Claims (2)
ИЗДЕЛИЙ , ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ПО КОНВЕЙЕРУ . .- I .. Изобретение относитс к области авто матизации технологических процессов и предназначено дл использова в системах управлени автоматическими пини ми . Известно устройство учета и контрол изделий; в котором обнаружение недостающих контейнеров осуществл етс путем подсчета количества контейнеров, наход щихс на конвейере, и сравнени ре льтата подсчета с некоторым заранее заданным числом 1 . Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к зобретеник ) вл етс устройство дл счета изделий, перемещаемых по коввей у которое содержит регистр сдвига, датчики загрузки н выгрузки изделий, подключенные к элементу НЕ-И, соединенному с pe верс вным счетчиком . В регистре сдвига ЭТОГО устройства происходит моделирование процесса перемещени изделий конвейером. Однако с помощью этого устройства невозможно моделировать перемещение изделий конвейером в том случае, если издели могут сниматьс с рабочих позиций Б процессе обработки и нельз вьшвить застревание изделий на рабочих позици х линии. Цепью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей уст ройства . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее датчик загрузки изделий, подключенный к первому разр ду регистра сдвига, и датчик выгрузки изделий введены дополнительный регистр сдвига, триггер, элементы И, датчики наличи изделий. В каждый разр д регистра сдвига введен элемент И, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов своего разр да , второй вход каждого элемента И подключен к выходу соответствующего разр да дополнительного регистра сдвига. Выход элементов И всех разр дов, кроме 374 последнего соединен со входом последук щего разр да регистра сдвига. Выход эле мента И последнего разр да подключен к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с Д атчиком выгрузки изделий, выход - с одним из входов соответствующего элемента И. Другой вьгхо каждого разр да регистра сдвига подключен К одному из входов соответствующего элемента И, второй вход ко-горого соепинен с соответствующим датчиком наличи изделий. Третьи входы всех элементов И и сбросовый вход каждого разр да дополнительного регистра сдвига подключены к ко входу устройства. Выходы вс«х эл ментов И соединены с выхрдом устройства На чертеже приведена структурна сх ма устройства, Устройство контрол перемещени изделий по конвейеру автоматической линии содержит регистр сдвига 1, содержащий 2 - 2р разр дов и 3 - 3 элементов И (где N - количество рабочих позиций линии), датчик загрузки изделий 4, датчик выгрузки изделий 5, дополнительный регистр 6,состо щий из разр дов 7, триггер 8, датчики наличи изделий 9 на рабочих позици х и (N +1) элементов И 10. На устройство поступают сигналы сдвиг , контроль и сигналы которые вырабатываютс схемой автоматики линии (на дартеже не показа на). Сигнал сдвиг вырабатываетс перед перемещением изделий, сигнал контроль после перемещени изделий, а сигналы в процессе обработки изделий на рабочих пози1ш х. При подаче издели на конвейер срабатывает датшк загрузки 4, и в первый разр д 2 регистра сдвига 1 записываетс единица. При подаче сигнала сдвиг содержимое регистра сдвига 1 сдвигаетс вправо на один разр д, т.е. моделируетс перемещение изделий конвейером на один шаг. Если при обработке изделий в предыдущем рабочем цикле с -и рабочей позиции ( 1,... ,м ) было сн то изделие, то схемой автоматики линии был сформирован сигнал 11,, устанавливающий в единичное состо ние i -и разр д 7 регистра 6. На вход -го элемента И 3 регистра сдвига 1 с инверсногр выхода V-г-о разр да 7 регистра 6 поступает нулевой сигнал, блокирующий при подаче сигнала сдвиг передачу единицы из -го разр да в (+1) разр д регистра сдвига 1. Таким образом, модетаруетс . перемещение изделий конвейером в том случае, если издели : могут сниматьс с рабочих позиций в процессе обработки. По сигналу контроль происходит сравнение содержимого регистра 1, т.е. модели перемещени , с состо нием датчиков наличи изделий на рабочих позици х 9, т.е. с результатом перемещени . Датчики 9 работают таким образом, что при наличии издели на рабочей позиции на выходе датэдка Имеетс нулеврй сигнал, а при отсутствии издели - единичный сигнал . Сигнал с i -го датчика 9 поступает на вход -го элемента И, втророй вход которого соединен с выходом -го разр да регистра 1, а на третий вход поступает сигнал контроль. Если -и разр д регистра сдвига 1 находитс в единичном состо нии, т.е. перед перемещением на (i -1) рабочей позиции находилось изделие и оно не было сн то, а J -и датчик 9 находитс также в единичном состо нии, т.е. на -ю рабочую позицию изделие не поступило, то при подаче сигнала контроль на выходе -го элемента И 10 формируетс сигнал, говор щий о застревании издели на (-1) рабочей позиции. Сигнал, снимаемы с выхода первого элемента И 10, говорит о застревании издели в устройстве загрузки. Сигнал с выхода последнего элемента И 3 регистра сдвига 10 поступает на вход триггера 8 и устанавливает &го в единичное состо ние. Датчик разгрузки 5 срабатывает в том случае, если изделие уходит с последней рабочей позиции , и устанавливает триггер 8 в нулевое состо ние. Единичный выход триггера 8 соединен с входом (Yi +1) элемента И 10, на второй вход которого поступает сигнал контроль. Если изделие застревает на последней рабочей позиции то триггер 8 остаетс в единичном состо нии и при подаче сигнала контроль на выходе (N +1) элемента И 10 формируетс сигнал, говор щий о застревании издели на последней рабочей поавщии . Сигнал контроль поступает также на вход сброса регистра 6 и поводит его в нулевое состо ние. Сигналы, формирующиес на выходах элементов И 10 при застревании изделий на рабочих позици х, поступают в схему автоматики лини и используютс дл останрвк линии и сигнализации о месте застревани изделий. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет моделировать перемещение изделий конвейером и в том случае, если издели снимаютс с рабочих позиций . Это устройство позвол ет также оперативно вы вл ть заст|зевани издели которые, происход т при неисправност х рабочих механизмов, и за счет этого сократить врем простоев линии. Формула изобретени Устройство дл учета и контрол изделий , перемешаемых по конвейеру, содержатее датчик загрузки изделий, noftключенный к первому разр ду регистра сдвига и датчик выгрузки изделий, отличающеес тем, что, с целыо расширени функцион эльных возможностей устройства, в него введены дополнвтбльный регистр сдвига, триггер, элементы И датчики наличи изделий и в каждый раз р д регистра сдвига введен элемент И, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов своего разр да, второй вход каждого элемента И подключен к выходу соответствующего раэр да дополнительного регистра сдвига, выход элементов И всех разр дов, кроме псйЕледнего, соединен со входом последующего разр да регистра сдвига, выход элемента И последнего разр да подключен к одному из входов TpHrrepiaдругой вход которого соединен с датчиком вУгрузки изделий, а выход - с одним из входов соответствующего элемента И, другой выход каждого разр да регистра сдвига подключен к одному из входов соответствующего элемента И, второй вход которого соединен с соответствующим датчиком наличи изделий, третьи входы всех элементов И и йход сброса каждого разр да дополнительного регистра сдвига подключены ко входу устройства1 выходы всех элементов со динены с выходом устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3678254, л. 235-02РК, .1972. PRODUCTS MOVED BY CONVEYOR. .- I .. The invention relates to the field of automation of technological processes and is intended for use in automatic pini control systems. A device for accounting and control of products is known; wherein the detection of missing containers is done by counting the number of containers on the conveyor and comparing the counting result with a predetermined number 1. Of the known devices, the closest in technical essence to the inventors is a device for counting products moved along the logs, which contains a shift register, load sensors and unloading products connected to the NOT-AND element connected to a peer counter. In the shift register of this device, the process of moving articles by the conveyor is simulated. However, using this device, it is not possible to simulate the movement of products by a conveyor in the event that the products can be removed from the working positions of the machining process and it is impossible to remove the jamming of the products at the working positions of the line. The chain of the invention is to expand the functionality of the device. The goal is achieved by the fact that an additional shift register, trigger, AND elements, and product availability sensors are introduced into a device containing a product loading sensor connected to the first bit of the shift register, and a product unloading sensor. An input element is entered into each digit of the shift register, the first input of each of which is connected to one of the outputs of its bit, the second input of each element AND is connected to the output of the corresponding bit of the additional shift register. The output of elements AND of all bits, except for 374 of the latter, is connected to the input of the subsequent bit of the shift register. The output of the element And the last bit is connected to one of the trigger inputs, the other input of which is connected to the product unloading input, the output is connected to one of the inputs of the corresponding element I. The other one of each bit of the shift register is connected To one of the inputs of the corresponding element I, The second input is co-connected with the corresponding sensor for the presence of products. The third inputs of all elements AND and the fault input of each bit of the additional shift register are connected to the device input. The outputs of the X and E elements are connected to the device's output. The drawing shows the structural device diagram, the device controlling the movement of products along the conveyor of the automatic line contains a shift register 1 containing 2-2 bits and 3-3 elements AND (where N is the number of workers line positions), product loading sensor 4, product unloading sensor 5, additional register 6 consisting of bits 7, trigger 8, sensors for the presence of products 9 at working positions and (N +1) elements AND 10. The device receives signals shift, control and signals They are drawn by the automatic circuit of the line (not shown on the dartage). The shift signal is generated before moving the parts, the control signal after moving the parts, and the signals during the processing of items at work sites. When the product is fed to the conveyor, load boot 4 is triggered, and in the first bit 2 of shift register 1, one is recorded. When a shift signal is applied, the contents of shift register 1 are shifted to the right by one bit, i.e. The movement of products by the conveyor is simulated one step. If during the processing of products in the previous working cycle from the working position (1, ..., m) the product was removed, then the line automation circuit generated a signal 11, setting the unit i to the 7th position of the 6th register 6 . The input of the th element AND 3 of the shift register 1 from the inverse output of the V-r-o bit 7 of the register 6 receives a zero signal, blocking the transfer of the unit from the -th bit to the (+1) bit of the shift register 1 Thus modeled. the movement of products by the conveyor in the event that the products: can be removed from the working positions during processing. The control signal compares the contents of register 1, i.e. displacement models, with the state of the sensors of the availability of products at work positions 9, i.e. with the result of the move. The sensors 9 operate in such a way that, if the product is in the working position at the output of the sensor, there is a zero signal, and in the absence of the product, there is a single signal. The signal from the i-th sensor 9 is fed to the input of the -th element AND, secondly the input of which is connected to the output of the -th digit of register 1, and the control input to the third input. If - and the shift register number 1 is in the unit state, i.e. Before moving to (i -1) the working position, the product was located and it was not removed, and J -and sensor 9 is also in the single state, i.e. when the item didn’t arrive at the working position, then when the control signal is applied, the output of the элементаth element 10 is generated and a signal is generated indicating that the product is stuck at (-1) the working position. The signal taken from the output of the first element And 10, says about the jamming of the product in the boot device. The signal from the output of the last element And 3 of the shift register 10 is fed to the input of the trigger 8 and sets & n in one state. The unloading sensor 5 is triggered if the product leaves the last working position and sets trigger 8 to the zero state. A single trigger output 8 is connected to the input (Yi +1) of the element 10, the second input of which receives the control signal. If the product gets stuck at the last working position, then the trigger 8 remains in one state, and when the signal is applied, the control at the output (N +1) of the element And 10 generates a signal indicating that the product is stuck at the last operating voltage. The control signal also enters the reset input of register 6 and brings it to the zero state. The signals that are formed at the outputs of the elements And 10 when the products get stuck at the working positions, go to the automatic circuit of the line and are used to stop the line and signal the location of the stuck products. Thus, the proposed device makes it possible to simulate the movement of products by a conveyor even if the products are removed from their working positions. This device also makes it possible to quickly detect the freezing of the product which, occurring in the event of malfunctions of the working mechanisms, and, as a result, to reduce the line downtime. Claims The device for accounting and control of products mixed by a conveyor contains a product loading sensor, connected to the first bit of the shift register and a product unloading sensor, characterized in that, in order to expand the functionality of the device’s capabilities, an additional shift register has been entered into it, trigger, elements AND sensors of the presence of products and in each time a row of the shift register is entered element AND, the first input of each of which is connected to one of the outputs of its discharge, the second input of each element AND is connected to the output of the corresponding rar and the additional shift register, the output of the elements AND of all bits, except for the next, is connected to the input of the subsequent discharge of the shift register, the output of the element And of the last bit is connected to one of the inputs TpHrrepia whose other input is connected to the product load sensor, and the output is with one of the inputs of the corresponding element And, the other output of each bit of the shift register is connected to one of the inputs of the corresponding element And, the second input of which is connected to the corresponding sensor of the presence of the product The third, third inputs of all elements AND and the reset input of each bit of the additional shift register are connected to the input of the device1; the outputs of all elements are connected to the output of the device. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3678254, l. 235-02RK, .1972.
2.Авторское свидетельство СССР 334578, кл. G 06.М 7/04, 0.07,69 (прототип).2. Authors certificate of the USSR 334578, cl. G 06.M 7/04, 0.07,69 (prototype).