SU778841A1 - Apparatus for detecting welded seams on unit for producing cold rolled stock - Google Patents

Apparatus for detecting welded seams on unit for producing cold rolled stock Download PDF

Info

Publication number
SU778841A1
SU778841A1 SU782616176A SU2616176A SU778841A1 SU 778841 A1 SU778841 A1 SU 778841A1 SU 782616176 A SU782616176 A SU 782616176A SU 2616176 A SU2616176 A SU 2616176A SU 778841 A1 SU778841 A1 SU 778841A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
signal
trigger
unit
Prior art date
Application number
SU782616176A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Львович Гуревич
Олег Николаевич Иванов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5973
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5973 filed Critical Предприятие П/Я М-5973
Priority to SU782616176A priority Critical patent/SU778841A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU778841A1 publication Critical patent/SU778841A1/en

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

пульсов, выход которого соединен с первым входом логического блока, второй вход которого соединен с выходом блока запоминани , выход логического блока соединен со вторым входом второго счетчика импульсов и входом первого формировател , выход которого .соединен с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом , первого элемента ИЛИ, первый, и второй выходы триггера соединены соответственно с первым входом первого элемента И и вторым входом второго элемента И, первый вход второго элемента И, второй вход rtepBotb элемента И и вход элемента НЕ соединены с ВЫХОДОМ второго формировател , вход которого соединен с выходом датчика Точной индикации , выход первого элемента И соединён с первым входом второго элемента ИЛИ, выход элемента НЕ соединен с первым вход6« четвертого элемента И, второй и третий входы которого соеди«ены соответственно с первва выходом триггера и выхЪдЬй второго элемента ИЛИ, второй вход ко«торого соединен с выходом третьего Элемента И, первый вход которого соединен с первьм выходом триггера, выход второго элемента ИЛИ, выход четвертого элемента И выход второго эле.1ента И соединены соответственно со входами третьего, четвертого и п того формирователей, выход третьего формировател  соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с первым выходом устройства, выходы .четвертого и п того формирователей соединены соответственно со вторым и третьим выходами устройства 2,pulses, the output of which is connected to the first input of the logic unit, the second input of which is connected to the output of the memory unit, the output of the logic unit is connected to the second input of the second pulse counter and the input of the first driver, the output of which is connected to the first input of the trigger, the second input of which is connected to the output , the first element OR, the first and second outputs of the trigger are connected respectively to the first input of the first element AND and the second input of the second element AND, the first input of the second element AND, the second input rtepBotb of the AND element and the input of the element is NOT connected to the OUTPUT of the second shaper, the input of which is connected to the sensor output of the Precise Indication, the output of the first element AND is connected to the first input of the second element OR, the output of the element is NOT connected to the first input 6 of the fourth element AND, the second and third inputs of which are connected respectively, with the first output of the trigger and the output of the second element OR, the second input is connected to the output of the third Element, the first input of which is connected to the first output of the trigger, the output of the second element OR, the output of the fourth ele The input And the output of the second element I and I are connected respectively to the inputs of the third, fourth and fifth drivers, the output of the third driver is connected to the first input of the first OR element and to the first output of the device, the outputs of the fourth and fifth drivers are connected to the second and third outputs respectively. devices 2,

Устройство позвол ет увеличить точночть и надежность регистрации сварных швов по сравнению с другими извв устройствами. - - The device allows to increase the accuracy and reliability of registration of welds in comparison with other izvv devices. - -

Однако при использовании известно- го устройства точность регистрации шва зависит от скорости перемещени  полосы на вьпсоде агрегата, поскольку после поступлени  сигнала о входе шва в зону слежени  сигнал о выходе шва из зоны слежени  формируют во времени , а не путем отсчета допустимого отклонени  по длине полосы. Кроме , скорость полосы на одном и том же участке агрегата может измен тьс  в значительных пределах, что может привести к уменьшению точности регистрации сварных.швов и, следовательно , снижению производительности агрегата , : However, when using a known device, the registration accuracy of the seam depends on the speed of movement of the band in the upper section of the unit, because after the signal on the seam enters the tracking zone, the seam exit signal from the tracking zone is formed in time, rather than by reading the tolerance on the strip length. In addition, the speed of the strip in the same area of the unit may vary significantly, which may lead to a decrease in the registration accuracy of the welds and, consequently, a decrease in the productivity of the unit:

Цель изобретёЩ  - повышение точности регистрации сварного шва и повышение производительности агрёгата. Цель достигаетс  тем, что, известное устройство дл  регистрации.сварных швов на агрегате производств 1ШлЬднб1о ;йр6ката; йодёЕчкаадеё блок грубой индикации, сварного шва, в соСТas которого вход т первый и  The purpose of the invention is to increase the accuracy of weld registration and increase the productivity of the aggregate. The goal is achieved by the fact that a known device for registering welds on an assembly of production of a hub; Iodinekadaeya block rough indication of the weld, in which it consists of the first and

датчики импульсов, первый и второй счетчики импульсов, блок запоминани  логический блок, п ть формирователей триггер, два элемента ИЛИ, четыре элемента И, элемент НЕ, датчик точной индикации шва, дополнительно снабжено п тым элементом И, задатчико м допустимого отклонени  ДЛИНЫ полосы , ключом, третьим счетчиком импульсов , причем, первый и второй входы п того элемента И соединены соответственно с выходом второго датчика импульсов и первым выходом, триггера, выход п того элемента И соединен с первым входом третьего счетчика импульсов , второй вход которого со динен с выходом ключа, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом задатчика допустимого отклонени  длины полосы и выходом первого элемента И,выходтретьего счетчика импульсов .соединен со вторым входом TpieTbero элемента И.impulse sensors, first and second impulse counters, memory unit logic block, five shapers trigger, two OR elements, four AND elements, NOT element, seam accurate indication sensor, additionally equipped with a fifth AND element, setting the permissible deviation of the LENGTH of the strip, key the third pulse counter, the first and second inputs of the fifth element I are connected respectively to the output of the second pulse sensor and the first output of the trigger, the output of the fifth element I is connected to the first input of the third pulse counter, Torah input is output from the union of a key, the first and second inputs connected respectively to the output setpoint allowable deviation length of the strip and the output of the first AND gate, vyhodtretego .soedinen pulse counter with the second input element TpieTbero I.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит блок 1 грубой индикации (варного шва в составе первого датчика 2 импульсов, выход которого через первый счетчик 3 импульсов блок 4 запоминани , логический блок 5, второй счетчик 6 импульсов, второй датчик 7 импульсов, потенциально св занный с первым входом второго счетчика 6 импульсов, выход которого соединен спервым входом логического бДока 5, второй вход которого св зан с выходом блока 4 запоминани , выход логического блока 5 соединен со вторым входом второго счетчика 6 импульсов , потенциальный триггер 8, первый вход которого соединен с выходом формировател  9, вход которого соединен с выходом логического блока 5, первый элемент 10 ИЛИ, соединен со вторым входом триггера 8, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента 11 И, второй выход триггера 8 соединен со вторым входом второго элемента 12 И, первый вход второго элемента 12 И, второй вход первого элемента 11 И и вход элемента 13 НЕ, соединен с. выходом второго формировател  14, вход которого соединен с выходом датчика 15 точной индикации шва, выход первого элемента 11 И соединен с первьол входом второго элемента 16 ИЛИ, выход элемента 13 НЕ соединен с первым входом четвертого элемента 17 И, второй и третий входы которогр соединены соответственно с первым выходом триггера 8 и выходом второго элемента 16 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента .18 И, первый вход которого соединен с первым выходом триггера 8, выход второго элемента 16 ИЛИ, выход четвертого элемента 17 И, выход второго элемента 12 И соединены соответственно со входами третьего, четвертого и п того формирователей 19, 20, 21, выход третьего формировател  19 . соединен с первым входом, первого элемента 10 ИЛИ и с первым выходом устройства , выходы четвертого и п того формирователей 20, 21- соединены соответственно со вторым и третьим выходами устройства, первый и второй входы .п того элемента 22 И соединены соответственно, свыходом второго датчика 7 импульсов и первым выходом триггера 8, выход п того элемента 22 И соединен с первым входом третьего счетчика 23 импульсов, второй вход которого соединен с выходом ключа 24, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом задатчика 25 допустимого отклонени  длины полосы и выходом первого элемента 11 И, выход третьего счетчика 23 импульсов соединен со вторьлм входом третьего элемента 18 И.The device contains a coarse indication unit 1 (a weld seam comprising the first sensor 2 pulses, the output of which is through the first counter 3 pulses of the storing unit 4, the logic unit 5, the second counter of 6 pulses, the second pulse sensor 7 potentially associated with the first input of the second counter 6 pulses, the output of which is connected with the first input of logical logic 5, the second input of which is connected to the output of memory block 4, the output of logic block 5 is connected to the second input of the second counter 6 pulses, potential trigger 8, the first cat input connected to the output of the driver 9, the input of which is connected to the output of logic unit 5, the first element 10 OR is connected to the second input of the trigger 8, the first output of which is connected to the first input of the first element 11 And, the second output of the trigger 8 is connected to the second input of the second element 12 I, the first input of the second element 12 I, the second input of the first element 11 I and the input of the element 13 NOT, is connected to the output of the second generator 14, the input of which is connected to the output of the sensor 15 of the precise seam indication, the output of the first element 11 I connected to the first inputthe second element 16 OR, the output of element 13 is NOT connected to the first input of the fourth element 17 AND, the second and third inputs of which are connected respectively to the first output of the trigger 8 and the output of the second element 16 OR, the second input of which is connected to the output of the third element .18 AND the input of which is connected to the first output of the trigger 8, the output of the second element 16 OR, the output of the fourth element 17 I, the output of the second element 12 I are connected respectively to the inputs of the third, fourth and fifth formers 19, 20, 21, the output of the third driver 19 . connected to the first input, the first element 10 OR, and the first output of the device, the outputs of the fourth and fifth drivers 20, 21- are connected respectively to the second and third outputs of the device, the first and second inputs of that element 22 And are connected respectively, with the output of the second sensor 7 pulses and the first output of the trigger 8, the output of the fifth element 22 And is connected to the first input of the third pulse counter 23, the second input of which is connected to the output of the key 24, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the setting unit 25 timogo deflection strip length and the output of the first AND element 11, the pulse output of the third counter 23 is connected to the input of the third element vtorlm 18 I.

Устройство работает следуи дим обjpaaoMThe device works as follows dim objpaaoM

Перед запуском устройства на ,задатчике 25 устанавливают заданное число допустимого отклонени длины полосы.Before starting the device, the setpoint 25 sets a predetermined number of permissible deviation of the strip length.

Запуск устройства осуществл ют подачей сигнала на второй вход первого элемента 10 ИЛИ, при этом на выходе элемента 10 ИЛИ по вл етс  сигнал , который поступает на второй вход ключа 24 и допустимое отклонение длины полосы с задатчика 25 поступает в счетчик 23, Кроме того, сигнал поступает на второй вход триггера 8/ что вызывает по вление, сигнала на. втором выходе триггера и исчезновение на первом выходе триггера, и соответственно на втором входе п того элемента 22 И.The device is started by applying a signal to the second input of the first element 10 OR, and the output of the OR element 10 is a signal that arrives at the second input of the key 24 and the permissible deviation of the strip length from the setting device 25 enters the counter 23, In addition, the signal arrives at the second input of the trigger 8 /, which causes the appearance of a signal on. the second exit of the trigger and the disappearance at the first exit of the trigger, and respectively at the second input of the fifth element 22 I.

При перемещении полосы импульсы с второго датчика 7 поступают на первый вход п того элемента 22 И, однако на выходе этого элемента сигнала не будет , поскольку сигнал отсутствует на его втором входе.When the band is moving, the pulses from the second sensor 7 arrive at the first input of the fifth element 22 I, however, there will be no signal at the output of this element, since there is no signal at its second input.

При входе сварного шва в зону слежени  на выходе блока 1 по вл етс  сигнал, который через формирователь 9 поступает на первый вход триггера 8. При этом на втором выходе триггера сигнал исчезает, а на первом выходе по вл етс . Это вызовет по вление сигнала на втором вхЬде элемента 22 И и, следовательно, в третьем счетчике 23 начинаетс  счет импульсов убывающим итогом.When the weld enters the tracking zone, a signal appears at the output of block 1, which through shaper 9 enters the first input of trigger 8. At the same time, the signal disappears at the second trigger output and appears at the first output. This will cause the appearance of a signal on the second input of element 22 I, and, therefore, in the third counter 23, the counting of pulses begins with a decreasing result.

При обнулении третьего счетчика 23, что соответствует выходу сварного шва из зоны слежени , на выходе счетчика по вл етс  сигнал, который поступает на второй вход третьего элемента 18 И. Поскольку на первом входе элемента 18 И также имеетс  сигнал, поступивший с первого выхода триггера 8, то на выходе элемента 18 И по вл етс  сигнал, который через второйWhen zeroing the third counter 23, which corresponds to the exit of the weld from the tracking zone, the output of the counter is a signal that arrives at the second input of the third element 18 I. Since the first input of element 18 And also has a signal from the first output of the trigger 8 , then at the output of element 18, a signal appears which, through the second

элемент 16 ИЛИ и формирователь 19 поступает на первый выход устройства и на первый вход элемента 10 ИЛИ. При этом на выходе элемента 10 ИЛИ по вл етс  сигнал и дальнейша  работа устройства осуществл етс  автоматически аналогично описанной выпе.element 16 OR and shaper 19 is supplied to the first output of the device and to the first input of element 10 OR. In this case, a signal appears at the output of element 10 OR, and the further operation of the device is carried out automatically, similarly to the described process.

Сигнал с датчика 15 точной индикации шва через второй формирователь 20 поступает на второй вход первого элемента 11 И, на вход элемента 13 The signal from the sensor 15 accurate indication of the seam through the second shaper 20 is fed to the second input of the first element 11 And the input element 13

0 НЕ и на первый вход второго элемента 12 и. 0 NOT and at the first input of the second element 12 and.

Если до поступлени  сигнала с датчика 15 точной индикации шва на пер вый вход триггера 8 через формирова5 тель 9 с выхода блока 5 поступает сигнал о входе шва в зону слежени , то на первом выходе триггера 8 и на первом входе элемента 11 И по вл етс  сигнс1л. Так как на второй вход элемента 11 И поступает сигнал с дат0 чика 15, то на выходе этого элемента по вл етс  сигнал, который через первый вход элемента 16 ИЛИ и формирователь 19 поступает на первый выход устройства, регистрирующий по вление If before the signal from the seam accurate indication sensor 15 arrives at the first input of the trigger 8, the signal about the entrance of the seam to the tracking zone comes through the shaper 9, then the first output of the trigger 8 and the first input of the element 11 appears. . Since the second input of element 11 I receives a signal from sensor 15, a signal appears at the output of this element, which through the first input of element 16 OR and shaper 19 enters the first output of the device, which records the appearance

5 сварного шва. Сигнал с выхода формировател  19 поступает на первый вход элемента 10 ИЛИ и устройство подго тавливаетс  к слежению за очередным швом, как описано выие при запуске 5 weld seam. The signal from the output of the imaging device 19 is fed to the first input of element 10 OR, and the device is prepared to monitor the next seam as described by the trigger.

0 Устройства по сигналу, поступающему на второй вход элемента 10 . На первый вход элемента 17 И сигнал не поступает, поэтому на втором выходе устройства не по вл етс  сигнал о 0 Devices on a signal arriving at the second input of element 10. At the first input element 17 And the signal is not received, therefore, at the second output of the device there is no signal about

5 том, что датчик 15 точной индикации шва не срабатывает. Если же за врем  нахождени  шва в зоне слежени  сигнал с выхода датчика 15 не поступает, то к моменту выхода шва из зоны сле0 жени  на всех трех входах элемента 17 И по вл ютс  сигналы, что вызывает по вление сигнала на втором выходе устройства, регистрирующем несрабатывание датчика 15. На третьем выходе устройства, регистрирующем ложное сра5 батывание датчика 15, сигнал не по вл етс , поскольку на втором выходе триггера 8 и на втором входе элемента 12 И сигналы отсутствуют.5 that the sensor 15 accurate indication of the seam does not work. If, during the time of the seam in the tracking zone, the signal from the output of sensor 15 does not arrive, then by the time the seam emerges from the zone of closure, all three inputs of element 17 appear and signals appear that cause a signal to appear at the second output of the device that detects a failure sensor 15. At the third output of the device, which registers a false memory of the sensor 15, the signal does not appear, since at the second output of trigger 8 and at the second input of element 12, there are no signals.

Если сигнал с выхода датчика 15 If the signal from the sensor output 15

0 по вл етс  до по влени  сигнала с выхода блока 5, то сигналы поступают на оба входа элемента 12 И и на тре-тьем . выходе устройства, регистрирующем ложное срабатывание датчика 15 0 appears before the appearance of the signal from the output of block 5, then the signals arrive at both inputs of the element 12 I and the third. the output of the device, registering the false alarm sensor 15

5 по вл етс  сигнал.5 a signal appears.

Устройство может быть выполнено на любой серии логических элементов.The device can be performed on any series of logical elements.

Применение устройства позвол ет увеличить точность регистрации сварных швов, что приводит к повышению The use of the device allows to increase the accuracy of registration of welds, which leads to an increase in

О производительности агрегатов производства холодного проката.On the performance of units for the production of cold rolled steel.

Увеличение точности регистрации дЛины полосы между сварными швами приводит к тому, что команда на за5The increase in the accuracy of the registration of the d-strip between the welds leads to the fact that the command for 5

медление стана при пропуске сварного шва выдаетс  более точно и, следовательно , врем  прокатки рулона сокра й ШётШТгвскблзьку участок полосы, на который увеличиваетс  точность регистрации длины, прокатываетс  на рабочей скорости, а не на скорости пропуска шва.The slowing down of the mill during the passage of the weld is more accurate and, consequently, the rolling time of the ShyatShtgvskblzka shortcut strip, by which the length recording accuracy is increased, is rolled at the operating speed and not at the speed of the weld seam.

Экономический эффект от внедрени  предложенного устройства на одном стане составл ет около 50 тыс. р./г.The economic effect from the introduction of the proposed device on one mill is about 50 thousand b / y.

Claims (1)

1.Берзин В. А., Семичев В. Н, Система автоматического слежени  за положением сварных швов на станах холодной прока тки,- Механизаци  и автоматизаци  производства, М., 1970 № 1, с. 3-4.1.Berzin V.A., Semichev V.N., System for automatic tracking of the position of welds in cold rolling mills, - Mechanization and automation of production, M., 1970, No. 1, p. 3-4. 2,Авторское свидетельство СССР 611696, кл. В 21 В 37/00, 1978.2, USSR Author's Certificate 611696, cl. B 21 B 37/00, 1978.
SU782616176A 1978-05-15 1978-05-15 Apparatus for detecting welded seams on unit for producing cold rolled stock SU778841A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782616176A SU778841A1 (en) 1978-05-15 1978-05-15 Apparatus for detecting welded seams on unit for producing cold rolled stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782616176A SU778841A1 (en) 1978-05-15 1978-05-15 Apparatus for detecting welded seams on unit for producing cold rolled stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU778841A1 true SU778841A1 (en) 1980-11-15

Family

ID=20764821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782616176A SU778841A1 (en) 1978-05-15 1978-05-15 Apparatus for detecting welded seams on unit for producing cold rolled stock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU778841A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU778841A1 (en) Apparatus for detecting welded seams on unit for producing cold rolled stock
US4742245A (en) Method for controlling automatic door in turning-on time of its power supply
US4110824A (en) Method and apparatus for continuously processing strand
US3750437A (en) Method and apparatus for controlling continuous tandem rolling mills
SU679271A1 (en) Apparatus for controlling continuous cold-rolling mill
SU611696A1 (en) Apparatus for following the welded joint positions in cold rolled-stock production units
SU776683A2 (en) Apparatus for detecting welded seams in continuous cold rolling mill
SU820949A2 (en) Apparatus for detecting welded seams on continuous cold rolling mill
SU939147A1 (en) Rolling mill correct operation monitoring apparatus
JPS6232649Y2 (en)
SU1015947A1 (en) Apparatus for automatic control of rolled stock stopping up in section bending mill
SU990356A1 (en) Apparatus for monitoring strip welded seam position in continuous unit for producing rolled stock
SU402406A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC INCLUSION
SU984529A1 (en) Apparatus for monitoring rolling mill correct operation
SU1484773A1 (en) Device for finding position of coupling device between railway cars
JPS6099516A (en) Method and device for continuously detecting partial rollingmaterial length existing in continuous rolling section
SU1057973A2 (en) Device for counting blooms in area of shears of reversible blooming mill
SU1161817A1 (en) Device for measuring length of moving articles
SU984531A1 (en) Apparatus for detecting welded seams
SU774642A1 (en) Method of detecting metal sticking on rolling tool at tube rolling
SU932203A1 (en) Device for measuring rolled stock blank length
SU789177A1 (en) Apparatus for monitoring strip coordinate in continuous rolling mill
SU1088828A1 (en) Apparatus for measuring the strip reserve in collecting pit
SU987650A1 (en) Device for monitoring discharge of blanks
SU764757A1 (en) Apparatus for monitoring the passage of strip through once-through annealing furnace