the part 14 through the means of the sectors 6 of the holder 3.

Это достигаетс  тем, что вс  система, образоваина  секторами 6, имеет возможность как совместного (всех секторов) перемещени  в вертикальиом наиравлении ио о:и вала 4 в пределах установленных зазоровThis is achieved by the fact that the whole system, formed by sectors 6, has the ability to jointly (all sectors) move in vertical direction Io o: and shaft 4 within the established gaps

(ориентировочно 4-5 мм), так и по эле .меитиого неремещенн  секторов 6 друг относительно друга в вертикальиом наиравлеппи параллельно самим себе, а также с.измененнем угла относительно оси враи1еп11 (approximately 4-5 mm), as well as across the erected unplaced sectors 6 relative to each other in the vertical of the nairaleppi parallel to themselves, as well as with a change in the angle relative to the axis of the axis 11

,за ечет шаровых соедииений 7 в пределах тех же установлеииых зазоров.for ball joints 7 within the same established clearances.

Данное устройство дает возможность исредавать усилие иа обрабатываемые деталн но заданному линейному закону в радиа.:|ьном ианравлеиии, т. е. измен ть усилие взап .модействи  детали с доводочиым диском в радиальном паправлении, благодар  чему дост111ае с  расншреиие техно.чогпческих возможностей уст)ойстна, так как M()This device makes it possible to redirect efforts processed in detail to a given linear law in the radius: | in one form, i.e., to change the force in the replacement of the part with the finishing disc in a radial direction, due to which there is a sufficient difference with the technical capabilities of the mouth) ostna because M ()

изготавливать строго 11а)ал..|елы1ые пласiiiHi ) (без клппонидности) или с :i;i;iaiiii.iM клином.produce strictly 11a) al .. | ыlyye plasiiiiHi) (without klponponidnosti) or with: i; i; iaiiii.iM wedge.

Ф о р м у л а и 3 обре т е н н  FORUMA and 3 ACCESSED

1. Устройство дл  одиосторонией доводки илоских иоверхностей деталей, закренленных на держателе и поджатых к доводочному диску иосредством мехаиизма нрнжима , установленного соосно держателю,1. A device for one-sided finishing of parts and surfaces of parts fixed on the holder and pressed to the finishing disk and the mechanism of the lever, installed coaxially with the holder,

отличающеес  тем, что, с нелью иовышеии  точности обработки, механизм прижима вынолнен в виде диска и сиабжеи унругой диафрагмой, размещенной между держателем и диском и образующей полостиcharacterized in that, with a higher accuracy of processing, the clamping mechanism is made in the form of a disk and a diaphragm with a different diaphragm located between the holder and the disk and forming cavity

с выполненными в диеке но крайней мере двум  сквозными отверсти ми, соединенными с автономными источниками сжатого воздуха, ири этом держатель выиолнеи в виде идент} чиых секторов, шариирно закрепленных на оси его вращепи  с возможностью осевого иеремещеии  и соединенных друг с другом с возможностью новорота в радиальиом нанравлении.with at least two through holes, connected to autonomous sources of compressed air, and at the same time, a wave holder in the form of identically sectors, is fixed on the axis of its rotation with the possibility of axial displacement and connected to each other with the possibility of turning in radiali managment.

2. Устройство по и. 1, отличающеес 2. Device for and. 1, different

тем, что диск мехаиизма нрижима установлен на осн враи1,ени  держател  с HOMOHU IO шариира.By the fact that the disk of the mechanism of nature is set on the basis of a h1, of the holder with HOMOHU IO sariir.

Источиикн информации, прин тые во внимание ири эксиертизеSources of information taken into account

1. Натент США № 3631634, кл. 51-131, онублик. 1972.1. Nat United States No. 3631634, CL. 51-131, onlib. 1972.

Claims (2)

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яClaim 1. Устройство для односторонней доводки плоских поверхностей деталей, закрепленных на держателе и поджатых к доводочному диску посредством механизма прижима, установленного соосно держателю, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, механизм прижима выполнен в виде диска и снабжен упругой диафрагмой, размещенной между держателем и диском и образующей полости с выполненными в диске по крайней мере двумя сквозными отверстиями, соединенными с автономными источниками сжатого воздуха, при этом держатель выполнен в виде идентичных секторов, шарнирно закрепленных на оси его вращения с возможностью осевого перемещения и соединенных друг с другом с возможностью поворота в радиальном направлении.1. A device for one-sided refinement of flat surfaces of parts mounted on a holder and pressed to a finishing disk by means of a clamp mechanism mounted coaxially to the holder, characterized in that, in order to improve processing accuracy, the clamp mechanism is made in the form of a disk and is equipped with an elastic diaphragm located between the holder and the disk and the forming cavity with at least two through holes made in the disk connected to autonomous sources of compressed air, the holder being made in the form and entichnyh sectors, hinged at the axis of rotation with the possibility of axial movement and connected to one another pivotably in the radial direction. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что диск механизма прижима установлен на оси вращения держателя с помощью шарнира.2. The device according to π. 1, characterized in that the disk of the clamp mechanism is mounted on the axis of rotation of the holder using a hinge.
SU782600689A 1978-04-10 1978-04-10 Apparatus for one-side lapping of planar surfaces of parts SU743850A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782600689A SU743850A1 (en) 1978-04-10 1978-04-10 Apparatus for one-side lapping of planar surfaces of parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782600689A SU743850A1 (en) 1978-04-10 1978-04-10 Apparatus for one-side lapping of planar surfaces of parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU743850A1 true SU743850A1 (en) 1980-06-30

Family

ID=20758001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782600689A SU743850A1 (en) 1978-04-10 1978-04-10 Apparatus for one-side lapping of planar surfaces of parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU743850A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4897966A (en) * 1986-08-19 1990-02-06 Japan Silicon Co., Ltd. Polishing apparatus
US4918870A (en) * 1986-05-16 1990-04-24 Siltec Corporation Floating subcarriers for wafer polishing apparatus
CN110722469A (en) * 2019-11-25 2020-01-24 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 Large thickness-diameter ratio grinding tool forming pressure gradient measuring device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4918870A (en) * 1986-05-16 1990-04-24 Siltec Corporation Floating subcarriers for wafer polishing apparatus
US4897966A (en) * 1986-08-19 1990-02-06 Japan Silicon Co., Ltd. Polishing apparatus
CN110722469A (en) * 2019-11-25 2020-01-24 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 Large thickness-diameter ratio grinding tool forming pressure gradient measuring device
CN110722469B (en) * 2019-11-25 2020-06-30 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 Large thickness-diameter ratio grinding tool forming pressure gradient measuring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2564214B2 (en) Uniform speed double-side polishing machine and method of using the same
AU623999B2 (en) Screening system
AU533139B2 (en) Pulp defibrating apparatus
US3691878A (en) Method for dampening vibrations in a rotating disc and apparatus therefor
JPS57154533A (en) Rotor of disc brake
SU743850A1 (en) Apparatus for one-side lapping of planar surfaces of parts
US4050195A (en) Apparatus for compensating for unbalance of a rotary body
KR20060072538A (en) C axis dividing disk brake in turning center
EP0131532A3 (en) Flexible disk refiner and method of reducing particulate material
US4495812A (en) Method and device for balancing circular plate-shaped objects
JPS6320673B2 (en)
JP3555040B2 (en) Equipment for processing conical rings
SU1093499A1 (en) Apparatus for working optical parts
SU975343A1 (en) Apparatus for working optical part surfaces
SU1692822A1 (en) Device for double-sided grinding and polishing of workpieces
SU823081A1 (en) Apparatus for lapping part spherical surfaces
SU814674A1 (en) Apparatus for basing and rotating parts
SU1690962A1 (en) Device for fastening and rotation of blanks
ES8403381A1 (en) A slitting and cutting machine
SU1144833A1 (en) Part clamping device
KR970069243A (en) Deburring device
DE3462552D1 (en) Device for cooling or drying coarse-grained free-flowing bulk material
SU1071408A1 (en) Container for vibration-working of part
SU1060429A1 (en) Apparatus for working balls
RU2035288C1 (en) Double-way planetary lapping machine