SU1057973A2

SU1057973A2 - Device for counting blooms in area of shears of reversible blooming mill

Info

Publication number: SU1057973A2
Application number: SU823490496A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Васильевич Гетманец; Юрий Иванович Бургутин; Игорь Борисович Петелин; Борис Александрович Першиков; Владимир Яковлевич Шевчук; Степан Сергеевич Тильга
Original assignee: Криворожский Филиал Киевского Института Автоматики Им.Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1982-09-06
Filing date: 1982-09-06
Publication date: 1983-11-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЗАГОТОВОК В РАЙОНЕ НОЖНИЦ РЕВЕРСИВНОГО . ОБЖИМНОГО СТАНА ПО , авт.св. № 881796, отличающ . е е с тем, что, с целью пОвышеии точности счета, в него введены третий элемент И, элемент ИЛИ и третий инвертор, вход которого подктаочен к выходу формировател Импульсов, а выхрд - к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соедин н с выходом первого инвертора, выход третьего элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом одновибратора , выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера. |DEVICE FOR COUNTING COLLECTIONS IN THE AREA OF REVERSIBLE SCISSORS. FIRING MILL ON, auth.St. No. 881796, distinguished. This is due to the fact that, in order to increase the accuracy of counting, a third AND element is introduced into it, an OR element and a third inverter, whose input is connected to the output of the Impulse generator, and the output to the first input of the third And element, the second input of which is connected the output of the first inverter, the output of the third element AND is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the one-shot, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger. |

Description

ОABOUT

ел ate

со with

со Изобретение относитс кавтрматииеским устройствам, используемым в.прокатном производстве, в частност дл подсчета заготовок в районе ножниц реверсивного обжимного стана. По основному авт.св. № 881796 известно устройство дл подсчета .; заготовок в технологическом потоке обжимного стана, в котором датчик наличи предмета через первый инвертор подключен к входу второго инвер тора, управл ющему входу первого . ключа и к .первому входу iiepBoro элемента И, выход второго инвертора соединен с выходом первого ивходом второго элемента И, второй вход котррогоподключен к выходу формировател импульсов, а -выход второго элемента И подключен к управл ющему входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен.с входом . первого ключа и входом компарато.ра, выход которого подключен к первому входу триггера, в. второму ..входу которого подключен выход -одновибратора ., выход -триггера соединен с вторым входом первого элемента .И, третий вход которого .подклю.чен к выходу формировател импульсов, выход перво го элемента И соединен с входами одновибратора и блока.регистрации- 1 Недостатком указанного -устройства . вл ютс ложные засчитьщани при многократных пересеченных пер.едним концом заготовки зоны зре,ни -датчика наличи предмета. . Заготовка засчй.тываетс , устройством в момент выхода ее из зоны . зрени датчика наличи предмета, .если она двигаетс в контролируемом направлении и врем движени загото ки через зону зрени больше или рав t ( врем движени в контролируемом направлении самой короткой счи таемой заготовки через зону зрени датчика наличи предмета)-. При возвратно-поступательном . движении заготовок создаетс ситуаци , при которой после движени заг товки в контролируемом направлении через зону зрени датчика наличи предмета в течение времени большего или равного t осу1цеств;1 етс реверс с выходом загот.овки из зоны зрени . При этом триггер остаетс установ-, ленним в единичном состо нии, так как его сброс.осуществл етс после засчитывани заготовки. -В момент начала повторного движени заготов :ки в контролируемом направлении, до входа в зону зрени датчика наличи предмета, на всех входах трехвходовой линии-схемы -И единичные уровни (с выхода триггера, инверсный сигнал датчика наличи предмета, с вых да формировател импульсов), и заго товка засчитываетс устройством. Повторное считывание происходит, ко да эта заготовка проходит через зону зрени датчика налИчи предмета в Контролируемом, направлении. Цель изобретени - повышение точности сч.ета- при возвратно-по.ступательном движении заготовок и неоднократном- пересечении пе.редним концом в обоих направлени х зоны зрени датчика н.адичи предмет;а. Указанна цель достигаетс тем, .что в устройство введены третий элемент .И., -элемент .ИЛИ и третий инвертор, вход которого подключен к выходу формировател импульсов, а выход - к перв.ому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого инвертора, выход третьего элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом одновибратора, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера. На чертеже д.редставлена -функциональна схемаустройства, .Устройство «рр;ер-ж11т датчик 1 наличи предмета,Первый и второй инверторы и 3/ 1ервый управл емый кхаоч 4, первый элеме-нт и 5, второй управл емьй клК1Ч 6, второй элемент И 7, формирователь Q импульсов, интегратор У, компаратор 10, триггер 11, одновибратор 12, блок 13 рег.истрации, трет-ий ин-вертор 14., третий элемент И 15 и элемент ШИ 16. Устройство работает следующим образом,. . в исходном сост-о нии, при. нулевых уровн х на выходах датчика 1 -и формировател 8 импульсов, первый управл емый клвдч 4 открыт сигналом первого инвертора 2 и на выходе интеграто-. ра 9 улевой .уровень потенциала инвертора 3. На входах третьего элемента К 15 единичные уровни с Инверторов 2 и 14 и ее выходным сигналом через элемент. ИЛИ 16 триггер 11 удерживаетс в нулевом состо нии При движении заготовки в .контролируемом направлении в момент в.хода ее в, зону зрени датчика 1 наличи предмета на обоих входах элемента И 7 устанавливаютс единичные уровни. Выходным сигналрм И 7 откр лваетс второй управл емый ключ 6, и на вход интегратора 9 подаетс выходной сигнал второго инвертора 3. При этом первый ключ 4 закрыт нулевым уровнем инвертора 2, третлй элемент И 15 закрыт - н-улев1з1ми уровн ми йнвер-торов 2 и 14, на выходе элемента ИЛИ 16 нулевой уровень. По мере движени заготовки через зону зрени датчика 1 растет .величина сигнала .на выходе интегратора 9. При остановках заготовки в зоне зрени датчика 1 нулевым уровнем формйр овател 8 импульсов блокиру тс второй элемент И 7, а нулевым уровнем с ее выхода закрыThe invention relates to cavalry devices used in rolling production, in particular for counting blanks in the area of reversing shears. According to the main auth. No. 881796, a known counting device; blanks in the process flow of the blooming mill, in which the sensor of the presence of the object through the first inverter is connected to the input of the second inverter, the control input of the first. the key and to the first input of iiepBoro element I, the output of the second inverter is connected to the output of the first and input of the second element I, the second input is connected to the output of the pulse former, and the output of the second element I is connected to the control input of the second key. with the entrance. the first key and the input of the comparator. whose output is connected to the first input of the trigger, c. the second input of which is connected to the output of a single vibrator., the output of a trigger device is connected to the second input of the first element. And, the third input of which is connected to the output of the pulse former, the output of the first element I is connected to the inputs of the single vibrator and the block of registration. The disadvantage of this device. There are false corrections in case of a zone of sight crossed by the long end of the blank, and there is no sensor for the presence of the object. . The workpiece is counted, the device at the time of its exit from the zone. view of the sensor of the presence of the object, if it moves in a controlled direction and the time of movement of the stockpile through the area of view is greater than or equal to t (the time of movement in the controlled direction of the shortest read billet through the area of view of the sensor of the presence of the object) -. When the reciprocating. the movement of the workpieces creates a situation in which, after the movement of the workpiece in a controlled direction through the sensor's area of view, the presence of an object for a time greater than or equal to t events; In this case, the trigger remains set-, lennim in a single state, since it is reset after a work piece is counted. -At the moment the re-movement of the stock: ki starts in a controlled direction, before entering the zone of the sensor’s presence of the object, at all inputs of the three-input circuit line –and unit levels (from the trigger output, the inverse sensor signal of the object’s presence, from the output and impulse generator) , and the billing is counted by the device. Repeated reading occurs when the workpiece passes through the zone of view of the sensor of the object in the Controlled, direction. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the score in the case of reciprocating and moving the workpieces and repeatedly crossing the middle end in both directions of the sensor's field of view. This goal is achieved by the fact that the third element is entered into the device .I., Element .OR and the third inverter, the input of which is connected to the output of the pulse former, and the output to the first input of the third element I, the second input of which is connected to the output the first inverter, the output of the third element AND is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the one-shot, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger. In the drawing, d. Is represented by a functional circuit device. The device pp; er-zht sensor 1 is the presence of the object, the first and second inverters and 3/1 is the first controlled khaoch 4, the first element is nt and 5, the second is control clc1ch 6, the second element And 7, shaper Q pulses, integrator Y, comparator 10, trigger 11, one-shot 12, block 13 of the registration section, tert-th inverter 14., third element 15 and ShI element 16. The device works as follows. . in the original state of, with. the zero levels at the outputs of the sensor 1 - and the driver of 8 pulses, the first controlled by klvdch 4 opened by the signal of the first inverter 2 and the output of the integrato. pa 9 is the voltage level of the inverter 3 at the inputs. At the inputs of the third element K 15 there are unit levels with Inverters 2 and 14 and its output signal through the element. OR 16 the trigger 11 is held in the zero state. When the workpiece moves in the controlled direction at the moment it enters the sensor, the zone of view of the sensor 1 having an object on both inputs of the element And 7 is set to unit levels. The output signal AND 7 is opened by the second control key 6, and the output of the second inverter 3 is input to the input of the integrator 9. In this case, the first key 4 is closed by the zero level of the inverter 2, the third element AND 15 is closed - by the level of the inverter 2 and 14, at the output of the element OR 16 is zero. As the workpiece moves through the zone of view of sensor 1, the magnitude of the signal at the output of integrator 9 increases. When the workpiece stops in the area of view of sensor 1, the zero level of the pulse generator 8 pulses the second element And 7 and the zero level from its output is closed

Claims

DEVICE FOR CALCULATION OF BILLETS IN THE AREA OF SCISSORS REVERSE. CRIMPING MILL ON. autos No. 881796, characterized in that, in order to increase the accuracy of the count, a third AND element, an OR element, and a third inverter are inserted into it, the input of which is connected to the output of the Pulse former, and the output to the first input of the third And element, the second input of which is connected to the output of the first inverter, the output of the third AND element is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the one-shot, the output of the OR element is connected to the zero input of the trigger. S sl m CO m & 0 movement of the workpieces and non-intersection of the front end of the directions of the zone of view of the presence of the subject.

La this workpiece passes through the zone of view of the sensor of the presence of an object in a controlled direction.

The purpose of the invention is to improve the accuracy of the account, with a reciprocating multiple in both sensors

The indicated goal is achieved by the fact that a third is introduced into the device. an AND element, an OR element, and a third inverter, the input of which is connected to the output of the pulse shaper, and the output is connected to the first input of the third AND element, the second input of which is connected to the output of the first inverter, the output of the third element is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the one-shot '. The output of the OR element is connected to zero. trigger input. ' The drawing shows -functional n and I with hema ·. at t with a.

The device contains a sensor 1. of the presence of an object: the first and second inverters 2. and Zu. The first controlled key 4, the first. Element And 5, the second controlled key 6, the second element And 7, shaper. In pulses, integrator 97. Comparator ·. 18., trigger 11, '.

one-shot 12, block ·. 13 registration, the third inverter 14, the third element And 15 and the element YL'I 16.

The device operates as follows ',. · ..'.

In the initial state, at. zero levels at the outputs of the sensor 1 and the shaper. 8 pulses, the first controlled key · 4 is opened by a signal of primary 1.5 through the aeon of vision greater than or equal to ^. t (t is the time of movement in the controlled direction of the shortest possible workpiece through the zone of view of the object’s presence sensor) ·.

During the reciprocating movement of the workpieces, a situation is created in which, after the workpiece moves in the ’controlled direction, through the zone of view of the object presence sensor for a time greater than or equal to t, reverse is performed with the workpiece leaving the field of view. In this case, the trigger remains installed in a single state, since its reset is carried out after. counting the workpiece. At the moment of the beginning of the repeated movement of the workpiece in a controlled direction, before entering the eon of vision of the object presence sensor, at all inputs of the three-input circuit line -and unit levels (from the trigger output, inverse signal from the object presence sensor, from the output of the pulse shaper), and the workpiece counted by the device.

Re-reading occurs when- £ 5