Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использовано при изготовлении выпуклых и вогнутых поверхностей деталей, в частности оптических линз. Известно устройство дл шлифовани и полировани чашечным инструментом сферических деталей, например блоков выпуклых сферических линз, размешенных в кольцевой канавке врашаюш.егос диска, причем чашечные инструменты установлены с возможностью вращени в отверсти х планшайбы , расположенной параллельно диску 1. Недостатком данного устройства вл етс неопределенность положени во врашении блоков вместе с линзами в рабочей зоне , что отрицательно сказываетс на геометрической точности обрабатываемых деталей и не обеспечивает высокой интенсивности съема припуска. Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому вл етс устройство дл обработки оптических деталей, установленных в гнездах, сепараторов на инструментальных сферических эластичных держател х , равномерно расположенных по окружности , проход шей через оси симметрии обрабатываемых изделий, между рабочими торцами двух дисковых инструментов, причем сферические держатели жестко закреплены на радиально расположенных полых валах, установленных с возможностью вращени в центральном держателе и св занных с приводом посредством конических шестерен, при этом внутренние полости эластичных сферических держателей св заны с каналом подачи среды под давлением 2. К недостаткам известного устройства сле J, дуе отнести то, что разворот обрабатываемои детали вокруг своей оси симметрии обеспечиваетс за счет сил трени , распределенных по дуге контакта ее с рабочей поверхностью инструмента. Ввиду непосто нства закона распределени давлени в зоне контакта обрабатываемой поверхности с инструментом , суммарное значение сил трени будет также непосто нны.м, т. е. мен етс как величина, так и точка приложени суммарной силы трени относительно оси симметрии обрабатываемой детали. Это может привести в конечном счете к неравномерному вращению вокруг оси симметрии и неравномерному съему припуска с обрабатываемой поверхности. Кроме того, известное устройство не может обеспечить равномерного нанесени следов инструмента, так как линейна скорость на оси вращени обрабатываемой поверхности равна нулю. Целью изобретени вл етс повышение качества и производительности обработки. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл обработки оптических деталей , размеьчскп.ых на сферических держател х , рас110,1оженных равномерно по окружности между двум рабочими дисками с i кольцевыми канавками на валах, радиально установленных с возможностью вращени в центральном держателе, каждый вал снабжен косым кривошипом, на котором с возможностью вращени установлен сферический держатель, при этом оси вала и кривошипа пересекаютс в центре кривизны де ржател , а центральный держатель св зан с одним из дисков через введенный в устройство конический дифференциал, водило которого закреплено на валу центрального держател , а одна из шестерен св зана с упом нутым диском. На фиг. 1 показано устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит рабочие дискиинструменты 1 и 2 с кольцевыми канавками 3 и 4, установленные соосно друг другу на планшайбах 5 и 6, электродвигатель 7, св занный через ременную передачу 8 с планшайбой 5, сферические держатели 9, на ко-, торых закреплены обрабатываемые детали 10, центральный держатель И, установленный с возможностью вращени на планшайбе 5 и кинематически св занный с ней через конический дифференциал, содержащий центральную шестерню 12, сателлиты 13, Т-образное водило 14 и шестерню 15. Причем Т-образное водило 14 закреплено на одном валу с центральным держателем 11, а центральна шестерн 12 жестко св зана с планшайбой 5. В центральном держателе 11 установлены радиально с возможностью вращени удерживающие валы 16 с выполненными на их конце косыми кривошипами 17, оси которых пересекают оси валов в центре кривизны держателей, причем удерживающие валы кинематически св заны между DatfJLU.nC DdJlDJ ISHHCmcl 1 H4CL1S.H МСЛЧЛХ собой через центральное зубчатое колесо 18 шестерни 19. Центральное зубчатое колесо - -18 и щестерн 15 св заны с отдельными приводами вращени (не показаны). Устройство работает. следующим образом . Обработанные детали 10 приклеиваютс к сферическим держател .м 9, которые устанавливаютс на косые кривошипы 17 удерживающих валов 16. После этого планшайба 6 вместе с инструментом 2 опускаетс и создаетс необходимое прижимное усилие . Обработка производитс при включении электродвигател 7, который приводит во вращение планшайбу 5 с инструментом 1 через ременную передачу 8. При вращении инструмента 1 сферические держатели 9 обкатываютс по кольцевы.м канавкам 3 и 4 инструментов 1 и 2. При врашении планшайбы 5 приводитс во вращение и центральный держатель 11 через конический дифференциал, причем вращение центрального держател 11 осуществл етс в ту же сторону, что и планшайба 5, но со скоростью меньщей в 2 раза при неподвижной шестерне 15. Как видно из фиг. 2, это устройство необходимо дл чистого обкатывани сферических держателей 9 по кольцевой канавке 4 инструмента 2. При неподвижном центральном зубчатом колесе 18 и вращении центрального держател 11, удерживающего валы 16, будут приводитьс во вращение за счет обкатывани шестерни 19 по колесу 18. Вращение удерживающих валов 16, в свою очередь, приводит к тому, что косые кривошипы 17 будут описывать конические поверхности в пространстве с.углом Упри верщине. А следовательно, и сферические держатели 9 будут осуществл ть дополнительное принудительное качание в рабочей зоне. Это движение может быть разложено в проекци х на вертикальную ось и на ось, касательную к траектории движени сферического держател . Таким образом, сферические держатели 9 вместе с обрабатываемыми детал ми 10 имеют принудительное сложное многоосное движение, что обеспечивает равномерное нанесение следов инструмента на всю обрабатываемую поверхность деталей 10. При сообщении центральному зубчатому колесу 18 дополнительного вращени , сферические держатели 9 будут осуцхествл ть более интенсивное качание в рабочей зоне, что дополнительно увеличивает интенсивность съема припуска. При дополнительном вращении шестерни 5 конического дифференциала будет измен тьс скорость врацлени центрального держател 11 и условие чистого качени сферического держател 9 по инструменту 2 нарушитс , следовательно, увеличатс скорости проскальзывани в зоне контакта обрабатываемых деталей с инструментами, что еще больще увеличит интенсивность съема припуска. Наличие дополнительных вращении шестерни 15 и колеса 18 необходимо в начальный период обработки. Предложенное устройство позволит повысить производительность процесса обработки в 2,...,. 2,5 раза за счет гарантированного увеличени скоростей проскальзывани поверхности детали относительно инструментов , а также повысить качество обработки в 1,2,..., 1,5 раза за счет гарантированного многоосного вращени обрабатываемых деталей в рабочей зоне и за счет возможности управлени скорост ми проскальзывани обрабатываемой поверхности.The invention relates to abrasive machining and can be used in the manufacture of convex and concave surfaces of parts, in particular optical lenses. A device for grinding and polishing with a cup tool spherical parts, such as blocks of convex spherical lenses placed in an annular groove of a rotating disk, is known, and the cup tools are mounted rotatably in the holes of the faceplate parallel to the disk 1. A disadvantage of this device is the position uncertainty blocks are mounted together with lenses in the working area, which adversely affects the geometrical accuracy of the workpiece and does not provide high okoy intensity of removal allowance. The closest in technical dryness to the present invention is a device for processing optical components installed in sockets, separators on instrumental spherical elastic holders evenly spaced around the circumference, passing necks through the axes of symmetry of the products being processed, between the working ends of two disk instruments, and the spherical holders rigidly mounted on radially arranged hollow shafts rotatably mounted in a central holder and connected to the drive through bevel gears, while the internal cavities of elastic spherical holders are connected to the medium supply channel under pressure 2. The disadvantages of the known device following J, can be attributed to the fact that the turn of the workpiece around its axis of symmetry is provided by friction forces her with the working surface of the tool. Due to the inadequacy of the law of pressure distribution in the zone of contact of the machined surface with the tool, the total value of friction forces will also be unstable, i.e., both the magnitude and the point of application of the total friction force relative to the axis of symmetry of the workpiece change. This can ultimately lead to uneven rotation around the axis of symmetry and uneven removal of the allowance from the surface to be treated. In addition, the known device cannot ensure uniform deposition of tool marks, since the linear velocity on the axis of rotation of the machined surface is zero. The aim of the invention is to improve the quality and productivity of processing. This goal is achieved by the fact that in the device for processing optical components, spaced on spherical holders, distributed evenly around the circumference between two working discs with i annular grooves on shafts radially mounted for rotation in a central holder, each shaft is provided with an oblique crank on which a spherical holder is rotatably mounted, wherein the axes of the shaft and the crank intersect in the center of curvature of the disjoint and the central holder is connected to one of the disks through REFERENCE conical differential device carrier which is fixed to the central shaft of the holder, and one of the gears associated with said disk. FIG. 1 shows the device, axial section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The device contains working disc tools 1 and 2 with annular grooves 3 and 4, mounted coaxially with each other on faceplates 5 and 6, an electric motor 7 connected through a belt drive 8 with a faceplate 5, spherical holders 9 on which the machined the parts 10, the central holder I, mounted rotatably on the faceplate 5 and kinematically connected to it through a conical differential containing the central gear 12, satellites 13, T-shaped carrier 14 and gear 15. Moreover, the T-shaped carrier 14 is fixed on one The central shaft 11 is fixed to the shaft, and the central gear 12 is rigidly connected to the faceplate 5. In the central holder 11, the holding shafts 16 are mounted radially for rotation, with oblique cranks 17 formed at their end, the axes of which intersect the axes of the shafts the holding shafts are kinematically connected between DatfJLU.nC DdJlDJ ISHHCmcl 1 H4CL1S.H MSSLCH via the central gear wheel 18 of the gear wheel 19. The central gear wheel —18 and the scraper-15 are connected to separate rotational drives (not shown). The device is working. in the following way . The machined parts 10 are glued to spherical holders m 9, which are mounted on the slanting cranks 17 of the holding shafts 16. Thereafter, the faceplate 6 together with the tool 2 is lowered and the necessary downforce is created. The processing is performed when the motor 7 is turned on, which causes the face plate 5 with tool 1 to rotate through a belt drive 8. When the tool 1 is rotated, the spherical holders 9 roll around the annular grooves 3 and 4 of the tools 1 and 2. When the face 5 is inserted, the face plate 5 rotates and the central holder 11 through the conic differential, and the rotation of the central holder 11 is carried out in the same direction as the faceplate 5, but at a speed of less than 2 times with the fixed gear 15. As can be seen from FIG. 2, this device is necessary for clean running of the spherical holders 9 along the annular groove 4 of the tool 2. With the central gear wheel 18 stationary and the central holder 11 holding the shafts 16 rotating, the gear 19 will rotate around the wheel 18. The rotation of the holding shafts 16, in turn, leads to the fact that oblique cranks 17 will describe conical surfaces in space with a corner angle. Consequently, the spherical holders 9 will perform an additional forced swing in the working area. This movement can be decomposed in projections on the vertical axis and on an axis tangent to the trajectory of movement of the spherical holder. Thus, the spherical holders 9 together with the workpieces 10 have a forced complex multiaxial movement, which ensures uniform application of tool marks on the entire surface of the parts 10. When the additional rotation is transmitted to the central gear wheel 18, the more spherical holders 9 will rotate more working zone, which further increases the removal rate of allowance. With additional rotation of the gear 5 of the conical differential, the speed of rotation of the central holder 11 will change and the condition of clean rolling of the spherical holder 9 on the tool 2 will be broken, therefore, the slip speed in the area of contact of the workpiece with the tools will increase, which will further increase the removal rate of the allowance. The presence of additional rotation of the gear 15 and the wheel 18 is necessary in the initial period of processing. The proposed device will improve the performance of the processing process in 2, ...,. 2.5 times due to the guaranteed increase in the speed of slippage of the surface of the part relative to the tools, as well as to improve the quality of processing by 1.2, ..., 1.5 times due to the guaranteed multi-axis rotation of the machined parts in the working area and due to the possibility of controlling the speeds slippage of the treated surface.