SU746633A1 - Device for registering and monitoring articles moving on conveyer - Google Patents

Device for registering and monitoring articles moving on conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU746633A1
SU746633A1 SU772469828A SU2469828A SU746633A1 SU 746633 A1 SU746633 A1 SU 746633A1 SU 772469828 A SU772469828 A SU 772469828A SU 2469828 A SU2469828 A SU 2469828A SU 746633 A1 SU746633 A1 SU 746633A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counter
input
output
inputs
sensor
Prior art date
Application number
SU772469828A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Трунов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4849
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4849 filed Critical Предприятие П/Я Г-4849
Priority to SU772469828A priority Critical patent/SU746633A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU746633A1 publication Critical patent/SU746633A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ(54) DEVICE FOR ACCOUNTING AND CONTROL

ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМITEMS MOVED BY CONVEYOR

Изобретение относитс  к средствам автоматики может быть использовано при создани  автоматизированных систем уче та, контрол  и управлени  произвЬдственны 1и процессами в различных отрасл х промышленности, дл  учета и контрол  предметов, переносимых конвейером. Известно устройство дл  учета пред метов , перемешаемых конвейером, состо щее из фотодатчиков, устанавливаемы на входе и выходе контрол1фуемого участka реверсивного счетчика, подключенного к этим фотодатч кам, и блока индикаци  загрузки контролируемого участка, соединенного с реверсивным счетчиком Это устройство позвол ет определить количество потер нных изделий после прекращени  подачи иадедгай новой пар .т и на контролируемый участок и ухода за его пределы последнего издели  предыдущей партии. Наиболее близким по технической суш носга  б зетс  устройство дл  учета иэдели и, перемещающихс  по конвейеру, содержащее входной датчик, выходной дат чйк, подключенный к вычитающему входу реверсивного счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, и блок управлени  23 . Это устройство недостаточно точно и надежно. Цепью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности устройства. Это достигаетс  тем, что в устройство введены датчики положение, первый из которых установлен на конвейере, элемент И, 1шюч и счетчик; входной датчик подключен кЬдному из входов счетчика и к одному из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока управлени ,, который соединен с.выходом блока управлени , который подключен к другим входам счетчика, к одному из входов ключа и к управл ющему входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которого подключен к выходу элемента И, второй и третий датчики положени .The invention relates to automation means that can be used in the creation of automated accounting systems, control and management produced by 1 and processes in various industries, to account for and control items transferred by the conveyor. A device is known for counting articles mixed by a conveyor consisting of photo sensors, installed at the input and output of a controlled section of a reversible counter connected to these photosensors, and an indication of the load of the controlled section connected to a reversible counter. This device allows you to determine the number of lost products after the termination of the supply of the new pairs of goods and the controlled area and care beyond the last product of the previous batch. The closest to the technical drying of the nose is a device for metering and moving along a conveyor, containing an input sensor, an output sensor connected to the subtractive input of the reversible counter, the output of which is connected to the display unit, and the control unit 23. This device is not accurate and reliable. The chain of the invention is to improve the accuracy and reliability of the device. This is achieved by the fact that position sensors are inserted into the device, the first of which is installed on the conveyor, the element I, 1 switch and the counter; The input sensor is connected to the left of the counter inputs and to one of the inputs of the And element, the other input of which is connected to the output of the control unit, which is connected to the output of the control unit, which is connected to the other inputs of the counter, to one of the key inputs and to the control input reversible counter, the summing input of which is connected to the output of the element And, the second and third position sensors.

соединены со входами блока управлени  в выход счетчика подключен к другому вхойу ключа, выход которого соединен с информаш1онным входом реверсивного счетчика.connected to the inputs of the control unit to the output of the counter connected to another key in the output of which is connected to the information input of the reversible counter.

На чертеже представлейа. структурна  электрическа  схема предлагаемого уст ройства.The drawing is represented. structural electrical circuit of the proposed device.

На транспортной линии 1, пЪ которой перемещаютс  обрабатываемые падепи  закреплен первый датчик положени  3. Прохождение этим датчиком начала и конца лзНИИ фиксируютс  вторым и третьим датчиками положени  4 и 5, выходы которых подключены ко входам блока управлени  6.The first position sensor 3 is fixed on the transport line 1, pj of which the processed padeps are moved. This sensor passes the beginning and end of the LRRT and is fixed by the second and third position sensors 4 and 5, the outputs of which are connected to the inputs of the control unit 6.

Издели , поступающие на конвейер, фиксируютс  в начале транспортной пинии входным датчиком 7, соединенным со входом дополнительного счетчика 10, а также - через элемент И 8 - с сумирующим входом реверсивного счетчика 9. Издели , выход щие с конвейера, фиксируютс  в конце транспортной .линии выходным датчиком 11, соединенным с вычитающим входом реверсивного счетчика 9.Products entering the conveyor are fixed at the beginning of the transport line by an input sensor 7 connected to the input of the additional counter 10, and also through element 8 of the summing input of the reversing counter 9. The products leaving the conveyor are fixed at the end of the transport line. output sensor 11 connected to the subtracting input of the reversible counter 9.

Устройство включает в себ  также блок индикации 12, подключенный к реверсивному счетчику 9, и ключ 13, с помощью которого производитс  перепись информации со счетчика 10 в реверсивный счетчик 9.The device also includes a display unit 12 connected to the reversing counter 9, and a key 13, with which the information from the counter 10 is rewritten into the reversible counter 9.

Соответствующие выходы блока управлени  6 подктаючены к схеме совпацёни  8, реверсивному счетчику 9, счетчику 10 и ключу 13.The corresponding outputs of the control unit 6 are connected to the coincidence circuit 8, the reversible counter 9, the counter 10 and the key 13.

Работает устройство следующим образом . В исходном состо нии при от-. сутствии издели  2 на контролируемом участке 1 и при положении первого датчика 3, как показано на чертеже, счетчики 9 и 10 установлены в нулевое положегше , а на элемент И 8 подаетс  разрешающий потенциал от блока управлени  6. The device works as follows. In the initial state at ot-. In the presence of article 2 in the monitored area 1 and at the position of the first sensor 3, as shown in the drawing, counters 9 and 10 are set to zero, and resolving potential from control unit 6 is applied to element 8.

При поступлении на конвейер 1 изделий 2 датчик 7 вырабатывает импульсы которые постуцают на вход дополнитель/ного счетчика 10   через элемент И 8 на суммирующий вход реверсивнрго счетчика 9.When products 2 arrive at the conveyor 1, sensor 7 generates pulses that push into the input of the additional counter 10 through the element 8 at the summing input of the reversible counter 9.

При перемещении транспортной линии первый датчик пол ржени  3 проходит , сначала мимо второго датчика положени  метки 4, вырабатывающего в этот момент командный сигнал на подсчет новой группы изделий, по которому блокWhen the transport line is moved, the first sensor of field 3 of a hornet 3 passes, first past the second sensor of the position of the mark 4, which at this moment generates a command signal for counting a new group of products according to which the unit

управлени  6 выдает запрет на прохождение импульсов от входного датчика 7 через элемент И 8 и обнул ет аопопнительный счетчик 10.Control 6 issues a ban on the passage of pulses from the input sensor 7 through the element 8 and zeroed down on the optional counter 10.

С этого момента издели  новой группы , продолжающие поступать на конвейер подсчитываютс  только счетчиком 10, а в реверсивном счетчике 9 информаци  о количестве изделий, пришедших ранее, запоминаетс .From this point on, the products of the new group, which continue to arrive on the conveyor, are counted only by the counter 10, and in the reverse counter 9 the information on the number of products that arrived earlier is memorized.

По истечении некоторого времени издели  2 начинают покидать пределы контролируемого участка 1.JHx количество фиксируетс  выходным датчиком 11, импульсы с которого поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 9,After some time, the products 2 begin to leave the limits of the monitored section 1.JHx the quantity is fixed by the output sensor 11, the pulses from which are fed to the subtracting input of the reversible counter 9,

Вычитание длитс  до тех пор, пока первый датчик положени  3 не пройдет мимо второго датчика положени  5, по сигналу с которого блок управлени  6 вырабатывает следующие команды:The subtraction lasts until the first position sensor 3 passes by the second position sensor 5, according to the signal from which the control unit 6 generates the following commands:

1)переписывает содержимое реверсивного счетчика 9 в блок индикации 12}1) rewrites the contents of the reversible counter 9 in the display unit 12}

2)обнул ет реверсивный счетчик 9;2) reset the reversible counter 9;

3)переписывает содержимое дополнительного счетчика 10 через ключ 13 в реверсивный счетчик 9,3) rewrites the contents of the additional counter 10 through the key 13 in the reversible counter 9,

4)подает разрешающий потенциал на элемент И 8,4) delivers the resolving potential on the element And 8,

т.е. разница между числами врщедших и вышедших с контролируемого участка 1 изделий 2, вычисленна  к моменту прохождени  первого датчика положени  3 мимо датчика положени  5, запоминаетс  и высвечиваетс  блоком индикации 12 а число вновь поступивших изделий, записанное в дополнительном счетчике 10, переписываетс  в реверсивный счетчик 9, который с эгого момента начинает высчитывать разность между числом вошедших и вышедших изделий дл  новой группы, наход щейс  на конвейере.those. the difference between the numbers of the items 2 coming out of the monitored area 1, 2 calculated by the time the first position sensor 3 passes the position sensor 5, is stored and displayed by the display unit 12, and the number of newly received products recorded in the additional counter 10 is rewritten into the reversible counter 9, which, from this moment, begins to calculate the difference between the number of items entered and left for the new group on the conveyor.

При потере хот  бы одного издели  в реверсивном счетчике 9 к моменту прохождени  первого да,тчика положени  3 мимо датчика положени  метки 5 вычисл етс  разность, отличима  от О. Эта разность запоминаетс  i и высвечиваетс  блоком индикации 12,If at least one product is lost in the reversible counter 9 by the time the first and the third position passes by the position sensor 5, a difference is calculated that is distinct from O. This difference is stored in i and displayed by the display unit 12,

Далее цикл работы устройства повтор етс .Further, the cycle of operation of the device is repeated.

С помощью метки первого датчика положени  3 мы получили возможность сравнивать число вошедших на контролируемы участок 1 изделий 2 к вышедших с него за каждый оборот конвейера.With the help of the label of the first sensor of position 3, we were able to compare the number of products 1 that entered the monitored area 1 to those that left it for each revolution of the conveyor.

Установка счетчика 10 позволила накапливать информацию о количестве иэделий из новой группы, поступающей на конвейер, в то врем , когда реверсивный, счетчик 9 продолжает сравнивать количество вошедших и вышедших изделий по предыдущей группе.Installing the counter 10 allowed to accumulate information on the number of ideals from the new group entering the conveyor, while the reversing one, the counter 9 continues to compare the number of entered and exited products in the previous group.

Повышение оперативности контрол  заIncreased responsiveness to control

Claims (1)

прохождением изделий по технологическому участку достигаетс  за счет исключени  времени, необходимого дл  того, чтобы последнее изделие из предыдущей партии смогло покинуть пределы контролируемого участка, т.е. теперь нет надобности в искусственном разрыве потока обрабатываемых изделий. Формула изобретени  Устройство дл  учета и контрол  предметов , перемешаемых конвейером, содержащее; входной датчик, выходной датчик, подключенный к вычитающему входу р.еверсивного счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, и блок управлени , отличающеес  тем. что, с пелью повышени  точности и на 25 the passage of products through the process section is achieved by eliminating the time required for the last product from the previous batch to leave the controlled area, i.e. now there is no need for artificial rupture of the flow of processed products. Claims of Invention A device for recording and controlling items mixed by a conveyor, containing; an input sensor, an output sensor connected to the subtractive input of a counter counter, the output of which is connected to the display unit, and a control unit characterized in that. that, with a precision increase of 25 дежности устройства, в него введены датчики положени , первый из которых установлен на конвейере, элемент И, ключ, и счетчик, входной датчик подключен к одному из входов счетчика и к одному из входов элемента И, другой вход которого соединен с вьссодрм блока .управлени , который подключен к другим входам счетчика к одному из входов ключа и к управл юЩ му входу реверсивного счетчика, суммирующий вход которсго подключен к выходу элемента И, второй и третий датчики положени  соединены со входами блока управлени , а выход счетчика подключен к другому входу ключа, выход которого соединен с информационным входом реверсивного счетчика. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 117497, кл, Q Об М 7/02, 23.04.58..2 .Авторское свидетельство СССР № 474826, кл. -Q 06 М 7/02, 15.06.73 (прототип).The device has position sensors, the first of which is installed on the conveyor, the I element, the key, and the counter, the input sensor is connected to one of the counter inputs and to one of the inputs of the And element, the other input of which is connected to the high-speed control unit, which is connected to other inputs of the counter to one of the key inputs and to the control input of the reversible counter, the summing input of which is connected to the output of the And element, the second and third position sensors are connected to the inputs of the control unit, and the output of the counter n to another key input, the output of which is connected to the information input of the reversible counter. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 117497, class, Q About M 7/02, 23.04.58..2. USSR author's certificate number 474826, class. -Q 06 M 7/02, 06/15/73 (prototype).
SU772469828A 1977-04-06 1977-04-06 Device for registering and monitoring articles moving on conveyer SU746633A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772469828A SU746633A1 (en) 1977-04-06 1977-04-06 Device for registering and monitoring articles moving on conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772469828A SU746633A1 (en) 1977-04-06 1977-04-06 Device for registering and monitoring articles moving on conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU746633A1 true SU746633A1 (en) 1980-07-07

Family

ID=20702415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772469828A SU746633A1 (en) 1977-04-06 1977-04-06 Device for registering and monitoring articles moving on conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU746633A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4161781A (en) Digital tape rule
US3711689A (en) Pipeline monitoring system
US4255651A (en) Sheet counting method and apparatus
US3808407A (en) Pulse difference counter
US4610361A (en) Conveyor and associated control system for sorting poultry carcasses
SU746633A1 (en) Device for registering and monitoring articles moving on conveyer
US3157952A (en) Dimensional gage
US3262639A (en) Automatic weighing and computing and registering system
US3159749A (en) Photosensitive linear measurement system
US3150253A (en) Product analyzer
SU940193A1 (en) Device for monitoring installation output ,particularly, furnaces
SU855382A1 (en) Device for measuring length of moving articles
Goranov et al. Speed Synchronization by Motion Tracking Method Realized on FPGA
SU781548A1 (en) Apparatus for measuring moving article length
SU542176A1 (en) Device for controlling object parameters
SU920791A1 (en) Device for monitoring delivery of blanks
SU1525475A1 (en) Device for measuring mass and controlling flow of loose material
SU746634A1 (en) Device for registering and monitoring articles moving on conveyer
SU1392582A1 (en) Device for counting piece articles moved by conveyer
SU905836A1 (en) Device for registering information from frequency sensors
SU490127A1 (en) Pieceware metering device
SU1487078A1 (en) Device for counting piece articles
SU892226A1 (en) Digital device for controlling weigher-batcher
SU1250838A1 (en) Device for measuring length and/or speed of sheet materials
SU809065A1 (en) Conveyor control device