Изобретение относитс к весоизмерительной промышленности, в частности к устройствам управлени весовыми порционными дозаторами. Известно устройство управлени ве совым порционным дозатором, содержащее силоизмерительные датчики, блок измерени сигналов датчиков, блок определени скорости загрузки, узел сравнени , блок определени времени закрыти затвора, задатчик, блок определени ошибки и блок самообучени f 1 J. Известное устройство обеспечивает высокую точность дозировани , но достаточно сложное. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс цифровое устройство управлени весовым порционным дозатором, содержащее дат чик веса, подключенный к аналогоцифровому преобразователю, соединенному с блоком пам ти нул , блоком управлени и первым входом первого блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу блока пам ти нул , а выход - к блоку управлени и к первому входу коммутатора, второй вход которого св зан с выходом блока времени, соединенного с задатчиком времени дифференцировани и генератором импульсов, подключенным к первому входу умножител и к блоку управлени , соединенному с (блоком дозируемой массы, св занным с задатчиком порции и первым входом второго блока сравнени , выход которого соединен с узлом управлени затворами, выход которого подключен к приводам затворов и к блоку пам ти нул . Однако это устройство не обеспечивает требуемую точность дозировани из-за ошибки определени момента определени скорости загрузки, вызванной необходимостью предварительного определени временного интервала коррекции . Цель изобретени - повышение точности дозировани . Поставленна цель достигаетс тем что в устройство введены четыре счетчика , узел сравнени и узел подключени , причем первые входы всех счетчиков подключены к выходам коммутатора , второй вход первого счетчика св зан с выходом блока дозируемой массы второй вход второго счетчика - с генератором импульсов, а вторые входы третьего и четвертого счетчиков подключены к выходу умножител , второй вход которого соединен с третьим входом второго счетчика и с выходом уз|ia сравнени , входы которого соединены с выходами первого и второго . счетчиков, а выходы третьего и четвертого счетчиков через узел подключени св заны со вторым входом второго блока сравнени . На чертеже представлена блок-схем устройства. Устройство содержит дозатор 1, за гружаемый из расходных бункеров 2, датчик 3 веса, аналого-цифровой преобразователь k, блок 5 пам ти нул , первый блок 6 сравнени , коммутатор 7, блок 8 управлени , генератор 9 импульсов, блок 10 дозируемой массы, задатчик 11 порции, второй блок 12 сравнени , узел 13 управлени затворами (не показаны) бункеров 2, блок 14 времени и задатчик 15 времени диф ференцировани , образующие задатчик временного интервала, умножитель 1б, первый сметчик 17, второй счетчик 18 узел 19 сравнени , третий счетчик 20 четвертый счетчик 21 и узел 22 подключени . Устройство работает следущим образом . Перед началом дозировани в блок 10 с помощью задатчика 11 в цифровом коде Jaвoдитc информаци о массе тре буемой дозы. Задатчик 11 может работать в ручном режиме или автоматичес ком, например от ЭВМ (не показана). Блок 10 дозируемой массы представл е собой, например, счетчик. В исходном состо нии информаци , соответствующа массе пустого дозатора 1, с преобразовател после окончани каждого цикла измерени пе реписываетс в блок 5 пам ти нул и поступает на первый блок 6 сравнени Поскольку при этом вес дозатора 1 не мен етс , блок 6 сравнени запира ет блок 8 и коммутатор 7, запреща прохождение импульсов с генератора 9 в блоки 5 и 10. Блок сбстоит, например, из регистра или счетчика дл хранени числа, соответствующего показанию датчика пустого дозатора, и счетчика дл определени фактического веса дозируемого материала. С пуском цикла дозировани информаци с преобразовател k прекращает поступать в блок 5 пам ти нул , в котором остаетс записанное число, соответствующее весу пустого дозатора 1. Одновременно узел 13 управлени затворами подает команду на открытие затвора бункера 2. По сигналам конца измерени каждого цикла с аналого-цифрового преобразовател + в блок 5 пам ти нул переписываетс информаци , соответствующа весу пустого дозатора, а в блок 10 дозируемой массы переписываетс число из задатчика 11. После окончани первого цикла измерени блок 6 сравнени открывает блок 8 управлени , и разрешает прохождение импульсов с генератора 9 в блок 5 и на вход вычитани блока 10 дозируемой массы. При равенстве показаний преобразовател 4 и счетчика дл определени фактического веса блока 5 пам ти нул блок 6 сравнени закрывает блок 8 управлени , прекраща подачу импульсов. В результате блок 10 содержит информацию о мгновенном весе материала, недостающем до заданной дозы. Частота генератора 9 импульсов должна быть на несколько пор дков больше частоты измерени преобразовател . Задатчик временного интервала, состо щий из блока Т и задатчика 15 времени дифференцировани , и блок 6 сравнени управл ют коммутатором 7 таким образом, что в момент смены интервалов дифференцировани происходит запись информации в счетчике 17, разрешение прохождени импульсов с генератора 9 импульсов в счетчик 18 и через умножитель 16 в счетчик 20 или 21 и переключение счетчиков 20 и 21. В момент равенства чисел в счетчиках 17 и 18 узел 19 сравнени запрещает прохождение импульсов в счетчик 18 и в счетчики 20 и 21. Умножителем 16 учитываетс обобщенный коэффициент опережени , завис щий от особенностей дозатора и подбираемыйThe invention relates to a weighing industry, in particular, to control devices for weight batches. A control unit for a serial batch dispenser is known, which contains force-measuring sensors, a measuring unit for sensor signals, a loading speed determining unit, a comparison unit, a shutter closing time determining unit, a setting unit, an error determining unit and a self-learning unit f 1 J. The known device provides high metering accuracy, but quite complicated. The closest in technical essence to the invention is a digital control device of a weight batch doser containing a weight sensor connected to an analog-to-digital converter connected to a memory block, a control unit and a first input of the first comparison unit, the second input of which is connected to the output of the memory block ti zero, and the output to the control unit and to the first input of the switch, the second input of which is connected to the output of the time block connected to the differentiation time setter and the impulse generator Bits connected to the first input of the multiplier and to the control unit connected to (the mass dosing unit connected to the batch unit and the first input of the second comparator unit, the output of which is connected to the gate control unit, the output of which is connected to the actuators of the gates and memory unit However, this device does not provide the required accuracy of dosing due to an error in the determination of the instant of determining the loading speed, due to the need to preliminarily determine the correction time interval. The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing. The goal is achieved by the fact that four counters, a comparison node and a connection node are entered into the device, the first inputs of all counters are connected to the switch outputs, the second input of the first counter is connected to the output of the metering unit, the second input of the second counter with a pulse generator, and the second inputs The third and fourth counters are connected to the output of the multiplier, the second input of which is connected to the third input of the second counter and to the output of the comparison node | ia, whose inputs are connected to the outputs of the first and second. counters, and the outputs of the third and fourth counters are connected to the second input of the second comparison unit through the connection node. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains a metering device 1, loaded from the supply bins 2, weight sensor 3, analog-digital converter k, memory block 5, first comparison unit 6, switch 7, control block 8, pulse generator 9, metering mass block 10, setting unit 11 portions, the second comparison unit 12, the gate control unit 13 (not shown) of the bins 2, the time unit 14 and the differentiation time setting unit 15, forming the time interval setting unit, multiplier 1b, first estimator 17, second counter 18 comparison unit 19, third counter 20 fourth counter 21 and node 22 p disconnect The device works as follows. Before starting the dosing in block 10 using the setting device 11 in the digital code Javodit, information about the mass of the required dose. The setting device 11 can operate in manual mode or automatically, for example from a computer (not shown). The dosed mass unit 10 is, for example, a counter. In the initial state, the information corresponding to the mass of the empty dispenser 1 with the converter after the end of each measurement cycle is copied to memory block 5 and fed to the first comparison unit 6. Since the weight of the dispenser 1 does not change, the comparison block 6 locks the block 8 and the switch 7, prohibiting the passage of pulses from the generator 9 to the blocks 5 and 10. The block is removed, for example, from a register or counter for storing the number corresponding to the reading of the empty meter sensor, and the counter for determining the actual weight of the metering ma teriala. With the start of the dosing cycle, the information from the converter k stops flowing into memory block 5, in which a recorded number remains that corresponds to the weight of the empty metering device 1. At the same time, the gate control unit 13 sends a command to open the gate of the hopper 2. -digital converter + in block 5 of memory zero the information corresponding to the weight of the empty metering unit is rewritten, and in block 10 of the mass to be metered the number from the setting unit 11 is rewritten. After the end of the first measurement cycle, the unit The comparison unit 6 opens the control unit 8, and permits the passage of pulses from the generator 9 to the unit 5 and to the subtraction input of the unit 10 of the dosed mass. With equal readings of the converter 4 and the counter for determining the actual weight of the memory block 5, the comparison block 6 closes the control block 8, stopping the supply of pulses. As a result, block 10 contains information about the instantaneous weight of the material, which is missing up to a given dose. The frequency of the pulse generator 9 should be several orders of magnitude greater than the measurement frequency of the converter. A time interval setter consisting of a block T and a differentiation time setter 15, and a comparison unit 6 control switch 7 in such a way that at the moment of differentiation intervals change, information is recorded in counter 17, resolution of pulses from the generator 9 pulses into counter 18 and through multiplier 16 to counter 20 or 21 and switching counters 20 and 21. At the moment of equality of numbers in counters 17 and 18, comparison node 19 prohibits the passage of pulses to counter 18 and counters 20 and 21. The multiplier 16 takes into account the generalized advance factor, depending on the characteristics of the dispenser and selected
опытным путем. Таким образом, количество импульсов, поступивших в счетчики 20 и.21 за врем дифференцировани , пропорционально скорости загрузки и соответствует весу того столба материала, который с учетом скорости загрузки подаетс в дозатор по инерции после поступлени команды на закрытие затвора.empirically. Thus, the number of pulses received in the counters 20 and 21 during the differentiation time is proportional to the loading speed and corresponds to the weight of the material column, which, taking into account the loading speed, is fed into the metering unit by inertia after the command to close the shutter.
Узел 22 подключени поочередно подключает счетчики 20 или 21 к блоку 12 сравнени на врем интервала дифференцировани . В момент равенства чисел в блок 10 дозируемой массы в счетчике 20 или 21 выдаетс сигнал на узел 13, который осуществл ет закрытие затвора бункера 2,The connection unit 22 alternately connects the counters 20 or 21 to the comparison unit 12 for the duration of the differentiation interval. At the moment when the numbers are equal, the block 10 of the dosed mass in the counter 20 or 21 is given a signal to the node 13, which closes the gate of the hopper 2,
Таким образом, во врем дозировани в предлагаемом устройстве непрерывно определ етс скорость загрузки, что позвол ет получить более высокую точность набора порции, не уменьша производительности дозатора.Thus, during dispensing, in the proposed device, the loading speed is continuously determined, which allows to obtain a higher accuracy of the set of portions without decreasing the performance of the dispenser.