SU741295A1

SU741295A1 - Article counting device

Info

Publication number: SU741295A1
Application number: SU772505994A
Authority: SU
Inventors: Лев Маркович Люлькин; Анатолий Вильгельмович Теплицкий; Яков Владимирович Шифрин
Priority date: 1977-07-11
Filing date: 1977-07-11
Publication date: 1980-06-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR PRODUCT ACCOUNT

1one

Изобретение относитс к области автоматического оперативного контрол производственных процессов, в частности к учету изделий (штучной продукции) на конвейерах технологических линий пищевой промышленности .The invention relates to the field of automatic operational control of production processes, in particular, to the accounting of products (piece goods) on the conveyors of technological lines of the food industry.

Известны устройства дл счета изделий, содержащие датчики импульсов, преобразователи , счетчики 1. Такие устройства позвол ют производить счет изделий, проход щих по конвейеру в одном направлении без вибрации. Однако при прохождении изделий (например банки или бутылки) по конвейеру возможна вибраци издели в зоне действи датчика, привод ща к погрешности счета. Кроме того, часть изделий движетс так: пройд зону учета в пр мом направлении, издели возвращаютс по конвейеру (проход т зону учета в обратном направлении), а затем снова проход т зону учета в пр мом направлении. Это имеет место, в частности, на наклонных участках конвейера или при его кратковременных реверсах. При этом также возникает погрешность в счете, равна удвоенному, количеству изделий, прошедщих по конвейеру в обратном направлении .Devices for counting products are known, which include pulse sensors, transducers, counters 1. Such devices allow the counting of products passing through the conveyor in one direction without vibration. However, when products (such as cans or bottles) pass through the conveyor belt, the product may vibrate in the sensor's range, leading to counting errors. In addition, some products move as follows: the metering zone passes in the forward direction, the products return along the conveyor (the metering zone passes in the opposite direction), and then the metering zone passes in the forward direction again. This takes place, in particular, on inclined sections of the conveyor or during its short-term reverse. In this case, an error in the invoice also occurs, equal to twice the number of products passing through the conveyor in the opposite direction.

Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс устройство, включающее два датчика импульсов, подключенные ко входам триггера, элементы ИЛИ, И, реверсивный счетчик, подключенный к ре5 гистратору, и элемент задержки 2.The closest technical solution to the invention is a device that includes two pulse sensors connected to the trigger inputs, OR, AND elements, a reversible counter connected to the recorder, and a delay element 2.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Дл достижени этой цели в устройство, содержащее два датчика импульсов, каждый из которых подключен ко входам триггера, элементы И, ИЛИ, реверсивный счетчик и счетчик, введены элемент запрета и третий датчик, который подключен к одному из входов первого и второго элементов ИЛИ, выход каждого из которых соединен с одним из входов соответствующего элемента И, другой вход которых подключен к выходу триггера, выход первого элемента И соединен с другим входом первого элемента ИЛИ, с одним из входов элемента запрета и с одним из входов третьего элемента И, выходTo achieve this goal, a device containing two pulse sensors, each of which is connected to the trigger inputs, AND, OR elements, a reversible counter and a counter, has a prohibition element and a third sensor that is connected to one of the inputs of the first and second elements OR, output each of which is connected to one of the inputs of the corresponding element AND, the other input of which is connected to the output of the trigger, the output of the first element AND is connected to another input of the first element OR, with one of the inputs of the prohibition element and with one of the inputs of the third element and output

20 второго элемента И подключен к другому входу второго элемента ИЛИ и к одному из входов реверсивного счетчика, другой вход которого соединен с выходом третьего элемента И, выходы реверсивного счетчика через третий элемент ИЛИ подключены к другому входу третьего элемента И и к другому входу элемента «запрет, выход которого соединен со счетчиком. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. В состав устройства вход т три датчика 1 2, 3, триггер 4, элемент «запрет 5, счетчик 6, первые и вторые элементы И 7, 8 и ИЛИ 9, 10, реверсивный счетчик 11, третий элемент И 12 и ИЛИ 13. Датчики 1 и 3 подключены к входам триггера 4, а датчик 2 - ко входам элементов ИЛИ 9 и 10. Выход первого элемента И 7 соединен со входом третьего элемента И 12 и со входом элемента «запрет 5, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ 13. К выходу элемента «запрет 5 подключен счетчик 6. Выход первого элемента И 7 подключен также к входу первого элемента ИЛИ 9, выход которого соединен со входом первого элемента И 7. Аналогично соединены между собой элементы И 8 и ИЛИ 10. Выходы реверсивного счетчика 11, количество которых определ етс числом его разр дов, соединены со входами третьего элемента ИЛИ 13, выход которого подключен ко входу третьего элемента И 12, а выход последнего к входу реверсивного счетчика 11. Устройство работает следующим образом. При прохождении издели в пр мом направлении сигналы поступают последовательно с датчиком в 1, 2 и 3, причем наличие сигнала на выходе одного из них исключает наличие сигнала на выходе двух других. Сигнал с датчика 1 перебрасывает триггер 4 в состо ние, при котором на его выходе. соединенном со входом первого элемента И 7, по вл етс сигнал. Сигнал датчика 2 поступает на вход первого элемента ИЛИ 9 далее на второй вход элемента И 7. При этом на выходе первого элемента И 7 по вл етс сигнал. Этот сигнал поступает на второй вход первого элемента ИЛИ 9, обеспечива его самоблокировку от выдачи ложных сигналов при вибрации издели на конвейере в зоне действи датчика 2. Одновременно сигнал с выхода первого элемента И 7 поступает на вход третьего элемента И 12, а также на основной вход элемента «запрет 5 и через него на счетчик 6, поскольку на управл ющем входе элемента «запрет 5 запрещающий сигнал отсутствует. Сигнал с датчика 3 перебрасывает триггер 4 в состо ние , при котором на его выходе, соединенном с входом первого элемента И 7, сигнал исчезает. При этом первые элементы И 7 и ИЛИ 9 деблокируютс и устройство приходит в исходное состо ние. Счет одного издели закончен. Аналогично происходит счет последующих изделий, проход щих по конвейеру в пр мом направлении. Если по какой-либо причине часть учтенных изделий возвращаетс (проходит в каКОЙ-ТО промежуток времени через зоны действи датчиков в обратном направлении), а затем снова продолжает движение в пр мом направлении, устройство не допускает повторного счета изделий. В этом случае при прохождении издели в обратном направлении сигналы поступают последовательно с датчиков 3, 2 и 1. При этом работа вторых элементов И 8 и ИЛИ 10 от датчиков 3 и 2 аналогична работе первых элементов И 7 и ИЛИ 9 от датчиков 1 и 2. Выходной сигнал второго элемента И 8 поступает на вход сложени реверсивного счетчика 11. При этом на выходе младшего разр да реверсивного счетчика 11 по вл етс сигнал, поступающий на вход третьего элемента ИЛИ 13. С выхода этого элемента одновременно подаетс сигнал на вход третьего элемента И 12 и запрещающий сигнал на управл ющий вход элемента «запрет 5. Сигнал с датчика 1 перебрасывает триггер 4 в состо ние, при котором на его выходе , соединенном с входом второго элемента И 8, сигнал исчезает. При этом вторые элементы И 8 и ИЛИ 10 деблокируютс и приход т в исходное состо ние. Счет реверсивным счетчиком 11 одного издели , прошедщего в обратном направлении, окончен . Аналогично происходит счет последующих изделий, проход щих по конвейеру в этом же направлении. При этом на выходах следующих разр дов реверсивного счетчика 11, св занных со входами третьего элемента ИЛИ 13, по вл ютс сигналы, соответствующие количеству изделий, прощедших по конвейеру в обратном направлении. Число разр дов реверсивного счетчика определ етс максимально возможным количеством продукции, идущей в обратном направлении . С выхода третьего элемента ИЛИ 13 будет по-прежнему подаватьс сигнал на вход третьего элемента И 12 и запрещак )щий сигнал на управл ющий вход элемента «запрет 5. Когда издели на конвейере начнут снова идти в пр мом направлении, сигналы с выхода первого элемента И 7 не могут поступить на счетчик б через элемент «запрет 5. В то же врем через элемент И 12 эти сигналы поступают на вход вычитани реверсивного счетчика 11. Когда количество этих сигналов совпадает с количеством сигналов, поступивщих ранее в реверсивный счетчик со входа сложени , на выходах всех его разр дов, а, следовательно и на выходе третьего элемента ИЛИ 13 сигнал исчезает. Элементы 11, 12 и 13 приход т в исходное состо ние, снима запрещающий сигнал с управл ющего входа элемента «запрет 5 и разреща счет счетчиком 6 изделий, проход щих в пр мом направлении. Устройство обеспечивает достоверный учет изделий, движущихс по конвейеру20 of the second element AND is connected to another input of the second element OR, and to one of the inputs of the reversible counter, the other input of which is connected to the output of the third element AND, the outputs of the reversible counter through the third element OR are connected to another input of the third element AND and to the other input of the element "prohibition whose output is connected to a meter. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device includes three sensors 1 2, 3, trigger 4, the element "prohibition 5, counter 6, the first and second elements AND 7, 8 and OR 9, 10, reversible counter 11, the third element AND 12 and OR 13. Sensors 1 and 3 are connected to the trigger inputs 4, and sensor 2 to the inputs of the OR elements 9 and 10. The output of the first element AND 7 is connected to the input of the third element AND 12 and to the input of the element "prohibition 5, the second input of which is connected to the output of the third element OR 13. To the output of the element “prohibition 5 is connected to the counter 6. The output of the first element AND 7 is also connected to the input of the first element OR 9, the output to Secondly, they are connected to the input of the first element AND 7. The elements AND 8 and OR 10 are similarly interconnected. The outputs of the reversible counter 11, the number of which is determined by the number of its bits, are connected to the inputs of the third element OR 13, the output of which is connected to the input of the third element AND 12, and the output of the latter to the input of the reversible counter 11. The device operates as follows. When the product passes in the forward direction, the signals arrive in series with the sensor 1, 2 and 3, and the presence of a signal at the output of one of them eliminates the presence of a signal at the output of the other two. The signal from sensor 1 transfers trigger 4 to the state at which it is output. connected to the input of the first element AND 7, a signal appears. The signal from sensor 2 is fed to the input of the first element OR 9, then to the second input of the element AND 7. At the output of the first element And 7, a signal appears. This signal is fed to the second input of the first element OR 9, ensuring its self-blocking from issuing spurious signals when the product vibrates on the conveyor in the zone of the sensor 2. At the same time, the signal from the output of the first element And 7 goes to the input of the third element And 12, as well as to the main input The element "prohibit 5 and through it to the counter 6, since at the control input of the element" prohibition 5 there is no prohibitive signal. The signal from sensor 3 flips trigger 4 to the state in which, at its output, connected to the input of the first element And 7, the signal disappears. In this case, the first elements AND 7 and OR 9 are unlocked and the device returns to its original state. The account of one product is over. Similarly, the counting of subsequent products passing along the conveyor in the forward direction occurs. If for any reason a part of the counted items returns (passes for some time through the sensor zones in the opposite direction), and then continues to move in the forward direction, the device does not allow the products to be counted again. In this case, when the product passes in the opposite direction, the signals are received sequentially from sensors 3, 2 and 1. At the same time, the operation of the second elements AND 8 and OR 10 from sensors 3 and 2 is similar to the work of the first elements AND 7 and OR 9 from sensors 1 and 2. The output signal of the second element And 8 is fed to the input of the addition of the reversible counter 11. In this case, the output of the lower bit of the reversing counter 11 is a signal that arrives at the input of the third element OR 13. From the output of this element, a signal is simultaneously input to the input of the third element And 12 and forbid The signal from the control input of the element "prohibition 5". The signal from sensor 1 flips trigger 4 to the state in which at its output, connected to the input of the second element And 8, the signal disappears. In this case, the second elements AND 8 and OR 10 are unlocked and return to their original state. The counting with the reversing counter 11 of a single product passing in the opposite direction is over. Similarly, the counting of subsequent products proceeds along the conveyor in the same direction. At the same time, at the outputs of the following bits of the reversible counter 11, connected to the inputs of the third element OR 13, signals appear corresponding to the number of products that have passed through the conveyor in the opposite direction. The number of bits of the reversible counter is determined by the maximum possible amount of output going in the opposite direction. From the output of the third element OR 13, the signal to the input of the third element AND 12 and the prohibition signal to the control input of the element "prohibition 5" will still be given. When the products on the conveyor begin to go in the forward direction, the signals from the output of the first element AND 7, the prohibition 5 entry into the counter b is not possible. At the same time, the output element 12 of the input of the reversing counter 11 is inputted to the subtraction input element 11. When the number of these signals coincides with the number of signals received earlier in the reverse counter from the addition input, and the outputs of all its bits, and, consequently, the output of the third OR gate 13, the signal disappears. Elements 11, 12, and 13 come back to their original condition, removing the inhibit signal from the control input of the element "prohibiting 5" and allowing the counter to count 6 products passing in the forward direction. The device provides accurate records of products moving along the conveyor.

Claims

Claim

A device for counting products, containing ¹⁵ sensors, each of which is connected to the trigger inputs, AND, OR elements, a reversible counter and a counter, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, a prohibition element and a third sensor are introduced into it, which is connected to one of the inputs of the first and second OR elements, the output of each of which is connected to one of the inputs of the corresponding AND element, the other input of which is connected to the trigger output, the output of the first AND element is connected to the other input of the first OR element, with one of the inputs of the inhibit element and with one of the inputs of the third AND element, the output of the second AND element is connected to another input of the second OR element and to one of the inputs of the reverse counter, the other input of which is connected to the output of the third AND element, the outputs of the reverse counter through the third OR element are connected to another input of the third AND element and to another input of the “prohibition” element, the output of which is connected to the counter.