(З) УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ Bblfl.VMH ЗАГОТОВОК(W) DEVICE FOR CONTROL Bblfl.VMH PREPARATIONS
Изобретение относитс к техническим средствам автоматизированных систем управлени и может быть использовано дл индентификации движущихс предметов, в частности дл обнаружени факта выдачи заготовок, нагреваемых в методических печах про катных станов. Известно устройство, содержащее два датчика, рассто ние между точкам визировани которых больше ширины од ной заготовки, но меньше ее удвоенной ширины, первый датчик соединен с первыми входами первого и второго элементов И и через инвертор с пер выми входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента И подключен через элемент задержки ко. вторым входам второго и четвертого элементов И, через триггер - ко второму входу третьего элемента И, формирователь импульсов, вход которого соединен со вторым датчиком и вторым входом первого элемента И, а ВЫХОД - с третьим входом третьего элемента И l. Недостатком устройства вл етс низка точность контрол выдачи заготовок , Tak как по абсолютному значению она не больше половины рассто ни между точками визировани датчиков при наличии в группе заготовок, выдаваемых из печи, не более двух перемещаемых без зазора. Кроме того, устройство критично к значению ширины заготовки. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл контрол выдачи заготовок , содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов соединены со входами элемента ИЛИ и триггера управлени , выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен со входом счетчика, выход элемента ИЛИ через ждущий мультивибратор подключен ко второму входу элемента 392 Однако у известного устройства мала точность контрол выдачи заготовок . Цель изобретени - повышение точности устройства за счет сравнени заданной и измеренной ширины заготов ки, выдаваемой из печи. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл контрол выдачи заготовок, содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов соединены со входами триггера управлени , выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход первого формировател импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, введены блок сравнени кодов, второй и третий счетчики, второй элемент ИЛИ, второй элемент И, задатчик кода и генератор импульсов , выход которого подключен ко вто рому входу первого элемента Ник первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен G выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго счетчиков через блок сравнени кодов подключены к первому вхо ду второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход которого подключен к первому входу втброго элемента ИЛИ, выход которого через задатчик кода соединен со вторым входом третьего счетчика, выходпервого формировател импульсов подключен ко вторым входам первого счетчика и вто рого элемента ИЛИ, выход второго датчика соединен со вторым входом второго элемента И. На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2, рассто ние между точками визировани которых равно заданной точности контрол , первый и второй формирователи 3 и импульсов триггер 3 управлени , первый элемент ИЛИ 6, первый элемент И 7, первый счетчик 8, блок 9 сравнени кодов, второй счетчик 10, второй элемент ИЛИ 11, второй элемент И 12, задатчик 13 кода, третий счетчик Т и геHepiaTop 15 импульсов. Устройство работает следующим образом . 1 При перемещении заготовок поочередно засвечиваютс первый и второй датчики 1 и 2. В момент пересечени заготовкой точки визировани первого датчика 1 сигналом первого формировател 3 импульсов триггер 5 управлени из исходного состо ни переходит в единицу, открыва первый элемент И 7 дл поступлени серии импульсов генератора 15 импульсов на вход первого счетчика 8 в течение времени перемещени заготовки от первого датчика до второго датчик-а 2 (при пересечении заготовкой точки визировани второго датчика 2 сигналом второго формировател импульсов триггер 5 управлени возвращаетс в исходное устойчивое состо ние, запира первый элемент И 7). Количество импульсов в серии вл етс единицей (масштабом измерени ширины ОДИНОЧНОЙ заготовки или группы заготовок, перемещаемых без зазора. Первый счетчик 8 преобразует указанную серию импульсов в соответствующий код. На вход второго счетчика 10 импульсы генератора 15 импульсов поступают непрерывно, причем с по влением каждого импульса первого формировател 3 импульсов второй счетчик 10 обнул етс . В момент равенства кодов первого и второго счетчиков 8 и 10 выдел етс масштабный импульс на выходе второго элемента И 12, открытого по второму входу а течение времени перемещени заготовки мимо второго датчика 2. При этом каждым сигналом блока 9 сравнени кодов второй счетчик 10 обнул етс . По каждому сигналу первого формировател 3 счетчики 8 и 10 перевод тс в исходное состо ние. В результате вторым элементом И 12 выдел етс последовательный код, значение которого соответствует ширине одиночной заготовки или группы заготовок, перемещаемых без зазора. При этом каждый импульс этого кода соответствует рассто нию (базе) между точками визировани датчиков, которое выбираетс равным заданной точности измерени ширины заготовки, выдаваемой из печи. Практически это рассто ние бывает во много раз меньше минимального значени ширины заготовки контролируемого сортамента заготовок. Таким путем в устройстве решаетс перва часть задачи, т. е.The invention relates to the technical means of automated control systems and can be used to identify moving objects, in particular, to detect the fact that billets that are heated in rolling furnaces have been issued. A device is known that contains two sensors, the distance between the points of view of which are greater than the width of one blank but less than twice its width, the first sensor is connected to the first inputs of the first and second And elements and through an inverter with the first inputs of the third and fourth elements And an output the first element And connected through the delay element ko. the second inputs of the second and fourth elements And, through the trigger to the second input of the third element And, the pulse shaper, the input of which is connected to the second sensor and the second input of the first element And, and the OUTPUT with the third input of the third element And l. The drawback of the device is the low accuracy of control over the delivery of billets, Tak as in absolute value it is no more than half the distance between the sighting points of the sensors if there are no blanks in the group issued from the furnace that are no more than two displaced. In addition, the device is critical to the value of the width of the workpiece. The closest to the invention to the technical essence is a device for controlling the delivery of blanks, containing sensors, the outputs of which are connected via pulse generators to the inputs of the OR element and the control trigger, the output of which is connected to the first input of the element AND whose output is connected to the counter input, the output of the element OR through a waiting multivibrator is connected to the second input of the element 392 However, the known device has low accuracy of control of the issuance of blanks. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by comparing the set and measured width of the billet issued from the furnace. The goal is achieved by the fact that in a device for controlling the delivery of blanks, containing sensors, the outputs of which are connected via pulse shapers to control trigger inputs whose output is connected to the first input of the first And element, the output of which is connected to the first input of the first counter, the output of the first pulse shaper is connected to the first input of the first element OR, the code comparison block, the second and third counters, the second OR element, the second AND element, the code setpoint generator and the pulse generator, the output of which It is connected to the second input of the first element Nick to the first input of the second counter, the second input of which is connected by the G output of the first element OR, the outputs of the first and second counters are connected to the first input of the second element I through the code comparison unit, the output of which is connected to the second input of the first element OR and with the first input of the third counter, the output of which is connected to the first input of the second element OR, the output of which is connected to the second input of the third counter through the setpoint controller, the output of the first pulse shaper Connected to the second inputs of the first counter and the second element OR, the output of the second sensor is connected to the second input of the second element I. The drawing shows the block diagram of the device. The device contains the first and second sensors 1 and 2, the distance between the points of sight of which is equal to the specified control accuracy, the first and second drivers 3 and the pulses control trigger 3, the first element OR 6, the first element AND 7, the first counter 8, the code comparison unit 9 , the second counter 10, the second element OR 11, the second element AND 12, the unit master 13 of the code, the third counter T and the HeepiaTop 15 pulses. The device works as follows. 1 When moving the workpieces, the first and second sensors 1 and 2 are alternately lit. At the moment when the blank crosses the point of sight of the first sensor 1 by the signal of the first generator 3 pulses, the control trigger 5 from the initial state changes to one, opening the first element I 7 to receive a series of generator 15 pulses pulses to the input of the first counter 8 during the time of movement of the workpiece from the first sensor to the second sensor-a 2 (when the blank crosses the sighting point of the second sensor 2, the second signal forms After the pulses are triggered, the control 5 returns to its original steady state, locking the first element 7). The number of pulses in a series is a unit (scale measuring the width of a SINGLE workpiece or a group of workpieces that are moved without a gap. The first counter 8 converts the specified pulse train into the corresponding code. At the input of the second counter 10, the pulses of the pulse generator 15 arrive continuously, and the first pulse generator 3, the second counter 10 is nullified. At the moment of equality of the codes of the first and second counters 8 and 10, a large-scale pulse is output at the output of the second element 12, open To the input input, the time of moving the workpiece past the second sensor 2. With each signal of the code comparison unit 9, the second counter 10 is nullified. For each signal of the first generator 3, the counters 8 and 10 are reset to the initial state. A sequential code whose value corresponds to the width of a single workpiece or a group of workpieces that are moved without a gap. Each pulse of this code corresponds to the distance (base) between the sighting points of the sensors, which is chosen measuring an apparent given accuracy preform width issued from the furnace. In practice, this distance is many times smaller than the minimum value of the width of the billet of a controlled assortment of billets. In this way, the device solves the first part of the problem, i.e.
выполн етс измерение ширины заготовок , выдаваемых из печи и перемещаемых на позиции выдачи с зазором или без зазора.A measurement is made of the width of the blanks delivered from the furnace and moved to the dispensing positions with or without clearance.
При пересечении заготовкой точки визировани первого датчика 1 по сигналу первого формировател 3 импульсов из задатчика 13 кода в третий счетчик Ц по входу параллельным кодом переписываетс информаци о шири не заготовки, подлежащей выдаче из печи. По другому входу в третий счетчик 1, работающий в режиме вычитани , поступают масштабные импульсы с выхода второго элемента И 12. Си|- нал Обнуление третьего сче1:чика 1, вл сь выходным сигналом контрол выдачи заготовки, поступает на вход второго элемента И51и 11, благодар чему из задатчика 13,кода в третий счетчик 1 переписываетс информаци о ширине очередной заготовки , подлежащей выдаче из печи. Таким путем решаетс втора и конечна масть задачи - контроль выдачи заготовок из печи.When the billet intersects the point of sight of the first sensor 1, the signal of the first generator 3 pulses from the unit master 13 of the code into the third counter C on the input parallel code rewrites information about the width of the billet to be issued from the furnace. Another input to the third counter 1, operating in the subtraction mode, receives large-scale pulses from the output of the second element I 12. Sy | - cash Resetting the third counter 1: chip 1, which is the output signal of the workout control, goes to the input of the second element I 11 11, whereby information about the width of the next billet to be output from the furnace is copied from the setting device 13, the code into the third counter 1. In this way, the second and final task of controlling the delivery of blanks from the furnace is solved.
Таким образом, использование в устройстве информации задатчика 13 кда о ширине заготовки, подлежащей выдаче из печи, повышает точность устройства , так как по вл етс возможность сравнить информацию задатчика 13 кода с информацией о ширине заготовки , измер емой в процессе выдачи последней из печи. Причем это сравнение осуществл етс с достаточной (дл задачи контрол выдачи заготово из печи) точностью, равной рассто ни между точками визировани первого и второго датчиков 1 и 2, которое может быть выбрано равным разрешающей способности датчиков, что во много раз меньше минимального значени ширины заготовки контролируемого сортамента заготовок. В результате применени устройства исключаетс возможность возникновени грубой ошибки и индентификации загстэзки, подлежащей выдаче из печи.Thus, using the setpoint adjuster 13 information about the width of the workpiece to be dispensed from the furnace in the device increases the accuracy of the device, since it is possible to compare the information of the setting device 13 of the code with the information about the width of the workpiece measured during the dispensing of the last of the furnace. Moreover, this comparison is carried out with a sufficient (for the task of controlling the delivery of the billet from the furnace) accuracy equal to the distance between the points of sight of the first and second sensors 1 and 2, which can be chosen equal to the resolution of the sensors, which is many times smaller than the minimum width of the workpiece. controlled assortment of blanks. As a result of the use of the device, the possibility of a gross error and the identification of the topper from the furnace is excluded.