(54) УСТГОЙСТЮ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК Изобретение относитс к техническим средствамг автоматизироваиных сжстем управлени и может быть использоваио дл идеитификации движущихс предметов, в частности дл обиаружеии факта выдачи заготовок, нагреваемых в методических печах прокатаых стаиов. Известно устройство дл контрол выдачи заготовок содержащее два датчика, рассто ние между точками визировани которых больше ширины одаой заготовки,но меньше ее удвоениой ипри ы, первый датчик соединен с пер выми входами первого и второго элементов И, и через шшертор - с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход пе{шого элемента И подключи через элемент задержки к вторым входам второго и четвертого элементов И, через тртггер - к вто-. рому входу третьего элемента И, формирователь импульсов, вход которого соединен с втортдм датчиком и вторым входом третьего элементам , Недостатком известного устройства. вл етс низка точиость контрол выдачи заготовок. ибо по абсолютному значению она не лучше половины рассто ни L между точками визн ровани датчиков при в группе не более .двух заготовок, вьщаваемых из печи без зазора, ибо величина базы L дл известного устройства определ етс следующим неравенством . И LV 2Н, где И - щи{жна контролируемой заготовки. Кроме того, известное устройство критично к значению ширины заготовки, ибо по вление заготовок, ширина которых ие удовлетаор ет указанному выше неравенству, т.е. при И L или Н -i- L, приводит к грубой ошибке, так как устройство фиксирует число заготовок в группе, выдаваемой из new, либо на одну штуку больше либо на одну штуку меньше. Этому устройству П{Я1суща завнснмость точности идентификации заготовок от скорости перемещени группы заготовок, перемещаемых без зазора, если группа, выдаваема из печи, содержит две и более заготовок, ибо в этом случае дл идентификации заготовок исполь398 зуетс зависимый от величины скорости, элемент задержки, значение длительности которой выбираетс дл определенной скорости перемещени заготорок. Так при отклонении скорости на несколько процентов от заданной ( дл заготовок, ширина которых близка к L или - Ll) известное устройство допускает грубую оишбку, аналогичную той, котора описана выше. Известно также устройство дл контрол . выдачи заготовок, которое вл етс наиболее близким к за вленному по своей технической сущности и достигаемому эффекту. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство - содержащее два датчика, рассто ние между точками визировани которых равно заданной точности контрол , два формировател импульсов, триггер управлени , два элемента ИЛИ, два элемента И, два счетчика, блок сравнени кодов, три счетчика и генератор импульсов, .выходы датчиков через формирователи импульсов соединены с входами триггера управлени , выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, второй вход которого соединен с первым формирователем импульсов, выход первого формировател импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего счетчика, а выход подключен к входу адатчика ишрины заготовки ,выход которого подключен к второму входу третьего счетчика, выход генератора подключен к второму входу первого элемента Ник первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго счетшков через элемент сравнени подключены к первому вхо ду второго элемента И, выход которого соеди нен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход первого формировател импульсов подключен к вторым входам первого счетвдка и второго элемента. ИЛИ, выход второго датчика соединен с вторым входом второго элемента И 2 Недостатком устройства вл етс низка то ность контрол выдачи заготовок. Цель изобретени - повышение точности устройства эа счет усреднени масштаба измерени ширины выдаваемой заготовки. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл контрол выдачи заготовок, соде жащее датчики импульсов, подключенные к входу соответствующего формировател импульсов , триггер управлени , выход которого подключен к первому входу, первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен К первому входу элемента сравнени , второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, а выход - к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединён с вторым датчиком импульсов, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен с выходом устройства и с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого и первый вход триггера управлени подключены к выходу второго формировател импульсов , выход, второго элемента ИЛИ соединен с входом задатчика ширины заготовки, выход которого подключен к второму входу третьего счетчика, генератор импульсов соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, введены делитель частоты и третий элемент И, второй вход которого соединен с выходом первого формировател импульсов, первый инверсный вход третьего элемента И подключен к второму датчику импульсов, .выход третьего элемента И соединен с вторым входом триггера управлени и с вторым входом первого счетчика, выход . второго формировател импульсов подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, генератор импульсов соединен с входом делител частоты, выход которого подключен к второму входу первого элемента И. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит п.ервый и второй датчики 1 и 2 импульсов рассто ние между точками визировани которых равно или меньше минимальной ширины заготовки из числа контролируемого сортамента заготовок, первый и второй формирователи 3 и 4 импульсов, вход ,ы которых соединены с датчиками 1 и 2, . триггер 5 управлени , второй вход которого подключен к формирователю 4, первый элемент ИЛИ 6, второй вход которого подключен к выходу формировател 4, первый эле- . мент И 7, первый вход которого подключен к выходу триггера 5. Первый счетчик 8, первый вход которого подключен к выходу элемента И 7, элемент 9 сравнени кодов, первый вход которого подключен к выходу счетчика 8, второй счетчик 10,второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 6, а выход соединен с вторым входом блока 9, второй элемент ИЛИ 11,второй вход которого подключен к выходу формировател 4, второй элемент И 12, входы которого подключены к выходам блока 9 и датчика 2, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ 6.(54) TREATMENT FOR CONTROL OF PREPARATION OF THE PREPARATIONS The invention relates to technical means of automated control systems and can be used to imitate moving objects, in particular, to obiaruzheya the fact of the issuance of billets heated in methodical furnaces of rolled rolled products. A device is known for controlling the delivery of blanks containing two sensors, the distance between the points of sight of which are greater than the width of the blank, but less than doubling it, the first sensor is connected to the first inputs of the first and second elements I, and through the schertor to the first inputs of the third and the fourth And elements, the output of the first {AND element, connect through the delay element to the second inputs of the second and fourth elements AND, through the trthgg to the second. To the input of the third element I, a pulse shaper, whose input is connected to a second sensor and the second input of the third element, the disadvantage of the known device. is the low accuracy of control of the issuance of blanks. for in absolute value it is no better than half the distance L between the sensor's points of rotation when there are no more than two blanks in the group of nozzles out of the furnace, since the base value L for a known device is determined by the following inequality. And LV 2H, where IS - shchi {zna controlled procurement. In addition, the known device is critical to the value of the width of the workpiece, because the appearance of workpieces whose width does not satisfy the above inequality, i.e. when AND L or H - - L, leads to a gross error, since the device records the number of blanks in the group issued from new, either one piece more or one piece less. This device P {I1 is responsible for the accuracy of the identification of workpieces on the speed of movement of a group of workpieces that are moved without a gap, if the group issued from the furnace contains two or more workpieces, because in this case, the delay element dependent on the value of speed is used to identify workpieces. the duration of which is selected for a certain speed of movement of the backwaters. So, if the speed deviates by several percent from the given one (for blanks whose width is close to L or –Ll), the known device allows for a rough pattern, similar to that described above. It is also known device for control. delivery of blanks, which is closest to the claimed in its technical essence and effect achieved. The closest to the present invention is a device — containing two sensors, the distance between the points of sight equal to the specified control accuracy, two pulse drivers, a control trigger, two OR elements, two AND elements, two counters, a code comparison unit, three counters, and a pulse generator The sensor outputs through the pulse formers are connected to the control trigger inputs, the output of which is connected to the first input of the first element I, the output of which is connected to the first input of the first counter, the second input of which connected to the first pulse shaper, the output of the first pulse shaper is connected to the first input of the first OR element, the second input of which is connected to the third counter output, and the output is connected to the input of the workpiece sensor, the output of which is connected to the second input of the third counter, the generator output is connected to the second to the input of the first element Nick the first input of the second counter, the second input of which is connected to the output of the first OR element, the outputs of the first and second counters are connected to the first through the reference element y dy WMOs second AND gate, whose output Cpd nen to a second input of the first OR gate and to a first input of the third counter, the first pulse shaper output is connected to second inputs of the first and second schetvdka element. OR, the output of the second sensor is connected to the second input of the second element. AND 2 A disadvantage of the device is the low monitoring of the delivery of the blanks. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by averaging the scale of measuring the width of the output blank. This goal is achieved by the fact that the control trigger whose output is connected to the first input of the first element I whose output is connected to the first input of the first counter whose output is connected to the device for controlling the delivery of workpieces, containing pulse sensors connected to the input of the corresponding pulse generator. connected To the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the output of the second counter, and the output to the first input of the second element And, the second input of which is connected to the second pulse sensor, the output The second element AND is connected to the first input of the first element OR and to the first input of the third counter, the output of which is connected to the output of the device and to the first input of the second OR element, the second input of which and the first input of the control trigger are connected to the output of the second pulse shaper, output of the second element OR is connected to the input of the preset width of the workpiece, the output of which is connected to the second input of the third counter, the pulse generator is connected to the first input of the second counter, the second input of which is connected to the output of element OR, a frequency divider and a third AND element are introduced, the second input of which is connected to the output of the first pulse shaper, the first inverse input of the third AND element is connected to the second pulse sensor, the output of the third AND element is connected to the second input of the control trigger and the second input of the first counter output The second pulse shaper is connected to the second input of the first element OR, the pulse generator is connected to the input of a frequency divider, the output of which is connected to the second input of the first element I. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains the first and second sensors 1 and 2 pulses, the distance between the points of sight of which are equal to or less than the minimum width of the workpiece from the controlled assortment of blanks, the first and second drivers 3 and 4 of the pulses, the input connected to sensors 1 and 2, . control trigger 5, the second input of which is connected to the driver 4, the first element OR 6, the second input of which is connected to the output of the driver 4, the first element. MI 7, the first input of which is connected to the output of the trigger 5. The first counter 8, the first input of which is connected to the output of the element 7, the element 9 of the code comparison, the first input of which is connected to the output of the counter 8, the second counter 10, the second input of which is connected to the output of the element OR 6, and the output is connected to the second input of block 9, the second element OR 11, the second input of which is connected to the output of the imaging unit 4, the second element I 12, whose inputs are connected to the outputs of the block 9 and sensor 2, and the output connected to the first input element OR 6.
Задатшк 13 вхоц. которого подключен к выходу элемента ИЛИ И, третий счетчик 14, входы которого подключены к выходам элемента И 12 и задатчика ширины заготовки 13, а выход подключен к первому входу элемента 5 ИЛИ 11, генератор 15 импульсов, выход кото рого соединен с первым входом счетчика 10, делитель 16 частоты, вход которого подключен к генератору 15, а выход соединен с вторым входом элемента И 7, и третий элемент И 17, первый инверсный вход которого подI ключен к выходу датчика 2, второй вход подлючен к выходу формировател 3, а выход соединен с первым входом триггера 5 и с вторым вхо дом счетчика 8. Устройство работает следующим образом. При перемещении заготовок поочередно засвечиваютс первый и второй датчики 1 и 2. В момент пересечени заготовкой точки визировани первого датчика 1 сигналом первого формировател 3, поступающим через открытый г.о первому входу третий элемент И 17 на первый вход триггера 5, последний из исходного состо ни переходит в единицу, открыва первый элемент И 7 дл поступле ни серии импульсов делител 16| частЬты на . вход первого счетчика 8 в течение времени перемещени заготовки от первого датшка 1 до второго датчика 2 (при пересечении заготовкой точки визировани второго датчика 2 сигналом второго формировател 4 трчг гер 5 возвращаетс в исходное состо ние, запира первый элемент И 7). Частота следовани импульсов делител 16 так относитс к частоте следовани импульсов генератора 15, как рассто ние между датчиками 1. и 2 относитс к масштабу задани задатчикрм 13 ширины заготовки, подлежащей выдачи из печи. При этом указанное рассто ние между датчиками 1 и 2 выбираетс равными менее минимальной ширины заготовки из числа контролируемого сортамента заготовок. Количество импульсов в серии, поступающей в первый счетчик 8, вл етс усредненным масштабом измерени ширины заготовки Первый счетчик 8 преобразует указаниую серию импульсов в соответствующий код. На вход второго счетчика 10 импульсы генератора 15 поступают непрерывно, причем с по в лением каждого импульса второго формировател . 4 второй счетчик 10 обнул етс В момент равенства кодов первого и второго счетчиков 8 и 10 вьщел етс масштабный импульс на выходе второго элемента И 12, открытого по второму входу в течение времени перемещени мимо второго датчика 2. При этом каждым сигналом блока 9 сравнени кодов, второй счетчик 10 обнул етс .Set 13 in the inlet. which is connected to the output of the element OR AND, the third counter 14, whose inputs are connected to the outputs of the element 12 and the set width of the workpiece 13, and the output connected to the first input of the element 5 OR 11, pulse generator 15, the output of which is connected to the first input of the counter 10 , a frequency divider 16, the input of which is connected to the generator 15, and the output is connected to the second input of element And 7, and the third element And 17, the first inverse input of which is connected to the output of sensor 2, the second input is connected to the output of the imager 3, and the output is connected with the first trigger input 5 and with the second input of the counter 8. The device operates as follows. When moving the workpieces, the first and second sensors 1 and 2 are alternately illuminated. At the moment when the blank crosses the point of sight of the first sensor 1 by the signal of the first shaper 3, the third element 17 arrives at the first input of the trigger 5, the last of the initial state goes to the unit, opening the first element And 7 for the arrival of a series of pulses of the divider 16 | parts on the input of the first counter 8 during the time of movement of the workpiece from the first plate 1 to the second sensor 2 (when the blank crosses the point of sight of the second sensor 2 by the signal of the second generator 4, the tandem generator 5 returns to its initial state, locking the first element 7). The pulse frequency of the splitter 16 is related to the pulse frequency of the generator 15, as the distance between the sensors 1 and 2 relates to the scale of setting the control device 13 of the width of the workpiece to be output from the furnace. In this case, the specified distance between sensors 1 and 2 is chosen to be less than the minimum width of the workpiece from among the controlled assortment of workpieces. The number of pulses in a series entering the first counter 8 is the average measurement scale of the width of the workpiece. The first counter 8 converts the indicated series of pulses into the corresponding code. To the input of the second counter 10, the pulses of the generator 15 are fed continuously, with each pulse of the second driver being received. 4, the second counter 10 is nullified. At the moment of equality of the codes of the first and second counters 8 and 10, a large-scale pulse is output at the output of the second element 12, opened at the second input during the time of movement past the second sensor 2. Each signal of the code comparison block 9, the second counter 10 is zeroed.
98765069876506